EPWM 模块寄存器描述

0x0000 EPWM_CNT_PRDV


默认值：0x00000000			EPWM Counter 计数周期
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	EPWM_CNT_PRDV EPWM Counter Period Value，EPWM 计数器的周期值。此寄存器的更新方式，支持立即更新以及影子更新的模式。

0x0004 EPWM_CNT_PHV


默认值：0x00000000			EPWM Counter 计数同步相位
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	EPWM_CNT_PHV EPWM Counter Phase Value，EPWM 计数器的相位值。当出现同步信号时，此时 EPWM 计数器进行同步，加载此寄存器的相位值进行计数。

0x0008 EPWM_CNT_V


默认值：0x00000000			EPWM Counter 计数数值
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	EPWM_CNT_V EPWM Counter Value，EPWM 计数器的计数值。对此字段进行读操作，可以读取此时 EPWM 计数器。对此字段进行写操作，可以设置 EPWM 计数器的计数值，EPWM 计数器立马更新此计数值，计数方式维持原有的设置进行。

0x000C EPWM_CNT_CONF


默认值：0x00000083			EPWM Counter 配置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:30	R/W	0x0	EPWM_EM_CTL EPWM Emulation Control，调试模式控制 0x0：EPWM 内部计数器在调试断点停止计数 0x1：EPWM 内部计数器在调试断点时继续计数，直至计数完成当店周期递增模式，在计数器计数到 PRD 停止递减模式，在计数器计数到 0 停止先递增后递减模式，在计数器计数到 0 停止 0x2/0x3：EPWM 内部计数器不停止计数
29	-	-	-
28	R/W	0x0	EPWM_TRG1_RST_EN EPWM_TRG1 Reset Enable，使能 EPWM_TRG1 作为复位计数器的触发信号。 0x0：未使能 0x1：使能
27	R/W	0x0	EPWM_TRG0_RST_EN EPWM_TRG0 Reset Enable，使能 EPWM_TRG0 作为复位计数器的触发信号。 0x0：未使能 0x1：使能
26	W1AC	0x0	EPWM_CNT_RST EPWM Counter Reset，EPWM 计数器复位，对此位写 1 进行 EPWM 计数器的复位，写 1 后自动清 0。
25	R/W	0x0	EPWM_CNT_RST_RTG EPWM Counter Reset Retrigger Enable，EPWM 计数器的可重触发复位使能，此位只有在单次计数的模式下有效。 0x0：未使能，不可重触发复位 0x1：使能，可重触发复位
24	R/W	0x0	EPWM_CNT_SIG_EN EPWM Counter Single Mode Enable，EPWM 计数器的单次计数模式使能。 0x0：未使能，计数器为连续计数模式 0x1：使能，计数器为单次计数模式
23	-	-	-
22	R/W	0x0	PAUSE_INI_SRC_EN 初始值控制范围 0x0：停止计数时，初始值只控制输出 0x1：停止计数时，初始值控制全通路
21	R/W	0x0	PAUSE_INI_OUT_EN 停止计数插入初始值 0x0：未使能 0x1：使能，初始值控制最后的输出
20	R/W	0x0	EPWM _CMPB_IMD_UPDT_PULSE_EN EPWM COMPB Imediate Update Pulse Enable，CMPB 值在立即更新时是否补脉冲使能。此功能用于希望在 CMPB 值更新的时候，避免出现由于错过原来的 CMPB 值脉冲而导致的输出全周期为 1 或 0。注：此位需要在 CMPB 采用立即更新的方式才有效，即 EPWM_CNT_CMPB_UPDT = 0x1。
19	R/W	0x0	EPWM _CMPA_IMD_UPDT_PULSE_EN EPWM COMPA Imediate Update Pulse Enable，CMPA 值在立即更新时是否补脉冲使能。此功能用于希望在 CMPA 值更新的时候，避免出现由于错过原来的 CMPA 值脉冲而导致的输出全周期为 1 或 0。注：此位需要在 CMPA 采用立即更新的方式才有效，即 EPWM_CNT_CMPA_UPDT = 0x1。
18	R/W	0x0	EPWM_CMPB_SI_UPDT_PULSE_EN EPWM COMPB Syncin Update Pulse Enable，CMPB 值在 Syncin 更新时是否补脉冲使能。此功能用于希望在 CMPB 值更新的时候，避免出现由于错过原来的 CMPB 值脉冲而导致的输出全周期为 1 或 0。注意，此位需要在 EPWM _CMPB_LP = 0x5 的时候才有效。
17	R/W	0x0	EPWM_CMPA_SI_UPDT_PULSE_EN EPWM COMPA Syncin Update Pulse Enable，CMPA 值在 Syncin 更新时是否补脉冲使能。此功能用于希望在 CMPA 值更新的时候，避免出现由于错过原来的 CMPA 值脉冲而导致的输出全周期为 1 或 0。注：此位需要在 EPWM _CMPA_LP = 0x5 的时候才有效。
16:14	R/W	0x0	EPWM_SYNC_OUT EPWM Synchronization Output，EPWM 同步信号输出。 0x0：选择 EPWM_SYNC_IN 信号或软件产生的同步信号 0x1：EPWM_CNT_Z 0x2：EPWM_CNT_CMPB 0x3：EPWM_CNT_CMPA 0x4：禁止产生同步信号 others：Reserved
13	R/W	0x0	EPWM_CNT_PH_DIR EPWM Counter Phase Direction，EPWM 计数器同步相位后的计数方向，此位只有在先递增后递减计数模式下以及 EPWM_CNT_PH_EN = 0x1 才有效。 0x0：递减计数 0x1：递增计数
12:10	R/W	0x0	EPWM_CLK_DIV2 EPWM Clock Divisor2，EPWM 计数器的时钟除数 2，EPWM_CNT_CLK 由 SYS_CLK/ (Divisor1 * Divisor2)。 0x0：1 0x1：2 0x2：4 0x3：8 0x4：16 0x5：32 0x6：64 0x7：128
9:7	R/W	0x1	EPWM_CLK_DIV1 EPWM Clock Divisor1，EPWM 计数器的时钟除数 1。 0x0：1 0x1：2 0x2：4 0x3：6 0x4：8 0x5：10 0x6：12 0x7：14
6	R/W	0x0	EPWM_SW_FRC_SYNC EPWM Software Force Synchronization，EPWM 软件强制产生同步。软件配置此位可以产生同步脉冲信号。 0x0：无效果 0x1：产生同步脉冲信号
5:4	R/W	0x0	EPWM_PRD_LD EPWM Period Shadow Load，EPWM 计数器的周期寄存器的影子更新信号。 0x0：CNT_Z(即在计数器计数复位至 0 时)，PWM 计数器的周期寄存器从影子寄存器进行更新 0x1： PUL_UPDT(即进行新一轮脉冲群输出的起始时刻)，从影子寄存器进行更新 0x2：IN_SYNC，外部的同步信号 0x3：CNT_Z 与 EPWM _SYNCI，均可以触发影子寄存器更新
3	R/W	0x0	EPWM_CNT_PRD _UPDT EPWM Counter Period Update Mode，EPWM 计数器的周期寄存器的更新模式。 0x0：影子寄存器更新模式，在计数器计数复位至 0 时，EPWM 计数器的周期寄存器从影子寄存器进行更新 0x1：直接更新模式，EPWM 计数器的周期寄存器直接更新。
2	R/W	0x0	EPWM_CNT_PH_EN EPWM Counter Phase Enable，EPWM 计数器相位使能。 0x0：未使能，EPWM 关闭同步功能。 0x1：使能，EPWM 打开同步功能。
1:0	R/W	0x3	EPWM_CNT_MOD EPWM Counter Mode，EPWM 计数器模式。 0x0：递增计数 0x1：递减计数 0x2：先递增后递减计数 0x3：停止计数

0x0010 EPWM_CNT_STS


默认值：0x00000000			EPWM 计数状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R	0x0	EPWM_CNT_OF_STS EPWM Counter Over Flow Status，EPWM 计数器上溢出状态。 0x0：无溢出 0x1：计数溢出，计数达到最大值 0xFFFF
1	R	0x0	EPWM_SYNC_IN_STS EPWM Synchronous Input Status，EPWM 同步输入状态。 0x0：无同步信号 0x1：指示接收到同步输入信号
0	R	0x0	EPWM_CNT_DIR_STS EPWM Counter Direction Status，EPWM 计数器的方向状态。 0x0：递减计数 0x1：递增计数

0x0014 EPWM_CNT_AV


默认值：0x00000000			EPWM Counter 比较值 A
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	EPWM_CNT_AV EPWM Counter A Value，EPWM 计数器比较值 A。当计数器达到此数值时可以产生脉冲信号，若是递增计数达到此值，产生 EPWM_CNT_U_AV 信号。若是递减计数到达此值，产生 EPWM_CNT_D_AV 信号。

0x0018 EPWM_CNT_BV


默认值：0x00000000			EPWM Counter 比较值 B
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	EPWM_CNT_BV EPWM Counter B Value，EPWM 计数器比较值 B。当计数器达到此数值时可以产生脉冲信号，若是递增计数达到此值，产生 EPWM _CNT_U_BV 信号。若是递减计数到达此值，产生 EPWM_CNT_D_BV 信号。

0x001C EPWM_UPDT_MOD


默认值：0x00000000			EPWM 更新模式寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:10	-	-	-
9	R	0x0	EPWM_CMPB_SHD_STS EPWM Compare B Shadow Value Status，EPWM 计数比较值 B 的影子寄存器状态。 0x0：影子寄存器为空 0x1：影子寄存器有待更新的数值，此时对 CMPB 寄存器写新的数值，会覆盖待更新的数值
8	R	0x0	EPWM_CMPA_SHD_STS EPWM Compare A Shadow Value Status，EPWM 计数比较值 A 的影子寄存器状态。 0x0：影子寄存器为空 0x1：影子寄存器有待更新的数值，此时对 CMPA 寄存器写新的数值，会覆盖待更新的数值
7	R/W	0x0	EPWM_CNT_CMPB_UPDT EPWM Counter Compare Value B Update，EPWM 计数器的比较 B 值的更新模式。 0x0：影子寄存器更新模式，EPWM_CNT_BV 的值需要在加载点有效，加载点通过 EPWM_CMPB_LP 配置 0x1：直接更新模式，EPWM_CNT_BV 的值直接生效
6	R/W	0x0	EPWM_CNT_CMPA_UPDT EPWM Counter Compare Value A Update，EPWM 计数器的比较 A 值的更新模式。 0x0：影子寄存器更新模式，EPWM_CNT_AV 的值需要在加载点有效，加载点通过 EPWM_CMPA_LP 配置 0x1：直接更新模式，EPWM_CNT_AV 的值直接生效
5:3	R/W	0x0	EPWM_CMPB_LP EPWM Compare B Value Load Point，设置 EPWM_CNT_BV 的影子寄存器的加载点。 0x0：在 EPWM_CNT_Z 信号有效时加载 0x1：在 EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x2：在 EPWM_CNT_Z 信号或 EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x3：不更新寄存器值 0x4：PUL_UPDT(即进行新一轮脉冲群输出的起始时刻)，从影子寄存器进行更新 0x5：IN_SYNC，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z 与 EPWM _SYNCI，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器值
2:0	R/W	0x0	EPWM_CMPA_LP EPWM Compare A Value Load Point，设置 EPWM_CNT_AV 的影子寄存器的加载点。 0x0：在 EPWM_CNT_Z 信号有效时加载 0x1：在 EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x2：在 EPWM_CNT_Z 信号或 EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x3：不更新寄存器值 0x4：PUL_UPDT(即进行新一轮脉冲群输出的起始时刻)，从影子寄存器进行更新 0x5：IN_SYNC，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z 与 EPWM _SYNCI，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器值

