计数器功能模块
计数时钟
计数器的时钟 EPWM_CNT_CLK 由 SYS_CLK 进行分频得出：
- Divisor1/2 为寄存器 EPWM_CLK_DIV1/2。
- 除数 Divisor1 的可配置范围为 1/ 2/ 4/ 6/ 8/ 10/ 12/ 14。
- 除数 Divisor2 的可配置范围为 1/ 2/ 4/ 8/ 16/ 32/ 64/ 128。
- 开启 EPWM 计数器的计数，需使能全局的控制信号 EPWM_CNT_GLB_EN。
计数方式
- 递增计数：计数器从 0 开始递增计数，计数至 EPWM_CNT_PRDV 值时，完成一个周期的计数，并且复位至 0 重新开始计数。计数器递增计数图示 中，设置 EPWM_CNT_PRDV = 6 的递增计数，此时开始从 0 到 6 的递增计数：
- 在计数值为 0 时，信号 EPWM_CNT_Z = 1
- 在计数值为 EPWM_CNT_PRDV 的时候，信号 EPWM_CNT_PRD = 1
- 而指示计数方向的信号 EPWM_CNTD 一直为高电平，指示为递增计数。
图 1. 计数器递增计数图示 - 递减计数：计数器从 EPWM_CNT_PRDV 开始递减计数，计数至 0 时，完成一个周期的计数，并且复位至 EPWM_CNT_PRDV 重新开始计数。计数器递减计数图示中，设置 EPWM_CNT_PRDV = 6 的递减计数，此时进行从 6 到 0 递减计数：
- 在计数值为 0 的时候，信号 EPWM_CNT_Z = 1。
- 在计数值为 EPWM_CNT_PRDV 的时候，信号 EPWM_CNT_PRD = 1。
- 指示计数方向的信号 EPWM_CNTD 一直为低电平，指示为递减计数。
图 2. 计数器递减计数图示 - 先递增后递减计数：计数器从 0 开始递增计数，计数至 EPWM_CNT_PRDV 后进行递减计数，当计数器计数为
1，完成一个周期的计数。下一个周期继续从 0 开始进行先递增后递减计数。计数器先递增后递减计数示例中，设置 EPWM_CNT_PRDV = 6 的先递增再递减计数，此时进行先从 0 到 6 的递增计数再从 6 到 0 的递减计数：
- 在计数值为 0 的时候，信号 EPWM_CNT_Z = 1。
- 在计数值为 EPWM_CNT_PRDV 的时候，信号 EPWM_CNT_PRD = 1。
- 指示计数方向的信号 EPWM_CNTD 在前半周期为高电平指示此时为递增计数，后半周期指示为递减计数。
图 3. 计数器先递增后递减计数示例
计数比较
在计数数值达到预设的设定值时，即达到 EPWM_CNT_AV 与 EPWM_CNT_BV 时，计数器可以产生相应的信号 EPWM_CNT_A 与 EPWM_CNT_B。
- 若为递增计数至 EPWM_CNT_AV 产生的信号，记为 EPWM_CNT_UA。
- 若为递减计数至 EPWM_CNT_AV 产生的信号，记为 EPWM_CNT_DA。
- 若为递增计数至 EPWM_CNT_BV 产生的信号，记为 EPWM_CNT_UB。
- 若为递减计数至 EPWM_CNT_BV 产生的信号，记为 EPWM_CNT_DB。
产生的信号输出至 EPWM 生成模块以及 Trigger & Interrupt 模块使用。具体时序图如下：
计数同步
计数器具有同步的功能，同步信号的使能后，可以使得计数器计数值跳至 EPWM_CNT_PHV 计数同步相位寄存器的数值。
计数器还会产生输出的同步信号 OUT_SYNC，通过寄存器设置可以选择不同的信号作为 OUT_SYNC。同步输出信号源 中展示了 OUT_SYNC 的来源。
- EPWM0/3/6/9 以及 CAP0 的输出同步信号通过 GPIO_MUX 输出给外部器件，并且进行脉冲的 8*SYS_CLK 的长度延长。
- CPM0_COH 以及 CPM1_COH 分别为 CPM0 和 CPM1 输出的比较信号。
寄存器更新
寄存器 EPWM_CNT_PRDV、EPWM_CNT_AV 以及 EPWM_CNT_BV 支持以下更新模式，且各有独立控制的更新模式的控制位。
- 立即更新模式：
- 对寄存器 EPWM_CNT_PRDV、EPWM_CNT_AV 以及 EPWM_CNT_BV 的数值写入，会立即生效，从而影响当前的 EPWM 生成。
