ADC 采样触发和中断模块

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ADC 采样触发

EPWM 模块可以通过 ADC 采样触发的功能，产生 ADC 采样使能信号，直接触发 ADC 进行模拟信号的采集。具体流程如下：

每个 EPWM 模块可以最多产生 2x ADC 采样触发信号，即输出 EPWM n_ADC_CVRA 和 EPWMn_ADC_CVRB。
EPWMn_ADC_CVRA 和 EPWMn_ADC_CVRB 分别经过 OR 逻辑后，对应生成 EPWM_ADC_CVRA 和 EPWM_ADC_CVRB，送到 ADC0/1，再分别作为 ADC0/1 的队列 1 和队列 2 的触发信号。

图 1. ADC 采样触发图示
产生采样触发信号的输入源与控制 EPWM 动作的信号一致，可以选择以下信号作为触发信号：
注： CPM 所有输出的信号的上升沿对应是触发的时刻。
- EPWM_CNT_Z
- EPWM_CNT_PRD
- EPWM_CNT_UA
- EPWM_CNT_DA
- EPWM_CNT_UB
- EPWM_CNT_DB
- CPM0_COH
- CPM0_COL
- CPM0_COHL
- CPM1_COH
- CPM1_COL
- CPM1_COHL
- EPWM_CNT_UC
- EPWM_CNT_DC
- EPWM_CNT_UD
- EPWM_CNT_DD
- ETRG0
- ETRG1
通过寄存器字段 EPWM_ADC_CVRA/ B_DIV 可以配置 ADC 采样触发信号产生的频次。

频次可配置为每 1/2/.../15 次产生触发信号。以 CNT_Z 信号为例，若配置频次为每三次，当出现三次 CNT_Z 有效信号，会产生一次 ADC 采样信号。

EPWM 模块可以产生 EPWM_CVRC/D 两路信号，用于触发 TA/ BIS/ EDAT 进行位置数据命令的获取。

产生采样触发信号的输入源与控制 EPWM 动作的信号一致，可以选择以下信号作为触发信号：

通过寄存器字段 EPWM_CVRC/D_DIV 可以配置位置数据命令获取信号产生的频次。

频次可配置为每 1/2/.../15 次产生触发信号。以 CNT_Z 信号为例，若配置频次为每三次，当出现三次的 CNT_Z 有效信号，会产生一次位置数据命令获取信号。

每个 EPWM 模块可以产生 1x EPWM 中断信号。此中断信号的产生与 EPWM 动作的信号一致。可以选择以下信号作为中断信号 EPWM_INT：

通过寄存器字段 EPWM_INT_DIV 可以配置中断信号产生的频次。

频次可配置为每 1/2/.../15 次产生触发信号。以 CNT_Z 信号为例，若配置频次为每三次，当出现三次的 CNT_Z 有效信号，会产生一次 EPWM 中断信号。