0x0020 EPWMA_ACT


默认值：0x00000000			EPWMA 动作寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:24	-	-	-
23:22	R/W	0x0	EPWMA_ACT_ETRG1 EPWMA Action of ETRG1，EPWMA 通道在 EPWM_ETRG1 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
21:20	R/W	0x0	EPWMA_ACT_ETRG0 EPWMA Action of ETRG0，EPWMA 通道在 EPWM_ETRG0 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
19:16	-	-	-
15	R/W	0x0	EPWMA_ACT_UPDT EPWMA ACT Update，EPWMA 动作寄存器更新模式。 0x0：影子寄存器更新模式 0x1：直接更新模式
14:12	R/W	0x0	EPWMA_ACT_LP EPWMA Action of Load Point，EPWMA_ACT 的影子寄存器的加载点。 0x0：在 EPWM_CNT_Z 信号有效时加载 0x1：在 EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x2：在 EPWM_CNT_Z 信号或 EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x3：不更新寄存器值 0x4：PUL_UPDT(即进行新一轮脉冲群输出的起始时刻)，从影子寄存器进行更新 0x5：IN_SYNC，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z 与 EPWM _SYNCI，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器值
11:10	R/W	0x0	EPWMA_ACT_CNTDBV EPWMA Action of CNTDBV，EPWMA 通道在 EPWM_CNT_D_BV 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
9:8	R/W	0x0	EPWMA_ACT_CNTUBV EPWMA Action of CNTUBV，EPWMA 通道在 EPWM_CNT_U_BV 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
7:6	R/W	0x0	EPWMA_ACT_CNTDAV EPWMA Action of CNTDAV，EPWMA 通道在 EPWM_CNT_D_AV 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
5:4	R/W	0x0	EPWMA_ACT_CNTUAV EPWMA Action of CNTUAV，EPWMA 通道在 EPWM_CNT_U_AV 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
3:2	R/W	0x0	EPWMA_ACT_CNTPRD EPWMA Action of CNTPRD，EPWMA 通道在 EPWM_CNT_PRD 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
1:0	R/W	0x0	EPWMA_ACT_CNTZ EPWMA Action of CNTZ，EPWMA 通道在 EPWM_CNT_Z 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转

0x0024 EPWMB_ACT


默认值：0x00000000			EPWMB 动作寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:24	-	-	-
23:22	R/W	0x0	EPWMB_ACT_ETRG1 EPWMB Action of ETRG1，EPWMB 通道在 EPWM_ETRG1 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
21:20	R/W	0x0	EPWMB_ACT_ETRG0 EPWMB Action of ETRG0，EPWMB 通道在 EPWM_ETRG0 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
19:16	-	-	-
15	R/W	0x0	EPWMB_ACT_UPDT EPWMB ACT Update，EPWMB 动作寄存器更新模式。 0x0：影子寄存器更新模式 0x1：直接更新模式
14:12	R/W	0x0	EPWMB_ACT_LP EPWMB Action of Load Point，EPWMB_ACT 的影子寄存器的加载点。 0x0：在 EPWM_CNT_Z 信号有效时加载 0x1：在 EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x2：在 EPWM_CNT_Z 信号或 EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x3：不更新寄存器值 0x4：PUL_UPDT (即进行新一轮脉冲群输出的起始时刻)，从影子寄存器进行更新 0x5：IN_SYNC，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z 与 EPWM _SYNCI，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器值
11:10	R/W	0x0	EPWMB_ACT_CNTDBV EPWMB Action of CNTDBV，EPWMB 通道在 EPWM_CNT_D_BV 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
9:8	R/W	0x0	EPWMB_ACT_CNTUBV EPWMB Action of CNTUBV，EPWMB 通道在 EPWM_CNT_U_BV 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
7:6	R/W	0x0	EPWMB_ACT_CNTDAV EPWMB Action of CNTDAV，EPWMB 通道在 EPWM_CNT_D_AV 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
5:4	R/W	0x0	EPWMB_ACT_CNTUAV EPWMB Action of CNTUAV，EPWMB 通道在 EPWM_CNT_U_AV 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
3:2	R/W	0x0	EPWMB_ACT_CNTPRD EPWMB Action of CNTPRD，EPWMA 通道在 EPWM_CNT_PRD 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
1:0	R/W	0x0	EPWMB_ACT_CNTZ EPWMB Action of CNTZ，EPWMA 通道在 EPWM_CNT_Z 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转

0x0028 EPWM_SW_ACT


默认值：0x00000000			EPWM 软件控制动作寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:9	-	-	-
8:6	R/W	0x0	EPWM_ACT_SW_CT_UPDT Register EPWM_ACT_SW_CT Update mode，寄存器 EPWM_ACT_SW_CT 的更新模式。 0x0：在 EPWM_CNT_Z 信号有效时加载 0x1：在 EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x2：在 EPWM_CNT_Z 信号或 EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x3：立即更新寄存器值 0x4：PUL_UPDT (即进行新一轮脉冲群输出的起始时刻)，从影子寄存器进行更新 0x5：IN_SYNC，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z 与 EPWM _SYNCI，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器值
5	R/WAC	0x0	EPWMB_ACT_SW_OS_EN Enable EPWMB Action of Software Oneshot，使能软件的单次控制，产生脉冲信号，此位写 1 后执行完自动清 0。
4:3	R/W	0x0	EPWMB_ACT_SW_OS EPWMB Action of Software Oneshot，软件单次控制 EPWMB 通道的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
2	R/WAC	0x0	EPWMA_ACT_SW_OS_EN Enable EPWMA Action of Software Oneshot，使能软件的单次控制，产生脉冲信号，此位写 1 后执行完自动清 0。
1:0	R/W	0x0	EPWMA_ACT_SW_OS EPWMA Action of Software Oneshot，软件单次控制 EPWMA 通道的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转

0x002C EPWM_ACT_SW_CT


默认值：0x80800000			EPWM 软件持续控制动作寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	R/W	0x8080	维持默认值
15:4	-	-	-
3:2	R/W	0x0	EPWMB_ACT_SW_CT EPWMB Action of Software Oneshot，软件持续控制 EPWMB 通道的动作。 0x0：软件无持续动作 0x1：软件控制 EPWM 持续执行低电平 0x2：软件控制 EPWM 持续执行高电平 0x3：软件无持续动作
1:0	R/W	0x0	EPWMA_ACT_SW_CT EPWMA Action of Software Oneshot，软件持续控制 EPWMA 通道的动作。 0x0：软件无持续动作 0x1：软件控制 EPWM 持续执行低电平 0x2：软件控制 EPWM 持续执行高电平 0x3：软件无持续动作

0x0030 EPWM_OUT_CONF


默认值：0x00000000			EPWM 输出配置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31: 19	-	-	-
18:17	R/W	0x0	EPWM_DB_CTL_LP EPWM Deadband Control Load Point，EPWM 死区控制寄存器加载点，此域在 EPWM_DB_CTL_UPDT = 0x1 生效。 0x0：在 CNT = 0 的时刻加载 0x1：在 CNT = PRD 的时刻加载 0x2：在 CNT = 0 或 CNT = PRD 的时刻加载 0x3：不更新
16	R/W	0x0	EPWM_DB_CTL_UPDT EPWM Deadband Control Update，EPWM 死区控制寄存器的更新模式，包括 EPWM_BP_SET[1:0]、EPWM_POL_SET[1:0]、EPWM_CH_SEL[1:0]、EPWM_SWAP_SET[1:0] 和 EPWM_DD_EN 寄存器 0x0：立即更新 0x1：影子更新
15	-	-	-
14	R/W	0x0	EPWM_DD_EN EPWM Dual Edge Deadband Enable，双边沿死区控制使能。
13:12	R/W	0x0	EPWM_SWAP_SEL EPWM Swap Setting，输出通道交换，具体配置说明见 EPWM 输出模式的描述。
11	R/W	0x0	EPWM_FE_UPDT EPWM Falling Edge Update，下降沿死区时间 EPWM_FE_DZCTL 更新模式。 0x0：立即更新 0x1：影子更新
10	R/W	0x0	EPWM_RE_UPDT EPWM Rising Edge Update，上升沿死区时间 EPWM_RE_DZCTL 更新模式。 0x0：立即更新 0x1：影子更新
9:8	R/W	0x0	EPWM_FE_LP EPWM Falling Edge Load Point，下降沿死区时间 EPWM_FE_DZCTL 加载点。 0x0：在 CNT = 0 的时刻加载 0x1：在 CNT = PRD 的时刻加载 0x2：在 CNT = 0 或 CNT = PRD 的时刻加载 0x3：不更新
7:6	R/W	0x0	EPWM_RE_LP EPWM Rising Edge Load Point，上升沿死区时间 EPWM_RE_DZCTL 加载点。 0x0：在 CNT = 0 的时刻加载 0x1：在 CNT = PRD 的时刻加载 0x2：在 CNT = 0 或 CNT = PRD 的时刻加载 0x3：不更新
5:4	R/W	0x0	EPWM_CH_SEL[1:0] EPWM Channel Select，EPWM 通道选择信号。具体的配置说明见 EPWM 输出模式章节的描述。 EPWM_CH_SEL[1:0] = bit[5:4] bit[4]为 EPWM_A 输出信号源的选择，若 bit[4] = 0，则选择 A 通道信号。相反则选择 B 通道信号 bit[5]为 EPWM_B 输出信号源的选择，若 bit[5] = 0，则选择 A 通道信号。相反则选择 B 通道信号
3:2	R/W	0x0	EPWM_POL_SET[1:0] EPWM 极性设置信号，具体的配置说明见 EPWM 输出模式章节的描述。 EPWM_POL_SEL[1:0] = bit[3:2] bit[2]为 EPWM_A 输出的极性控制，若 bit[2] = 1，则 EPWM_A 输出经过信号反相。 bit[3]为 EPWM_B 输出的极性控制，若 bit[3] = 1，则 EPWM_B 输出经过信号反相。
1:0	R/W	0x0	EPWM_BP_SET[1:0] EPWM Bypass Set，EPWM 旁通控制信号,具体的配置说明见 EPWM 输出模式章节的描述。EPWM_BP_SET[1:0] = bit[1:0] bit[0] 为 EPWM_A 输出的旁通功能选择，若 bit[0] = 0，则 EPWM_A 直接输出 A 通道的信号，旁通了 EPWM_CH_SEL 以及 EPWM _POL_SET 的配置。 bit[1] 为 EPWM_B 输出的旁通功能选择，若 bit[1] = 0，则 EPWM_B 直接输出 B 通道的信号，旁通了 EPWM_CH_SEL 以及 EPWM _POL_SET 的配置。