- 可能出现在当前的周期，新写入的数值与计数器的数值错过比较时刻，导致 AV 和 BV 的动作未发生，进而造成当前周期的输出 EPWM 占空比异常，例如 100% 或 0% 占空比。
- 通过设置寄存器字段 EPWM_CMPA_IMD_UPDT_PULSE_EN = 1、EPWM_CMPB_IMD_UPDT_PULSE_EN =
1，可以避免立即更新带来的错误 EPWM 输出。举例如下图所示，CMPA 的更新采用立即更新，假设 EPWM_A 的输出在 EPWM_CNT_Z
点的动作为拉高动作，而在 EPWM_CNT_DA 的动作为拉低动作，在下图的 T0 时刻，计数器的数值为 8，而此时发生 CMPA
的数值修改，从 5 配置成 10。在 CMPA_IMD_UPDT_PULSE_EN = 0 的情况下（即下图的 Case1），那么 EPWMA
的输出就会持续拉高没有进行拉低的动作；而在 CMPA_IMD_UPDT_PULSE_EN = 1 的情况下（即下图的 Case2），EPWM
会在 T0 的时刻进行输出的拉低动作，避免了出现输出 100%占空比的情况。
- 影子寄存器更新模式：
- 对寄存器 EPWM_CNT_PRDV、EPWM_CNT_AV 以及 EPWM_CNT_BV 的数值的写入，暂时存入各自的影子寄存器，不会立即生效，只有当计数器计数值到指定加载点时才进行更新，影子寄存器的数值生效。
- EPWM_CNT_BV 影子寄存器更新示例中，当对 EPWM_CNT_BV 的数值进行写操作，将数值从 0x2 改变为 0x4 后，并没有立即生效，而是在计数值复位至 0 开始下一个周期的计数后，EPWM_CNT_BV 的数值才生效，从而改变了 EPWM 信号的占空比。
图 9. EPWM_CNT_BV 影子寄存器更新示例
- 多寄存器在同一时刻更新模式：
通过 EPWM_GLB_CTL 寄存器选择更新时刻，EPWM_GLB_CFG 寄存器选择需要全局更新的寄存器（如下所示），那么即可以实现在同一时刻对下述的并选中的寄存器，进行同时更新寄存器数值的功能。
- EPWM_CNT_PRD
- EPWM_CNT_CMPA
- EPWM_CNT_CMPB
- EPWMA_ACT
- EPWMB_ACT
- EPWM_ACT_SW_CT
- EPWM_DB_CTL
- EPWM_CNT_CMPC
- EPWM_CNT_CMPD
- HRPWM_VAL
- HRPWM_PRD_VAL
- EPWM_RE_DZCTL
- EPWM_FE_DZCTL
- 多个 EPWM 模块寄存器同时更新
EPWM 支持将寄存器链接到其它 EPWM，实现多个 EPWM 同时更新寄存器，支持的链接的寄存器如下所示。现在若需实现 EPWM0 和 EPWM1 的 EPWM_CNT_AV 的寄存器同时修改，只需通过配置寄存器 EPWM_LINK_CTL，将 EPWM1 的 EPWM_CNT_AV 链接到 EPWM0，那么在 EPWM0 修改寄存器 EPWM_CNT_AV 的时候，硬件也会自动对 EPWM1 的 EPWM_CNT_AV 寄存器进行修改。
- EPWM_CNT_PRD
- EPWM_CNT_CMPA
- EPWM_CNT_CMPB
- EPWM_RE_DZCTL
- EPWM_FE_DZCTL
- EPWM_CLB_CTL2
- HRPWM_PRD_VAL
计数器单次计数模式
单次计数模式，通过寄存器 EPWM_CNT_SIG_EN = 0x1 设置，单次计数的方式如下：
- 如果是递增计数的方式，从 0 开始递增计数，计数至 EPWM_CNT_PRD 后，计数器不会继续计数，计数器数值维持 EPWM_CNT_PRD。
- 如果是递减计数的方式，从 EPWM_CNT_PRD 开始递减计数，计数至 0 后，计数器不会继续计数，计数器数值维持 0。
- 如果是先递增后递减计数的方式，从 0 开始递增计数，计数至 EPWM_CNT_PRD 后，递减计数到 0，然后不再计数，计数器数值维持 0。
计数器计数复位
计数器在连续计数模式和单次计数模式下，均支持计数器的复位，复位信号为 EPWM_ETRG0/1 和软件复位信号。（其中 EPWM_ETRG0/ 1 信号的说明请查阅EPWM 外部触发信号）
连续计数模式下，计数器的复位情况如下：
-
可重复触发（寄存器 EPWM_CNT_RST_TRG = 0x1）：
-
不可重复触发（寄存器 EPWM_CNT_RST_TRG = 0x0）：
