Edit online

EPWM 外部触发信号

Read time: 2 minute(s)

EPWM 外部触发信号 EPWM_ETRG0/1 是按照下面的处理流程框图生成。触发信号 EPWM_ETRG0/1 可以用于对 EPWM 的计数器、对 EPWM 的输出动作、对 ADC 的采样触发信号以及对 EPWM 的同步信号均可以进行控制和修改。

ETRG0/ 1 信号源

EPWM 外部触发信号 EPWM_ETRG0/1 可以通过寄存器 EPWM_ETRG0/1_SRC_SEL 进行配置选择输入信号源，支持的输入信号源如下：

  • 来自比较器的信号，CPM0_COH/ CPM0_COL/ CPM0_COHL/ CPM1_COH/ CPM1_COL/ CPM1_COHL
  • 来自外部的引脚信号，PWM_SYNCIN0/1
  • 来自 EPWM 的触发信号，EPWM_CVRC/D 和 EPWMn_TO
    注： EPWM 生成的输出信号 EPWM_CVRC/D 也可以作为外部触发信号。
  • 来自 ADC 的看门狗信号，ADC0_WDG0/1/2_PWM 和 ADC1_WDG0/1/2_PWM

ETRG0/ 1 信号极性

EPWM_ETRG0/1 选择输入信号源后，需要配置 EPWM_ETRG0_SRC_POL 进行源信号的极性设置。

假设选择了 PWM_SYNCIN0 作为 EPWM_ETRG0 的输入信号源：
  • 配置 EPWM_ETRG0_SRC_POL = 0x0 选择上升沿触发，PWM_SYNCIN0 信号的上升沿将会对应产生一次 EPWM_ETRG0 信号。

  • 配置 EPWM_ETRG0_SRC_POL = 0x1 选择下降沿触发，PWM_SYNCIN0 信号的下降沿将会对应产生一次 EPWM_ETRG0 信号，如下图所示。


  • 配置 EPWM_ETRG0_SRC_POL = 0x2/3 选择上下沿触发，对应的时序如下：

ETRG0/1 信号过滤

EPWM_ETRG0/1 信号支持内部过滤，从而限制 ETRG0/1 仅在特定的时间内生效。EPWM_ETRG0/1 信号过滤的方式有两种：

  • 消隐模式，在定义时间段内屏蔽外部事件。

  • 加窗模式，仅在定义的时间段内外部事件有效。

注： 关于两种信号过滤模式的配置示例，可分别查看 加窗模式配置和消隐模式配置。
定义时间段的方式：
  1. 设置时间的起点，时间的起点信号主要从下列信号中选择：
    • EPWM_CNT_Z
    • EPWM_CNT_PRD
    • EPWM_CNT_UA
    • EPWM_CNT_DA
    • EPWM_CNT_UB
    • EPWM_CNT_DB
    • EPWM_CNT_UC
    • EPWM_CNT_DC
    • EPWM_CNT_UD
    • EPWM_CNT_DD
  2. 设置时间的长度，时间的长度通过寄存器 EPWM_ETRG0_FLT_LEN 配置，时间单位是 1x 计数器时钟。

加窗模式配置

加窗模式配置示例如下：
  1. 选择 PWM_SYNCIN0 作为 EPWM_ETRG0 的输入信号源。
  2. 配置 EPWM_ETRG0_SRC_POL = 0x2/3 选择上下沿触发，PWM_SYNCIN0 的信号的上下沿均会对应的产生一次 EPWM_ETRG0 信号。
  3. 配置 EPWM_ETRG0_FLT_MOD = 0x3，选择加窗模式，即 ETRG0 仅在定义时间段内有效。
  4. 配置 EPWM_ETRG0_FLT_ST_SET = 0x2，选择 EPWM_CNT_UA 作为滤波起点时刻。
  5. 配置 EPWM_ETRG0_FLT_LEN = 0x2，定义从起点时刻持续 2x 计数器时钟的时间长度作为滤波时间。
实际效果图如下：

消隐模式配置

消隐模式配置示例如下：
  1. 选择 PWM_SYNCIN0 作为 EPWM_ETRG0 的输入信号源。
  2. 配置 EPWM_ETRG0_SRC_POL = 0x2/3 选择上下沿触发，则 PWM_SYNCIN0 信号的上下沿均会对应的产生一次 EPWM_ETRG0 信号。
  3. 配置 EPWM_ETRG0_FLT_MOD = 0x2，选择消隐模式，即在定义时间段内 ETRG0 无效。
  4. 配置 EPWM_ETRG0_FLT_ST_SET = 0x2，选择 EPWM_CNT_UA 作为滤波起点时刻。
  5. 配置 EPWM_ETRG0_FLT_LEN = 0x2，定义从起点时刻持续 2x 计数器时钟的时间长度作为滤波时间。
实际效果如下图：

ETRG0/1 信号累积功能

EPWM_ETRG0/1 支持累积功能，即仅在 ETRG0/1 信号发生的事件数达到设定的阈值 EPWM_ETRG0_ACC_TH 后，才可以输出 ETRG0/1 信号。

累积功能支持以下累积模式：
注： EPWM_ETRG0_ACC_TH 采用影子更新，在每个 EPWM 周期完成后进行更新。

  • 单周期的累积模式，EPWM_ETRG1_ACC_MOD = 0x0

    单周期模式下，每个 EPWM 周期内进行累积，在当前周期内 EPWM_TRG0/1 产生的有效事件数大于阈值后，EPWM_TRG0/1 才有有效，而在下一个新的 EPWM 周期，累积会清 0，需要重新累积超过阈值后，EPWM_TRG0/1 才有效。

    下图为 EPWM_ETRG0 信号的单周期的累积模式，设置阈值 EPWM_ETRG0_ACC_TH = 5，累积功能的时序如下：

  • 多周期的累积模式，EPWM_ETRG1_ACC_MOD = 0x1

    多周期模式下，EPWM_TRG0/1 事件会一直累积，只有在一个 EPWM 周期没有出现一次 EPWM_TRG0/1 时，会对累积进行清除。

    下图为 EPWM_ETRG0 信号的多周期的累积模式，设置阈值 EPWM_ETRG0_ACC_TH = 5，累积功能的时序如下：