0x0034 EPWM_RE_DZCTL


默认值：0x00000000			EPWM 上升沿死区控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31: 15	-	-	-
14:0	R/W	0x0	EPWM_RE_DZCTL EPWM Rising Edge Deadzone Control，EPWM 的上升边沿的死区时间控制。死区延迟的时间为 EPWM_RE_DZCTL * EPWM _CNT_CLK。

0x0038 EPWM_FE_DZCTL


默认值：0x00000000			EPWM 下降沿死区控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31: 15	-	-	-
14:0	R/W	0x0	EPWM_FE_DZCTL EPWM Falling Edge Deadzone Control，EPWM 的下降边沿的死区时间控制。死区延迟的时间为 EPWM _FE_DZCTL * EPWM_CNT_CLK。

0x003C EPWM_CHOP_CONF


默认值：0x00002000			EPWM Chopper 控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:14	-	-	-
13	R/W	0x1	EPWM_CHOP_ALIGN EPWM Chopper Align Enable，Chopper 对齐使能。 0x0：未使能 0x1：使能
12	R/W	0x0	EPWM_OSB_EN EPWM Oneshot B Module Enable，EPWM Chopper Oneshot B 模块使能。 0x0：未使能 0x1：EPWM_FB 进行 Oneshot 调制
11	R/W	0x0	EPWM_OSA_EN EPWM Oneshot BAModule Enable，EPWM Chopper Oneshot A 模块使能。 0x0：未使能 0x1：EPWM_FA 进行 Oneshot 调制
10:8	R/W	0x0	EPWM_CHOP_DUTY EPWM Chopper Duty，EPWM Chopper 占空比。 0x0： 1/8 0x1： 2/8 0x2： 3/8 0x3： 4/8 0x4： 5/8 0x5： 6/8 0x6： 7/8 0x7： Reserved
7:5	R/W	0x0	EPWM_CHOP_FRE EPWM Chopper Frequency，EPWM Chopper 频率。 0x0： SYS_CLK / 8 0x1： SYS_CLK / 16 0x2： SYS_CLK / 24 0x3： SYS_CLK / 32 0x4： SYS_CLK / 40 0x5： SYS_CLK / 48 0x6： SYS_CLK / 56 0x7： SYS_CLK / 64
4:1	R/W	0x0	EPWM_CHOP_OS_WTH EPWM Chopper One-shot Pulse Width，Choopper One-shot 脉宽。 0x0：1 x SYS_CLK / 8 0x1：2 x SYS_CLK / 8 0x2：3 x SYS_CLK / 8 0x3：4 x SYS_CLK / 8 … 0xE：15 x SYS_CLK / 8 0xF：16 x SYS_CLK / 8
0	R/W	0x0	EPWM_CHOP_EN EPWM Chopper Function Enable，EPWM chopper 功能使能。 0x0：未使能，此模块旁通 0x1：使能 Chopper 模块

0x0040 EPWM_FLT_INPUT


默认值：0x00000000			EPWM 保护输入控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:22	-	-	-
21	R/W	0x0	EPWM_FLT5_IN_POL EPWM Fault5 Input Polarity，EPWM 故障输入信号极性。 0x0：低有效，低电平触发保护 0x1：高有效，高电平触发保护
20	R/W	0x0	EPWM_FLT4_IN_POL EPWM Fault4 Input Polarity，EPWM 故障输入信号极性。 0x0：低有效，低电平触发保护 0x1：高有效，高电平触发保护
19	R/W	0x0	EPWM_FLT3_IN_POL EPWM Fault3 Input Polarity，EPWM 故障输入信号极性。 0x0：低有效，低电平触发保护 0x1：高有效，高电平触发保护
18	R/W	0x0	EPWM_FLT2_IN_POL EPWM Fault2 Input Polarity，EPWM 故障输入信号极性。 0x0：低有效，低电平触发保护 0x1：高有效，高电平触发保护
17	R/W	0x0	EPWM_FLT1_IN_POL EPWM Fault1 Input Polarity，EPWM 故障输入信号极性。 0x0：低有效，低电平触发保护 0x1：高有效，高电平触发保护
16	R/W	0x0	EPWM_FLT0_IN_POL EPWM Fault0 Input Polarity，EPWM 故障输入信号极性。 0x0：低有效，低电平触发保护 0x1：高有效，高电平触发保护
15:14	-	-	-
13	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT5_EN EPWM Recoverable Fault5 Enable，使能 EPWM 可恢复的故障信号 5。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 5 作为可恢复故障信号的输入
12	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT4_EN EPWM Recoverable Fault4 Enable，使能 EPWM 可恢复的故障信号 4。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 4 作为可恢复故障信号的输入
11	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT3_EN EPWM Recoverable Fault3 Enable，使能 EPWM 可恢复的故障信号 3。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 3 作为可恢复故障信号的输入
10	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT2_EN EPWM Recoverable Fault2 Enable，使能 EPWM 可恢复的故障信号 2。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 2 作为可恢复故障信号的输入
9	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT1_EN EPWM Recoverable Fault1 Enable，使能 EPWM 可恢复的故障信号 1。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 1 作为可恢复故障信号的输入
8	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT0_EN EPWM Recoverable Fault0 Enable，使能 EPWM 可恢复的故障信号 0。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 0 作为可恢复故障信号的输入
7:6	-	-	-
5	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT5_EN EPWM Non-recoverable Fault5 Enable，使能EPWM不可恢复的故障信号 5。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 5 作为不可恢复故障信号的输入
4	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT4_EN EPWM Non-recoverable Fault4 Enable，使能EPWM不可恢复的故障信号 4。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 4 作为不可恢复故障信号的输入
3	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT3_EN EPWM Non-recoverable Fault3 Enable，使能EPWM不可恢复的故障信号 3。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 3 作为不可恢复故障信号的输入
2	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT2_EN EPWM Non-recoverable Fault2 Enable，使能EPWM不可恢复的故障信号 2。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 2 作为不可恢复故障信号的输入
1	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT1_EN EPWM Non-recoverable Fault1 Enable，使能EPWM不可恢复的故障信号 1。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 1 作为不可恢复故障信号的输入
0	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT0_EN EPWM Non-recoverable Fault0 Enable，使能EPWM不可恢复的故障信号 0。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 0 作为不可恢复故障信号的输入

0x0044 EPWM_FLT_PRTCT


默认值：0x00000000			EPWM 保护控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:24	R/W	0xC8	UNIT_US_THR 此处默认 200，对应 PWMCS 模块时钟 200MHz，如果模块时钟不是 200MHz，此处需要根据配置的时钟进行修改，以保证保护延迟基本单位 1us 的准确度。
23:20	-	-	-
19:18	R/W	0x0	EPWM_B_INIT EPWM Output B Init Value，EPWM _B 输出管脚信号的初始值，即在 EPWM 功能未使能时的输出值。 0x0：输出低电平 0x1：输出高电平 0x2/0x3：输出高阻
17:16	R/W	0x0	EPWM_A_INIT EPWM Output A Init Value，EPWM _A 输出管脚信号的初始值，即在 EPWM 功能未使能时的输出值。 0x0：输出低电平 0x1：输出高电平 0x2/0x3：输出高阻
15:12	R/W	0x0	EPWMB_FLT_PRTCT_DLY EPWMB Fault Protect Delay，EPWMB 故障保护延迟。 0x0：无延迟，立即保护 0x1：延迟 1 us 0x2：延迟 2 us ... 0xF：延迟 15 us
11:8	R/W	0x0	EPWMA_FLT_PRTCT_DLY EPWMA Fault Protect Delay，EPWMA 故障保护延迟。 0x0：无延迟，立即保护 0x1：延迟 1 us 0x2：延迟 2 us ... 0xF：延迟 15 us
7:4	-	-	-
3:2	R/W	0x0	EPWMB_FLT_PRTCT EPWMB Fault Protect mode，EPWM B 的故障保护措施。 0x0：执行高阻态 0x1：强制输出为高 0x2：强制输出为低 0x3：无操作
1:0	R/W	0x0	EPWMA_FLT_PRTCT EPWMA Fault Protect mode，EPWM A 的故障保护措施。 0x0：执行高阻态 0x1：强制输出为高 0x2：强制输出为低 0x3：无操作

0x0048 EPWM_FLT_INT_EN


默认值：0x00000000			EPWM 故障中断控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT_INT_EN EPWM Non-Recoverable Fault Interrupt Enable，EPWM 不可恢复故障中断使能。 0x0：不使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT_INT_EN EPWM Recoverable Fault Interrupt Enable，EPWM可恢复故障中断使能。 0x0：不使能 0x1：使能
0	-	-	-

0x004C EPWM_FLT_INT_FLG


默认值：0x00000000			EPWM 故障中断标记寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R	0x0	EPWM_NREC_FLT_FLAG EPWM Non-Recoverable Fault Flag，EPWM不可恢复故障信号标记。 0x0：无故障信号产生 0x1：产生了不可恢复故障信号信号
1	R	0x0	EPWM_REC_FLT_FLAG EPWM Recoverable Fault Flag，EPWM 可恢复故障信号标记。 0x0：无故障信号产生 0x1：产生了可恢复故障信号信号
0	R	0x0	EPWM_FLT_INT_FLAG EPWM Fault Interrupt Flag，EPWM 故障中断事件标记。 0x0：无中断信号产生 0x1：产生中断信号

0x0050 EPWM_FLT_INT_CLR


默认值：0x00000000			EPWM 故障中断标记清除寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R/WAC	0x0	EPWM_NREC_FLT_CLR EPWM Non-Recoverable Fault Flag Clear，EPWM 不可恢复故障信号标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除不可恢复故障信号，执行完自动清 0
1	R/WAC	0x0	EPWM_REC_FLT_CLR EPWM Recoverable Fault Flag Clear，EPWM 可恢复故障信号标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除可恢复故障信号，执行完自动清 0
0	R/WAC	0x0	EPWM_FLT_CLR EPWM Fault Interrupt Flag Clear，EPWM 故障中断标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除故障信号，执行完自动清 0

0x0054 EPWM_SWFRC_FLT_INT


默认值：0x00000000			软件强制 EPWM 故障中断产生寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R/WAC	0x0	EPWM_SW_FRC_NREC_FLT EPWM Software Force Non-Recoverable Fault，软件强制 EPWM 不可恢复故障信号的产生。 0x0：无操作 0x1：产生不可恢复故障信号
1	R/WAC	0x0	EPWM_SW_FRC_REC_FLT EPWM Software Force Recoverable Fault，软件强制 EPWM 可恢复故障信号的产生。 0x0：无操作 0x1：产生可恢复故障信号
0	-	-	-

