Analog-to-Digital Converter (ADC)
3 Mar 2025
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ADC 模块用于对外部电流、电压、以及其它模拟量信号的采样。配合 EPWM 系统输出的采样触发信号，能够精准控制 ADC 的采样时刻，适合应用于多种实时控制场景。
特性说明
- 最多支持 24 个外部模拟信号输入通道采集，以及对 4 路 PGA 的输出信号采集
- 支持 EPWM CVRA/ CVRB 硬件触发采样
- 支持 14-bit 和 12-bit 模式，14-bit 模式下采样率最高为 2MSPS，12-bit 模式下采样率最高为 4MSPS
- 支持外部信号触发采样
- 支持软件触发采样
- 支持双队列模式和单队列模式
- 支持 1/2/4/8/16/32 倍过采样模式
- 支持外部输入参考电压
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队列 1 FIFO 为 36*22 bits，队列 2 FIFO 为 18*22 bits
- 常规队列支持单次模式和周期模式
原理框图
ADC0 和 ADC1 的输入通道的选择，是基于各自队列 1 和队列 2 的配置。当有效的队列触发信号到来时，ADC 会依次对队列节点所对应的通道进行采样转换，并将转换后的数字数据保存在队列的 FIFO 中。
以下是关于队列 1 和队列 2 的触发信号的详细说明：
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队列 1 对应的触发信号
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EPWM_ADC_CVRA：由 EPWM 模块产生的触发信号。
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ADC_TRIGE：外部输入信号（上升沿触发），需要通过管脚输入。
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SW：软件触发信号，通过软件写寄存器产生。
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队列 2 对应的触发信号
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EPWM_ADC_CVRB：由 EPWM 模块产生的触发信号。
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SW：软件触发信号，通过软件写寄存器产生。
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