0x0058 EPWM_ADC_INT_CTL


默认值：0x00000000			ADC 采样触发以及中断控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:24	-	-	-
23:20	R/W	0x0	CVRB_CPM_SRC_SEL Conversion B CPM Source Select，CPM 输出信号作为 CVRB 信号的源选择（这里的信号，需要在 CPM 模块使能比较信号输出至 EPWM 的功能）。Converision B Source Select，CVRB 信号的源选择。 0x0：CPM0_COH 0x1：CPM0_COL 0x2：CPM0_COHL 0x3：CPM1_COH 0x4：CPM1_COL 0x5：CPM1_COHL 0x6：EPWM_CNT_U_CV 0x7：EPWM_CNT_D_CV 0x8：EPWM_CNT_U_DV 0x9：EPWM_CNT_U_DV 0xA：ETRG0 0xB：ETRG1 others：Reserved
19:16	R/W	0x0	CVRA_CPM_SRC_SEL Conversion A CPM Source Select，CPM 输出信号作为 CVRA 信号的源选择（这里的信号，需要在 CPM 模块使能比较信号输出至 EPWM 的功能）。Converision A Source Select，CVRA 信号的源选择。 0x0：CPM0_COH 0x1：CPM0_COL 0x2：CPM0_COHL 0x3：CPM1_COH 0x4：CPM1_COL 0x5：CPM1_COHL 0x6：EPWM_CNT_U_CV 0x7：EPWM_CNT_D_CV 0x8：EPWM_CNT_U_DV 0x9：EPWM_CNT_U_DV 0xA：ETRG0 0xB：ETRG1 others：Reserved
15	R/W	0x0	EPWM_ADC_CVRB_EN EPWM ADC Conversion B Trigger Enable，CVRB 触发信号使能。 0x0：未使能 0x1：使能
14:12	R/W	0x0	EPWM_ADC_CVRB_SEL EPWM ADC Conversion B Trigger Selection，EPWM ADC 转换触发 B 信号选择。 0x0：EPWM_CNT_Z 0x1：EPWM_CNT_PRD 0x2：EPWM_CNT_U_AV 0x3：EPWM_CNT_D_AV 0x4：EPWM_CNT_U_BV 0x5：EPWM_CNT_D_BV 0x6：EPWM_CNT_Z or EPWM _CNT_PRD 0x7：CPM_SRC（通过 bit[19:16]选择）
11	R/W	0x0	EPWM_ADC_CVRA_EN EPWM ADC Conversion A Trigger Enable，CVRA 触发信号使能。 0x0：未使能 0x1：使能
10:8	R/W	0x0	EPWM_ADC_CVRA_SEL EPWM ADC Conversion A Trigger Selection，EPWM ADC 转换触发 A 信号选择。 0x0：EPWM_CNT_Z 0x1：EPWM_CNT_PRD 0x2：EPWM_CNT_U_AV 0x3：EPWM_CNT_D_AV 0x4：EPWM_CNT_U_BV 0x5：EPWM_CNT_D_BV 0x6：EPWM_CNT_Z or EPWM _CNT_PRD 0x7：CPM_SRC（通过 bit[19:16]选择）
7:5	-	-	-
4	R/W	0x0	EPWM_INT_EN EPWM Interrupt Enable，使能 EPWM 中断信号。 0x0：未使能 0x1：使能
3:0	R/W	0x0	EPWM_INT_SEL EPWM Interrupt Select，EPWM 中断源选择。 0x0：EPWM_CNT_Z 0x1：EPWM_CNT_PRD 0x2：EPWM_CNT_U_AV 0x3：EPWM_CNT_D_AV 0x4：EPWM_CNT_U_BV 0x5：EPWM_CNT_D_BV 0x6：EPWM_CNT_Z 或 EPWM _CNT_PRD 0x7：PUL_CNT_ZRO（脉冲输出为 0） 0x8：EPWM_CNT_U_CV 0x9：EPWM_CNT_D_CV 0xA：EPWM_CNT_U_DV 0xB：EPWM_CNT_U_DV others：Reserved

0x005C EPWM_ADC_INT_PRE


默认值：0x00000000			ADC 采样触发以及中断事件频次控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:24	-	-	-
23:20	R	0x0	EPWM_ADC_CVRB _CNT EPWM ADC Conversion B Count，ADC 转换触发信号源产生的计数，表示目前已经产生了多少次的源的信号。
19:16	R	0x0	EPWM_ADC_CVRA _CNT EPWM ADC Conversion A Count，ADC 转换触发信号源产生的计数，表示目前已经产生了多少次的源的信号。
15:12	R/W	0x0	EPWM_ADC_CVRB_DIV EPWM ADC Conversion A Divisor，ADC 转换触发信号 B 的信号源（由 EPWM_ADC_CVRB_SEL 选择）的除数，设置此除数可以设定 ADC 转换触发信号 B 的产生频次。 0x0：无信号产生 0x1：源信号产生一次则对应产生一次 ADC 转换触发信号 0x2：源信号产生两次则对应产生一次 ADC 转换触发信号 0x3：源信号产生三次则对应产生一次 ADC 转换触发信号 ... 0xF：中断源信号产生 15 次则对应产生一次 ADC 转换触发信号
11:8	R/W	0x0	EPWM_ADC_CVRA_DIV EPWM ADC Conversion A Divisor，ADC 转换触发信号 A 的信号源（由 EPWM_ADC_CVRA_SEL 选择）的除数，设置此除数可以设定 ADC 转换触发信号 A 的产生频次。 0x0：无信号产生 0x1：源信号产生一次则对应产生一次 ADC 转换触发信号 0x2：源信号产生两次则对应产生一次 ADC 转换触发信号 0x3：源信号产生三次则对应产生一次 ADC 转换触发信号 ... 0xF：中断源信号产生 15 次则对应产生一次 ADC 转换触发信号
7:4	R	0x0	EPWM_INT_CNT EPWM Interrupt Count，EPWM 中断信号源产生的计数，表示目前已经产生了多少次的 EPWM 中断源的信号。
3:0	R/W	0x0	EPWM_INT_DIV EPWM Interrupt Divisor，EPWM 中断信号源（由 EPWM_INT_SEL 选择）的除数，设置此除数可以设定 EPWM 中断信号产生频次。 0x0：无中断信号产生 0x1：中断源信号产生一次则对应产生一次中断 0x2：中断源信号产生两次则对应产生一次中断 0x3：中断源信号产生三次则对应产生一次中断 ... 0xF：中断源信号产生 15 次则对应产生一次中断

0x0060 EPWM_EVNT_FLAG


默认值：0x00000000			EPWM 事件标记寄存器
位域	类型	默认值	描述
31: 6	-	-	-
5	R	0x0	EPWM_CVRD_FLAG EPWM Conversion D Flag，转换触发信号 D 的标记。 0x0：无转换信号产生 0x1：产生转换信号
4	R	0x0	EPWM_CVRC_FLAG EPWM Conversion C Flag，转换触发信号 C 的标记。 0x0：无转换信号产生 0x1：产生转换信号
3	R	0x0	EPWM_ADC_CVRB_FLAG EPWM ADC Conversion B Flag，ADC 转换触发信号 B 的标记。 0x0：无 ADC 转换信号产生 0x1：产生 ADC 转换信号
2	R	0x0	EPWM_ADC_CVRA_FLAG EPWM ADC Conversion A Flag，ADC 转换触发信号 A 的标记。 0x0：无 ADC 转换信号产生 0x1：产生 ADC 转换信号
1	-	-	-
0	R	0x0	EPWM_INT_FLAG EPWM Interrupt Flag，EPWM 中断事件标记。 0x0：无中断信号产生 0x1：产生中断信号

0x0064 EPWM_EVNT_CLR


默认值：0x00000000			EPWM 事件标记清除寄存器
位域	类型	默认值	描述
31: 6	-	-	-
5	R/WAC	0x0	EPWM_CVRD_CLR EPWM Conversion D Flag Clear，转换触发信号 D 的标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除转换信号，执行完自动清零
4	R/WAC	0x0	EPWM_CVRC_CLR EPWM Conversion C Flag Clear，转换触发信号 C 的标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除转换信号，执行完自动清零
3	R/WAC	0x0	EPWM_ADC_CVRB_CLR EPWM ADC Conversion B Flag Clear，ADC 转换触发信号 B 的标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除 ADC 转换信号，执行完自动清 0
2	R/WAC	0x0	EPWM_ADC_CVRA_CLR EPWM ADC Conversion A Flag Clear，ADC 转换触发信号 A 的标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除 ADC 转换信号，执行完自动清 0
1	-	-	-
0	R/WAC	0x0	EPWM_INT_CLR EPWM Interrupt Flag Clear，EPWM 中断事件标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除中断信号，执行完自动清 0

0x0068 EPWM_SW_FRC_EVNT


默认值：0x00000000			软件强制 EPWM 事件产生寄存器
位域	类型	默认值	描述
31: 6	-	-	-
5	R/WAC	0x0	EPWM_SW_FRC_CVRD EPWM Software Conversion D，软件强制转换触发信号 D 的产生。 0x0：无操作 0x1：产生转换触发信号
4	R/WAC	0x0	EPWM_SW_FRC_CVRC EPWM Software Conversion C，软件强制转换触发信号 C 的产生。 0x0：无操作 0x1：产生转换触发信号
3	R/WAC	0x0	EPWM_SW_FRC_ADC_CVRB EPWM Software ADC Conversion B，软件强制 ADC 转换触发信号 B 的产生。 0x0：无操作 0x1：产生 ADC 转换触发信号
2	R/WAC	0x0	EPWM_SW_FRC_ADC_CVRA EPWM Software ADC Conversion A，软件强制 ADC 转换触发信号 A 的产生。 0x0：无操作 0x1：产生 ADC 转换触发信号
1	-	-	-
0	R/WAC	0x0	EPWM_SW_FRC_INT EPWM Software Force Interrupt，软件强制 EPWM 中断信号产生。 0x0：无操作 0x1：产生 EPWM 中断信号

0x006C EPWM_FLT_INCTL2


默认值：0x00000000			EPWM 内部触发故障保护寄存器
位域	类型	默认值	描述
31	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM3_Z_EN EPWM Non-Recoverable SDFM3 Z Enable，使能 SDFM3_Z 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
30	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM3_COHLS_EN EPWM Non-Recoverable SDFM3 COHLS Enable，使能 SDFM3_COHL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
29	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM3_COLS_EN EPWM Non-Recoverable SDFM3 COLS Enable，使能 SDFM3_COL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
28	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM3_COHS_EN EPWM Non-Recoverable SDFM3 COHS Enable，使能 SDFM3_COH 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
27	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM2_Z_EN EPWM Non-Recoverable SDFM2 Z Enable，使能 SDFM2_Z 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
26	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM2_COHLS_EN EPWM Non-Recoverable SDFM2 COHLS Enable，使能 SDFM2_COHL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
25	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM2_COLS_EN EPWM Non-Recoverable SDFM2 COLS Enable，使能 SDFM2_COL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
24	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM2_COHS_EN EPWM Non-Recoverable SDFM2 COHS Enable，使能 SDFM2_COH 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
23	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM1_Z_EN EPWM Non-Recoverable SDFM1 Z Enable，使能 SDFM1_Z 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
22	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM1_COHLS_EN EPWM Non-Recoverable SDFM1 COHLS Enable，使能 SDFM1_COHL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
21	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM1_COLS_EN EPWM Non-Recoverable SDFM1 COLS Enable，使能 SDFM1_COL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
20	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM1_COHS_EN EPWM Non-Recoverable SDFM1 COHS Enable，使能 SDFM1_COH 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
19	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM0_Z_EN EPWM Non-Recoverable SDFM0 Z Enable，使能 SDFM0_Z 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
18	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM0_COHLS_EN EPWM Non-Recoverable SDFM0 COHLS Enable，使能 SDFM0_COHL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
17	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM0_COLS_EN EPWM Non-Recoverable SDFM0 COLS Enable，使能 SDFM0_COL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
16	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM0_COHS_EN EPWM Non-Recoverable SDFM0 COHS Enable，使能 SDFM0_COH 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
15	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM3_Z_EN EPWM Recoverable SDFM3 Z Enable，使能 SDFM3_Z 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
14	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM3_COHLS_EN EPWM Recoverable SDFM3 COHLS Enable，使能 SDFM3_COHL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
13	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM3_COLS_EN EPWM Recoverable SDFM3 COLS Enable，使能 SDFM3_COL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
12	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM3_COHS_EN EPWM Recoverable SDFM3 COHS Enable，使能 SDFM3_COH 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
11	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM2_Z_EN EPWM Recoverable SDFM2 Z Enable，使能 SDFM2_Z 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
10	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM2_COHLS_EN EPWM Recoverable SDFM2 COHLS Enable，使能 SDFM2_COHL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
9	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM2_COLS_EN EPWM Recoverable SDFM2 COLS Enable，使能 SDFM2_COL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
8	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM2_COHS_EN EPWM Recoverable SDFM2 COHS Enable，使能 SDFM2_COH 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
7	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM1_Z_EN EPWM Recoverable SDFM1 Z Enable，使能 SDFM1_Z 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
6	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM1_COHLS_EN EPWM Recoverable SDFM1 COHLS Enable，使能 SDFM1_COHL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
5	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM1_COLS_EN EPWM Recoverable SDFM1 COLS Enable，使能 SDFM1_COL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
4	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM1_COHS_EN EPWM Recoverable SDFM1 COHS Enable，使能 SDFM1_COH 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
3	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM0_Z_EN EPWM Recoverable SDFM0 Z Enable，使能 SDFM0_Z 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
2	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM0_COHLS_EN EPWM Recoverable SDFM0 COHLS Enable，使能 SDFM0_COHL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM0_COLS_EN EPWM Recoverable SDFM0 COLS Enable，使能 SDFM0_COL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM0_COHS_EN EPWM Recoverable SDFM0 COHS Enable，使能 SDFM0_COH 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能

0x007C EPWM_HCL_UPDT_EN


默认值：0x00000000			EPWM 硬件电流环更新寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3	R/W	0x0	EPWM_HCL_DUTY_UPDT_EN Hardware Current Loop PWM Duty Update Enable，硬件电流环 PWM 占空比更新使能，即 EPWM_CNT_CMPA 值由 HCL 模块填入。 0x0：未使能 0x1：使能
2	R/W	0x0	EPWM_HCL_AXI_SEL Hardware Current Loop Axis Select，硬件电流环轴选择。 0x0：选择轴 0，即更新的占空比为轴 0 的计算结果 0x1：选择轴 1，即更新的占空比为轴 1 的计算结果
1:0	R/W	0x0	EPWM_HCL_DUT_NUM_SEL Hardware Current Loop Duty Number Select，硬件电流环的占空比号选择。 0x0：选择 Tduty1 的结果 0x1：选择 Tduty2 的结果 0x2：选择 Tduty3 的结果 0x3：Reserved

0x0080 HRPWM_EN


默认值：0x00000000			高精度 PWM 使能寄存器
位域	类型	默认值	描述
31	R/W	0x0	HRPWM_FRA_CNT_SET 此位写 1 将 bit[28:24]写入小数计数器中。
30:29	-	-	-
28:24	R/W	0x0	HRPWM_FRA_CNT 此字段用于设置小数部分的计数器，bit31 写 1 生效。通过此方式可以设置初始计数器数值。
23:20	R/W	0x0	HRPWM_PRD_VAL_LP HRPWM Period Value Load Point，设置寄存器 HRPWM_PRD_FRA_CFG 的影子寄存器的加载点。 0x0：在 EPWM_CNT_Z 信号有效时加载 0x1：在 EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x2：在 EPWM_CNT_Z 信号或 EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x3：在计数器完成一个周期计数后更新影子寄存器 0x4：PUL_CNT_ZRO（即脉冲数计数器等于零时）加载 0x5：IN_SYNC，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z 与 IN_SYNC，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器
19	R/W	0x0	HRPWM_PRD_UPDT_MOD HRPWM Period Value Update Mode，设置寄存器控制位 HRPWM_PRD_FRA_CFG 的更新模式。 0x0：影子更新 0x1：立即更新
18	R/W	0x0	HRPWM_COMPB_EN 占空比 CMPB 的补偿使能，若需要使能高精度周期，此位需写 1。
17	R/W	0x0	HRPWM_COMPA_EN 占空比 CMPA 的补偿使能，若需要使能高精度周期，此位需写 1。
16	R/W	0x0	HRPWM_ FRA_EN 周期小数使能
15:13	-	-	-
12:8	R/W	0x0	HRPWM_PRD_FRA_RPT
7:4	R/W	0x0	HRPWM_VAL_LP HRPWM Value Load Point，设置 HRPWMA_P_DLY、HRPWMA_N_DLY 和 HRPWMB_P_DLY、HRPWMB_N_DLY 的影子寄存器的加载点。 0x0：在 EPWM_CNT_Z 信号有效时加载 0x1：在 EPMW_CNT_PRD 信号有效时加载 0x2：在 EPWM_CNT_Z 信号或 EPMW_CNT_PRD 信号有效时加载 0x3：不更新寄存器值 0x4：PUL_CNT_ZRO(即脉冲计数器 = 0 时)加载 0x5：IN_SYNC，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z 与 IN_SYNC，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器值
3	R/W	0x0	HRPWM_VAL_UPDT_MOD HRPWM Value Update Mode，设置 HRPWMA_P_DLY、HRPWMA_N_DLY 和 HRPWMB_P_DLY、HRPWMB_N_DLY 的更新模式 0x0：影子更新 0x1：立即更新
2	R/W	0x0	HRPWM_BOUT_LOG B 输出的逻辑设置 0x0：正常逻辑 0x1：互补逻辑
1	R/W	0x0	HRPWM_AOUT_LOG A 输出的逻辑设置 0x0：正常逻辑 0x1：互补逻辑
0	R/W	0x0	HRPWM_EN High Resolution PWM Enable，高精度 PWM 功能使能。 0x0：未使能 0x1：使能

0x0084 HPWM_AV


默认值：0x00000000			HPWM 计数器比较 A 值寄存器
位域	类型	默认值	描述
31: 13	-	-	-
12:8	R/W	0x0	HRPWMA_N_DLY HRPWMA N Delay，HPWM_A 的 N 延迟控制，延迟时间单位精度为 130 ps。 0x0：HPWM 值为 0，即对应 0x 130 ps 0x1：HPWM 值为 1，即对应 1x 130 ps 0x2：HPWM 值为 2，即对应 2x 130 ps ... 0x1F：HPWM 值为 31，即对应 31x 130 ps
7:5	-	-	-
4:0	R/W	0x0	HRPWMA_P_DLY HRPWMA P Delay，HPWM_A 的 P 延迟控制，延迟时间单位精度为 130 ps。 0x0：HPWM 值为 0，即对应 0x 130 ps 0x1：HPWM 值为 1，即对应 1x 130 ps 0x2：HPWM 值为 2，即对应 2x 130 ps ... 0x1F：HPWM 值为 31，即对应 31x 130 ps

0x0088 HPWM_BV


默认值：0x00000000			HPWM 计数器比较 B 值寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:13	-	-	-
12:8	R/W	0x0	HRPWMB_N_DLY HRPWMB N Delay，HPWM_B 的 N 延迟控制，延迟时间单位精度为 130 ps。 0x0：HPWM 值为 0，即对应 0x 130 ps 0x1：HPWM 值为 1，即对应 1x 130 ps 0x2：HPWM 值为 2，即对应 2x 130 ps ... 0x1F：HPWM 值为 31，即对应 31x 130 ps
7:5	-	-	-
4:0	R/W	0x0	HRPWMB_P_DLY HRPWMB P Delay，HPWM_B 的 P 延迟控制，延迟时间单位精度为 130 ps。 0x0：HPWM 值为 0，即对应 0x 130 ps 0x1：HPWM 值为 1，即对应 1x 130 ps 0x2：HPWM 值为 2，即对应 2x 130 ps ... 0x1F：HPWM 值为 31，即对应 31x 130 ps

0x008C HPWM_PRD_SET


默认值：0x00000000			HPWM 周期配置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:5	-	-	-
4:0	R/W	0x0	HRPWM_PRD_FRA_CFG 周期小数部分

0x0090 EPWM_CNT_CV


默认值：0x00000000			EPWM Counter 比较值 C
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	EPWM_CNT_CV EPWM Counter C Value，EPWM 计数器比较值 C。当计数器达到此数值时可以产生脉冲信号，若是递增计数达到此值，产生 EPWM_CNT_U_CV 信号。若是递减计数到达此值，产生 EPWM_CNT_D_CV。

0x0094 EPWM_CNT_DV


默认值：0x00000000			EPWM Counter 比较值 D
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	EPWM_CNT_DV EPWM Counter D Value，EPWM 计数器比较值 D。当计数器达到此数值时可以产生脉冲信号，若是递增计数达到此值，产生 EPWM_CNT_U_DV 信号。若是递减计数到达此值，产生 EPWM_CNT_D_DV。

0x0098 EPWM_CVRCD_CTL


默认值：0x00000000			CVRCD 信号控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31	R/W	0x0	EPWM_CNT_CMPD_UPDT EPWM Counter Compare Value D Update，EPWM 计数器的比较值 D 值的更新模式。 0x0：影子寄存器更新模式，EPWM_CNT_DV 的值需要在加载点更新，加载点通过 EPWM_CMPD_LP 配置 0x1：直接更新模式，EPWM_CNT_DV 的值直接生效
30	R/W	0x0	EPWM_CNT_CMPC_UPDT EPWM Counter Compare Value C Update，EPWM 计数器的比较值 C 值的更新模式。 0x0：影子寄存器更新模式，EPWM_CNT_CV 的值需要在加载点更新，加载点通过 EPWM_CMPC_LP 配置 0x1：直接更新模式，EPWM_CNT_CV 的值直接生效
29:27	R/W	0x0	EPWM_CMPD_LP EPWM Compare D Value Load Point，设置 EPWM_CNT_DV 的影子寄存器的加载点。 0x0：在 EPWM_CNT_Z 信号有效时加载 0x1：在 EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x2：在 EPWM_CNT_Z 信号或 EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x3：不更新寄存器值 0x4：PUL_UPDT(即进行新一轮脉冲群输出的起始时刻)，从影子寄存器进行更新 0x5：IN_SYNC，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z 与 EPWM _SYNCI，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器值
26:24	R/W	0x0	EPWM_CMPC_LP EPWM Compare C Value Load Point，设置 EPWM_CNT_CV 的影子寄存器的加载点。 0x0：在 EPWM_CNT_Z 信号有效时加载 0x1：在 EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x2：在 EPWM_CNT_Z 信号或 EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x3：不更新寄存器值 0x4：PUL_UPDT(即进行新一轮脉冲群输出的起始时刻)，从影子寄存器进行更新 0x5：IN_SYNC，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z 与 EPWM _SYNCI，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器值
23:20	R/W	0x0	EPWM_CVRD_DIV EPWM Conversion D Divisor，转换触发信号 D 的信号源的除数，设置此除数可以设定转换触发信号 D 的产生频次。 0x0：无信号产生 0x1：源信号产生一次则对应产生一次转换触发信号 0x2：源信号产生两次则对应产生一次转换触发信号 0x3：源信号产生三次则对应产生一次转换触发信号 ... 0xF：源信号产生十五次则对应产生一次转换触发信号
19:16	R/W	0x0	EPWM_CVRC_DIV EPWM Conversion C Divisor，转换触发信号 C 的信号源的除数，设置此除数可以设定转换触发信号 C 的产生频次。 0x0：无信号产生 0x1：源信号产生一次则对应产生一次转换触发信号 0x2：源信号产生两次则对应产生一次转换触发信号 0x3：源信号产生三次则对应产生一次转换触发信号 ... 0xF：源信号产生十五次则对应产生一次转换触发信号
15	R/W	0x0	EPWM_CVRD_EN EPWM Conversion D Trigger Enable 0x0：未使能 0x1：使能
14:12	-	-	-
11:8	R/W	0x0	EPWM_CVRD_SEL EPWM Conversion D Trigger Selection，EPWM 转换触发 D 信号选择。 0x0：EPWM_CNT_Z 0x1：EPWM_CNT_PRD 0x2：EPWM_CNT_U_AV 0x3：EPWM_CNT_D_AV 0x4：EPWM_CNT_U_BV 0x5：EPWM_CNT_D_BV 0x6：EPWM_CNT_Z or EPWM _CNT_PRD 0x7：EPWM_CNT_U_CV 0x8：EPWM_CNT_D_DV 0x9：EPWM_CNT_U_DV 0xA：EPWM_CNT_D_DV others：Reserved
7	R/W	0x0	EPWM_CVRC_EN EPWM Conversion C Trigger Enable 0x0：未使能 0x1：使能
6:4	-	-	-
3:0	R/W	0x0	EPWM_CVRC_SEL EPWM Conversion C Trigger Selection，EPWM 转换触发 C 信号选择。 0x0：EPWM_CNT_Z 0x1：EPWM_CNT_PRD 0x2：EPWM_CNT_U_AV 0x3：EPWM_CNT_D_AV 0x4：EPWM_CNT_U_BV 0x5：EPWM_CNT_D_BV 0x6：EPWM_CNT_Z or EPWM _CNT_PRD 0x7：EPWM_CNT_U_CV 0x8：EPWM_CNT_D_DV 0x9：EPWM_CNT_U_DV 0xA：EPWM_CNT_D_DV others：Reserved

0x009C EPWM_PSHPLL


默认值：0x00000000			EPWM Push-Pull 控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3	R/W	0x0	BP_IDLE BP Idle Status，BP Idle 状态 0x0：低电平 0x1：高电平
2	R/W	0x0	AP_IDLE AP Idle Status，AP Idle 状态 0x0：低电平 0x1：高电平
1	R/W	0x0	PP_CTL_INV_EN PP_CTL Invert Enable，PP_CTL 信号反相使能 0x0：未使能 0x1：使能，PP_CTL 信号反相
0	R/W	0x0	EPWM_PHSPLL_EN EPWM Push-Pull Enable，EPWM 推挽输出使能 0x0：未使能 0x1：使能，推挽输出功能生效

0x00A0 EPWM_PUL_OUT_CFG


默认值：0x00000000			EPWM 脉冲输出配置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:5	-	-	-
4	R/WAC	0x0	EPWM_PUL_SW_UPDT Pulse Software Force Update，脉冲强制更新，该信号触发加载影子寄存器数值，以及产生一次中断。 0x0：无动作 0x1：产生一次软件强制触发更新信号，完成后自动清 0
3:1	-	-	-
0	R/W	0x0	EPWM_PUL_OUT_EN Pulse Ouput Enable，脉冲输出功能使能，使能后脉冲计数器开始计数。 0x0：未使能 0x1：使能，使能后脉冲计数器开始计数

0x00A4 EPWM_PUL_OUT_NUM


默认值：0x00000000			EPWM 脉冲输出数量寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:0	R/W	0x0	PUL_OUT_NUM Pulse Ouput Number，脉冲输出数量，若需要发送 N 个脉冲，则配置为 N-1。

0x00A8 DMA_CFG


默认值：0x00000000			DMA_CFG 寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:11	-	-	-
10:8	R/W	0x0	DMA_CYC_NUM DMA Cycle Number，DMA 单周期搬运数据数量，单位 32bits 0x0：1x 0x1：2x 0x2：3x ... 0x7：8x
7:4	R/W	0x0	DMA_REQ_SRC_SEL DMA REQ Source Select，DMA 请求信号源选择。 0x0：EPWM_CNT_Z 0x1：EPWM_CNT_PRD 0x2：EPWM_CNT_U_AV 0x3：EPWM_CNT_D_AV 0x4：EPWM_CNT_U_BV 0x5：EPWM_CNT_D_BV 0x6：EPWM_CNT_U_CV 0x7：EPWM_CNT_D_DV 0x8：EPWM_CNT_U_DV 0x9：EPWM_CNT_D_DV 0xA：PUL_CNT_ZRO（即脉冲计数器等于零时） others：Reserved
3:2	-	-	-
1	R/W	0x0	DMA_MAP_EN DMA MAP Enable，DMA MAP 使能控制 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	DMA_EN DMA Enable，DMA 使能控制 0x0：未使能 0x1：使能

0x00B0 EPWM_NRCFLT_INCTL


默认值：0x00000000			EPWM 内部触发不可恢复故障保护寄存器
位域	类型	默认值	描述
31	-	-	-
30	R/W	0x0	EPWM_NREC_ADC1_WDG2_EN EPWM Non-recoverable ADC1_WDG2 Enable，使能 ADC1_WDG2 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
29	R/W	0x0	EPWM_NREC_ADC1_WDG1_EN EPWM Non-recoverable ADC1_WDG1 Enable，使能 ADC1_WDG1 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
28	R/W	0x0	EPWM_NREC_ADC1_WDG0_EN EPWM Non-recoverable ADC1_WDG0 Enable，使能 ADC1_WDG0 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
27	R/W	0x0	EPWM_NREC_ADC0_WDG2_EN EPWM Non-recoverable ADC0_WDG2 Enable，使能 ADC0_WDG2 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
26	R/W	0x0	EPWM_NREC_ADC0_WDG1_EN EPWM Non-recoverable ADC0_WDG1 Enable，使能 ADC0_WDG1 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
25	R/W	0x0	EPWM_NREC_ADC0_WDG0_EN EPWM Non-recoverable ADC0_WDG0 Enable，使能 ADC0_WDG0 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
24	R/W	0x0	EPWM_DBG_HOLD_EN EPWM Debug Hold Enable，Debug Hold 功能使能。使能此功能后，在调试过程中进入断点后，EPWM 输出进入保护模式。 0x0：不使能 0x1：使能
23	-	-	-
22	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM3_COHL_EN EPWM Non-recoverable SDFM3_COHL Enable，使能 SDFM3_COHL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
21	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM3_COL_EN EPWM Non-recoverable SDFM3_COL Enable，使能 SDFM3_COL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
20	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM3_COH_EN EPWM Non-recoverable SDFM3_COH Enable，使能 SDFM3_COH 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
19	-	-	-
18	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM2_COHL_EN EPWM Non-recoverable SDFM2_COHL Enable，使能 SDFM2_COHL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
17	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM2_COL_EN EPWM Non-recoverable SDFM2_COL Enable，使能 SDFM2_COL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
16	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM2_COH_EN EPWM Non-recoverable SDFM2_COH Enable，使能 SDFM2_COH 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
15	-	-	-
14	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM1_COHL_EN EPWM Non-recoverable SDFM1_COHL Enable，使能 SDFM1_COHL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
13	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM1_COL_EN EPWM Non-recoverable SDFM1_COL Enable，使能 SDFM1_COL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
12	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM1_COH_EN EPWM Non-recoverable SDFM1_COH Enable，使能 SDFM1_ COH 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
11	-	-	-
10	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM0_COHL_EN EPWM Non-recoverable SDFM0_COHL Enable，使能 SDFM0_COHL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
9	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM0_COL_EN EPWM Non-recoverable SDFM0_COL Enable，使能 SDFM0_COL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
8	R/W	0x0	EPWM_NREC_SDFM0_COH_EN EPWM Non-recoverable SDFM0_COH Enable，使能 SDFM0_ COH 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
7	-	-	-
6	R/W	0x0	EPWM_NREC_CPM1_COHL_EN EPWM Non-recoverable CPM1_COHL Enable，使能 CPM1_COHL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
5	R/W	0x0	EPWM_NREC_CPM1_COL_EN EPWM Non-recoverable CPM1_COL Enable，使能 CPM1_COL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
4	R/W	0x0	EPWM_NREC_CPM1_COH_EN EPWM Non-recoverable CPM1_COH Enable，使能 CPM1_COH 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
3	-	-	-
2	R/W	0x0	EPWM_NREC_CPM0_COHL_EN EPWM Non-recoverable CPM0_COHL Enable，使能 CPM0_COHL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	EPWM_NREC_CPM0_COL_EN EPWM Non-recoverable CPM0_COL Enable，使能 CPM0_COL 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	EPWM_NREC_CPM0_COH_EN EPWM Non-recoverable CPM0_COH Enable，使能 CPM0_COH 作为 EPWM 不可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能

0x00B4 EPWM_RCFLT_INCTL


默认值：0x00000000			EPWM 内部触发可恢复故障保护寄存器
位域	类型	默认值	描述
31	-	-	-
30	R/W	0x0	EPWM_REC_ADC1_WDG2_EN EPWM Recoverable ADC1_WDG2 Enable，使能 ADC1_WDG2 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
29	R/W	0x0	EPWM_REC_ADC1_WDG1_EN EPWM Recoverable ADC1_WDG1 Enable，使能 ADC1_WDG1 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
28	R/W	0x0	EPWM_REC_ADC1_WDG0_EN EPWM Recoverable ADC1_WDG0 Enable，使能 ADC1_WDG0 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
27	R/W	0x0	EPWM_REC_ADC0_WDG2_EN EPWM Recoverable ADC0_WDG2 Enable，使能 ADC0_WDG2 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
26	R/W	0x0	EPWM_REC_ADC0_WDG1_EN EPWM Recoverable ADC0_WDG1 Enable，使能 ADC0_WDG1 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
25	R/W	0x0	EPWM_REC_ADC0_WDG0_EN EPWM Recoverable ADC0_WDG0 Enable，使能 ADC0_WDG0 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
24:23	R/W	0x0	Debug Hold Source Select 0x0：来自 cpu0 或 cpu1 0x1：来自 cpu0 0x2：来自 cpu1 0x3：来自 cpu0 或 cpu1
22	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM3_COHL_EN EPWM Recoverable SDFM3_COHL Enable，使能 SDFM3_COHL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
21	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM3_COL_EN EPWM Recoverable SDFM3_COL Enable，使能 SDFM3_COL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
20	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM3_COH_EN EPWM Recoverable SDFM3_COH Enable，使能 SDFM3_COH 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
19	-	-	-
18	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM2_COHL_EN EPWM Recoverable SDFM2_COHL Enable，使能 SDFM2_COHL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
17	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM2_COL_EN EPWM Recoverable SDFM2_COL Enable，使能 SDFM2_COL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
16	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM2_COH_EN EPWM Recoverable SDFM2_COH Enable，使能 SDFM2_COH 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
15	-	-	-
14	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM1_COHL_EN EPWM Recoverable SDFM1_COHL Enable，使能 SDFM1_COHL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
13	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM1_COL_EN EPWM Recoverable SDFM1_COL Enable，使能 SDFM1_COL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
12	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM1_COH_EN EPWM Recoverable SDFM1_COH Enable，使能 SDFM1_COH 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
11	-	-	-
10	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM0_COHL_EN EPWM Recoverable SDFM0_COHL Enable，使能 SDFM0_COHL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
9	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM0_COL_EN EPWM Recoverable SDFM0_COL Enable，使能 SDFM0_COL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
8	R/W	0x0	EPWM_REC_SDFM0_COH_EN EPWM Recoverable SDFM0_COH Enable，使能 SDFM0_COH 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
7	-	-	-
6	R/W	0x0	EPWM_REC_CPM1_COHL_EN EPWM Recoverable CPM1_COH Enable，使能 CPM1_COHL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
5	R/W	0x0	EPWM_REC_CPM1_COL_EN EPWM Recoverable CPM1_COL Enable，使能 CPM1_COL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
4	R/W	0x0	EPWM_REC_CPM1_COH_EN EPWM Recoverable CPM1_COH Enable，使能 CPM1_COH 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
3	-	-	-
2	R/W	0x0	EPWM_REC_CPM0_COHL_EN EPWM Recoverable CPM0_COHL Enable，使能 CPM0_COHL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	EPWM_REC_CPM0_COL_EN EPWM Recoverable CPM0_COL Enable，使能 CPM0_COL 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	EPWM_REC_CPM0_COH_EN EPWM Recoverable CPM0_COH Enable，使能 CPM0_COH 作为 EPWM 可恢复故障的输入信号源。 0x0：不使能 0x1：使能

0x00B8 EPWM_SC_SYNC_CTL


默认值：0x00000000			SDFM 以及 CPM 的同步控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15	R/W	0x0	EPWM_SDFM_SYNC_EN EPWM SDFM Synchronization Enable，SDFM 同步使能。 0x0：未使能 0x1：使能
14:12	R/W	0x0	EPWM_SDFM_SRC_SEL EPWM SDFM Synchronization Source Selection，SDFM 同步信号选择。 0x0：EPWM_CNT_Z 0x1：EPWM_CNT_PRD 0x2：EPWM_CNT_U_AV 0x3：EPWM_CNT_D_AV 0x4：EPWM_CNT_U_BV 0x5：EPWM_CNT_D_BV 0x6：EPWM_CNT_Z or EPWM _CNT_PRD 0x7：EPWM_CNT_U_AV or EPWM_CNT_D_BV
11	R/W	0x0	EPWM_CPM_SYNC_EN EPWM Comparator Synchronization Enable，比较模块 CPM 同步使能。 0x0：未使能 0x1：使能
10:8	R/W	0x0	EPWM_CPM_SRC_SEL EPWM Comparator Synchronization Source Selection，比较模块 CPM 的同步源选择。 0x0：EPWM_CNT_Z 0x1：EPWM_CNT_PRD 0x2：EPWM_CNT_U_AV 0x3：EPWM_CNT_D_AV 0x4：EPWM_CNT_U_BV 0x5：EPWM_CNT_D_BV 0x6：EPWM_CNT_Z or EPWM _CNT_PRD 0x7：EPWM_CNT_U_AV or EPWM_CNT_D_BV
7:0	-	-	-

0x00BC EPWM_SC_SYNC_DIV


默认值：0x00000000			SDFM 以及 CPM 的同步分频寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:8	-	-	-
7:6	R	0x0	EPWM_SDFM_SYNC_CNT EPWM SDFM Synchronization Count，SDFM 同步信号源产生的计数，表示目前已经产生了多少次的 SDFM 同步信号。
5:4	R/W	0x0	EPWM_SDFMM_SYNC_DIV EPWM SDFM Synchronization Divisor，SDFM 同步信号分频。 0x0：无同步信号产生 0x1：同步信号产生一次则对应产生一次有效同步信号 0x2：同步信号产生两次则对应产生一次有效同步信号 0x3：同步信号产生三次则对应产生一次有效同步信号
3:2	R	0x0	EPWM_CPM_SYNC_CNT EPWM Comparator Synchronization Count，CPM 同步信号源产生的计数，表示目前已经产生了多少次的 CPM 同步信号。
1:0	R/W	0x0	EPWM_CPM_SYNC_DIV EPWM Comparator Synchronization Divisor，CPM 同步信号分频。 0x0：无同步信号产生 0x1：同步信号产生一次则对应产生一次有效同步信号 0x2：同步信号产生两次则对应产生一次有效同步信号 0x3：同步信号产生三次则对应产生一次有效同步信号

0x00C0 EPWM_ETRG0_SET


默认值：0x00000000			EPWM_ETRG0 配置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	R/W	0x0	EPWM_ETRG0_FLT_LEN EPWM ETRG0 Filter Length，ETRG0 的滤波长度设置。这里的时间单位是 1x 计数器计数时钟。
15:12	R/W	0x0	EPWM_ETRG0_FLT_ST_SET EPWM ETRG0 Filter Start Point Set，滤波起点时刻选择。 0x0：EPWM_CNT_Z 0x1：EPWM_CNT_PRD 0x2：EPWM_CNT_U_AV 0x3：EPWM_CNT_D_AV 0x4：EPWM_CNT_U_BV 0x5：EPWM_CNT_D_BV 0x6：EPWM_CNT_U_CV 0x7：EPWM_CNT_D_DV 0x8：EPWM_CNT_U_DV 0x9：EPWM_CNT_D_DV others：Reserved
11:10	-	-	-
9:8	R/W	0x0	EPWM_ETRG0_FLT_MOD EPWM ETRG0 Filter Mode Set，ETRG0 滤波模式设置。 0x0/0x1：未对 ETRG0 进行过滤 0x2：消隐模式，在定义时间段内 ETRG0 无效 0x3：加窗模式，只在定义时间段内 ETRG0 无效
7	R/W	0x0	EPWM_ETRG0_SYNC_EN ETRG0 Sync Enable，ETRG0 同步使能，使能后 ETRG0 可以作为 EPWM 的相位同步信号。 0x0：未使能 0x1：使能
6:5	R/W	0x0	EPWM_ETRG0_SRC_POL 0x0：源信号的上升沿触发一次 ETRG0 信号 0x1：源信号的下降沿触发一次 ETRG0 信号 0x2/0x3：源信号的上下沿均会触发一次 ETRG0 信号
4:0	R/W	0x0	EPWM_ETRG0_SRC_SEL EPWM ETRG0 Source Select，ETRG0 的信号源选择。 0x0：未选择信号源，ETRG0 未生效 0x1：CPM0_COH 0x2：CPM0_COL 0x3：CPM0_COHL 0x4：CPM1_COH 0x5：CPM1_COL 0x6：CPM1_COHL 0x7：EPWM_SYNCIN0 0x8：EPWM_SYNCIN1 0x9：ADC0_WDG0_PWM 0xA：ADC0_WDG1_PWM 0xB：ADC0_WDG2_PWM 0xC：ADC1_WDG0_PWM 0xD：ADC1_WDG1_PWM 0xE：ADC1_WDG2_PWM 0xF：EPWM_CVRC 0x10：EPWM_CVRD 0x11：EPWM0_TO 0x12：EPWM1_TO 0x13：EPWM2_TO 0x14：EPWM3_TO 0x15：EPWM4_TO 0x16：EPWM5_TO 0x17：EPWM6_TO 0x18：EPWM7_TO 0x19：EPWM8_TO 0x1A：EPWM9_TO 0x1B：EPWM10_TO 0x1C：EPWM11_TO others：无效

0x00C4 EPWM_ETRG1_SET


默认值：0x00000000			EPWM_ETRG1 配置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	R/W	0x0	EPWM_ETRG1_FLT_LEN EPWM ETRG1 Filter Length，ETRG1 的滤波长度设置。这里的时间单位是 1x 计数器计数时钟。
15:12	R/W	0x0	EPWM_ETRG1_FLT_ST_SET EPWM ETRG1 Filter Start Point Set，滤波起点时刻选择。 0x0：EPWM_CNT_Z 0x1：EPWM_CNT_PRD 0x2：EPWM_CNT_U_AV 0x3：EPWM_CNT_D_AV 0x4：EPWM_CNT_U_BV 0x5：EPWM_CNT_D_BV 0x6：EPWM_CNT_U_CV 0x7：EPWM_CNT_D_DV 0x8：EPWM_CNT_U_DV 0x9：EPWM_CNT_D_DV others：Reserved
11:10	-	-	-
9:8	R/W	0x0	EPWM_ETRG1_FLT_MOD EPWM ETRG1 Filter Mode Set，ETRG1 滤波模式设置。 0x0/0x1：未对 ETRG1 进行过滤 0x2：消隐模式，在定义时间段内 ETRG1 无效 0x3：加窗模式，只在定义时间段内 ETRG1 无效
7	R/W	0x0	EPWM_ETRG1_SYNC_EN ETRG1 Sync Enable，ETRG1 同步使能，使能后 ETRG1 可以作为 EPWM 的相位同步信号。 0x0：未使能 0x1：使能
6:5	R/W	0x0	EPWM_ETRG1_SRC_POL 0x0：源信号的上升沿触发一次 ETRG1 信号 0x1：源信号的下降沿触发一次 ETRG1 信号 0x2/0x3：源信号的上下沿均会触发一次 ETRG1 信号
4:0	R/W	0x0	EPWM_ETRG1_SRC_SEL EPWM ETRG1 Source Select，ETRG1 的信号源选择。 0x0：未选择信号源，ETRG1 未生效 0x1：CPM0_COH 0x2：CPM0_COL 0x3：CPM0_COHL 0x4：CPM1_COH 0x5：CPM1_COL 0x6：CPM1_COHL 0x7：EPWM_SYNCIN0 0x8：EPWM_SYNCIN1 0x9：ADC0_WDG0_PWM 0xA：ADC0_WDG1_PWM 0xB：ADC0_WDG2_PWM 0xC：ADC1_WDG0_PWM 0xD：ADC1_WDG1_PWM 0xE：ADC1_WDG2_PWM 0xF：EPWM_CVRC 0x10：EPWM_CVRD 0x11：EPWM0_TO 0x12：EPWM1_TO 0x13：EPWM2_TO 0x14：EPWM3_TO 0x15：EPWM4_TO 0x16：EPWM5_TO 0x17：EPWM6_TO 0x18：EPWM7_TO 0x19：EPWM8_TO 0x1A：EPWM9_TO 0x1B：EPWM10_TO 0x1C：EPWM11_TO others：无效

0x00C8 EPWM_ETRG_ACC


默认值：0x00000000			EPWM_ETRG 累加配置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:24	R/W	0x0	EPWM_ETRG1_ACC_TH EPWM ETRG1 Accumulate Threshold，累积阈值设置，当 ETRG1 的源信号发生的有效事件数大于累积阈值的时候，ETRG1 才输出有效的事件信号。注：此字段为影子更新，每周期更新一次。
23:18	-	-	-
17	R/W	0x0	EPWM_ETRG1_ACC_MOD EPWM ETRG1 Accumulate Mode Set，累积功能模式选择，此位只有在累积功能使能后才有效。 0x0：单周期累积 0x1：多周期累积
16	R/W	0x0	EPWM_ETRG1_ACC_EN EPWM ETRG1 Accumulate Enable，ETRG1 累积功能使能。 0x0：未使能 0x1：使能
15:8	R/W	0x0	EPWM_ETRG0_ACC_TH EPWM ETRG0 Accumulate Threshold，累积阈值设置，当 ETRG0 的源信号发生的有效事件数大于累积阈值的时候，ETRG0 才输出有效的事件信号。注：此字段为影子更新，每周期更新一次。
7:2	-	-	-
1	R/W	0x0	EPWM_ETRG0_ACC_MOD EPWM ETRG0 Accumulate Mode Set，累积功能模式选择，此位只有在累积功能使能后才有效。 0x0：单周期累积 0x1：多周期累积
0	R/W	0x0	EPWM_ETRG0_ACC_EN EPWM ETRG0 Accumulate Enable，ETRG0 累积功能使能。 0x0：未使能 0x1：使能

0x00CC EPWM_GLB_CTL


默认值：0x00000000			EPWM 全局控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:13	-	-	-
12:10	R	0x0	EPWM_GLB_LP_CNT EPWM Global Loadpoint Counter，EPWM 全局更新加载信号的计数器。 0x0：没有发生全局更新加载信号 0x1：发生 1 次全局更新加载信号 ... 0x7：发生 7 次全局更新加载信号
9:7	R/W	0x0	EPWM_GLB_LP_DIV EPWM Global Loapoint Divisor，EPWM 全局更新的信号分频系数。 0x0：不产生全局更新信号 0x1：每发生一次的更新加载信号，产生一次的全局更新 0x2：每发生两次的更新加载信号，产生一次的全局更新 ... 0x7：每发生七次的更新加载信号，产生一次的全局更新
6	-	-	-
5	R/W	0x0	EPWM_GLB_OS_EN EPWM Global Oneshot Update Enable，EPWM 全局更新单次更新使能。此位只有在 EPWM_GLB_UPDT_EN = 0x1 的时候生效。如果单次更新使能后，寄存器的更新只有在 EPWM_GLB_OS_UPDT = 0x1 的时候按照选择的更新信号进行更新。 0x0：未使能，全局更新一直有效 0x1：使能，使能后全局更新只有在 EPWM_GLB_OS_UPDT = 0x1 的时候生效
4:1	R/W	0x0	EPWM_GLB_LP EPWM Global Loadpoint，EPWM 全局更新加载点。 0x0：CNT=0 时刻更新 0x1：CNT=PRD 时刻更新 0x2：CNT=0 or CNT=PRD 时刻更新 0x3：SYNCEVT 时刻更新 0x4：SYNCEVT 时刻或 CNT=0 时刻更新 0x5：SYNCEVT 时刻或 CNT=PRD 时刻更新 0x6：SYNCEVT 时刻或 CNT=0 or CNT=PRD 时刻更新 Others：Reserved 0xF：软件写 EPWM_SE_FRC_GLB_UPDT=0x1 时刻更新注： SYNCEVT 时刻可参考同步输出信号源。
0	R/W	0x0	EPWM_GLB_UPDT_EN EPWM Global Upadte Enable，EPWM 全局更新使能 0x0：未使能 0x1：使能，使能后，设定的寄存器按照配置的全局更新信号 EPWM_GLB_LP 进行统一更新。

0x00D0 EPWM_GLB_CTL2


默认值：0x00000000			EPWM 全局控制寄存器 2
位域	类型	默认值	描述
31:2	-	-	-
1	W1AC	0x0	EPWM_SW_GLB_UPDT EPWM Software Fource Global Update，EPWM 强制全局更新一次，此位写 1 后在强制产生一次有效的全局更新后自动清 0。
0	W1AC	0x0	EPWM_GLB_OS_UPDT EPWM Global Oneshot Update，使能 EPWM 进行单次全局更新，发生一次有效的全局更新后自动清 0。

0x00D4 EPWM_GLB_CFG


默认值：0x00000000			EPWM 全局控制配置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:13	-	-	-
12	R/W	0x0	EPWM_FE_DZCTL_UPDT_GLBE EPWM_FE_DZCTL Global Update Enable，寄存器 EPWM_FE_DZCTL 全局更新使能。 0x0：未使能 0x1：使能
11	R/W	0x0	EPWM_RE_DZCTL_UPDT_GLBE EPWM_RE_DZCTL Global Update Enable，寄存器 EPWM_RE_DZCTL 全局更新使能。 0x0：未使能 0x1：使能
10	R/W	0x0	HRPWM_PRD_VAL_UPDT_GLBE HRPWM_PRD_VAL Global Update Enable，寄存器 HRPWM_PRD_VAL 全局更新使能。 0x0：未使能 0x1：使能
9	R/W	0x0	HRPWM_VAL_UPDT_GLBE HRPWM_VAL Global Update Enable，寄存器 HRPWM_VAL 全局更新使能。 0x0：未使能 0x1：使能
8	R/W	0x0	EPWM_CNT_CMPD_UPDT_GLBE EPWM_CNT_CMPD Global Update Enable，寄存器 EPWM_CNT_CMPD 全局更新使能。 0x0：未使能 0x1：使能
7	R/W	0x0	EPWM_CNT_CMPC_UPDT_GLBE EPWM_CNT_CMPC Global Update Enable，寄存器 EPWM_CNT_CMPC 全局更新使能。 0x0：未使能 0x1：使能
6	R/W	0x0	EPWM_DB_CTL_UPDT_GLBE EPWM_DB_CTL Global Update Enable，寄存器 EPWM_DB_CTL 全局更新使能。 0x0：未使能 0x1：使能
5	R/W	0x0	EPWM_ACT_SW_CT_UPDT_GLBE EPWM_ACT_SW_CT Global Update Enable，寄存器 EPWM_ACT_SW_CT 全局更新使能。 0x0：未使能 0x1：使能
4	R/W	0x0	EPWMB_ACT_UPDT_GLBE EPWMB_ACT Global Update Enable，寄存器 EPWMB_ACT 全局更新使能。 0x0：未使能 0x1：使能
3	R/W	0x0	EPWMA_ACT_UPDT_GLBE EPWMA_ACT Global Update Enable，寄存器 EPWMA_ACT 全局更新使能。 0x0：未使能 0x1：使能
2	R/W	0x0	EPWM_CNT_CMPB_UPDT_GLBE EPWM_CNT_CMPB Global Update Enable，寄存器 EPWM_CNT_CMPB 全局更新使能。 0x0：未使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	EPWM_CNT_CMPA_UPDT_GLBE EPWM_CNT_CMPA Global Update Enable，寄存器 EPWM_CNT_CMPA 全局更新使能。 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	EPWM_CNT_PRD_UPDT_GLBE EPWM_CNT_PRD Global Update Enable，寄存器 EPWM_CNT_PRD 全局更新使能。 0x0：未使能 0x1：使能

0x00D8 EPWM_LINK_CTL


默认值：0x00FFFFFF			EPWM 链接控制配置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:28	-	-	-
27:24	R/W	0xF	HPWM_PRD_SET_LINK HPWM_PRD_SET Register Link，当前 EPWM 的 HPWM_PRD_SET 寄存器链接配置。举例若当前 EPWM 选择链接 EPWM1，那么在 EPWM1 写 HPWM_PRD_SET 寄存器的时候，同时也会写当前 EPWM 的 HPWM_PRD_SET 寄存器。 0x0：链接到 EPWM0 0x1：链接到 EPWM1 ... 0xB：链接到 EPWM11 Others：无效，未产生链接
23:20	R/W	0xF	EPWM_GLB_CTL2_LINK EPWM_GLB_CTL2 Register Link，当前 EPWM 的 EPWM_GLB_CTL2 寄存器链接配置。举例若当前 EPWM 选择链接 EPWM1，那么在 EPWM1 写 EPWM_GLB_CTL2 寄存器的时候，同时也会写当前 EPWM 的 EPWM_GLB_CTL2 寄存器。 0x0：链接到 EPWM0 0x1：链接到 EPWM1 ... 0xB：链接到 EPWM11 Others：无效，未产生链接
19:16	R/W	0xF	EPWM_FE_DZCTL_LINK EPWM_FE_DZCTL Register Link，当前 EPWM 的 EPWM_FE_DZCTL 寄存器链接配置。举例若当前 EPWM 选择链接 EPWM1，那么在 EPWM1 写 EPWM_FE_DZCTL 寄存器的时候，同时也会写当前 EPWM 的 EPWM_FE_DZCTL 寄存器。 0x0：链接到 EPWM0 0x1：链接到 EPWM1 ... 0xB：链接到 EPWM11 Others：无效，未产生链接
15:12	R/W	0xF	EPWM_RE_DZCTL_LINK EPWM_RE_DZCTL Register Link，当前 EPWM 的 EPWM_RE_DZCTL 寄存器链接配置。举例若当前 EPWM 选择链接 EPWM1，那么在 EPWM1 写 EPWM_RE_DZCTL 寄存器的时候，同时也会写当前 EPWM 的 EPWM_RE_DZCTL 寄存器。 0x0：链接到 EPWM0 0x1：链接到 EPWM1 ... 0xB：链接到 EPWM11 Others：无效，未产生链接
11:8	R/W	0xF	EPWM_CNT_BV_LINK EPWM_CNT_BV Register Link，当前 EPWM 的 EPWM_CNT_BV 寄存器链接配置。举例若当前 EPWM 选择链接 EPWM1，那么在 EPWM1 写 EPWM_CNT_BV 寄存器的时候，同时也会写当前 EPWM 的 EPWM_CNT_BV 寄存器。 0x0：链接到 EPWM0 0x1：链接到 EPWM1 ... 0xB：链接到 EPWM11 Others：无效，未产生链接
7:4	R/W	0xF	EPWM_CNT_AV_LINK EPWM_CNT_AV Register Link，当前 EPWM 的 EPWM_CNT_AV 寄存器链接配置。举例若当前 EPWM 选择链接 EPWM1，那么在 EPWM1 写 EPWM_CNT_AV 寄存器的时候，同时也会写当前 EPWM 的 EPWM_CNT_AV 寄存器。 0x0：链接到 EPWM0 0x1：链接到 EPWM1 ... 0xB：链接到 EPWM11 Others：无效，未产生链接
3:0	R/W	0xF	EPWM_CNT_PRDV_LINK EPWM_CNT_PRDV Register Link，当前 EPWM 的 EPWM_CNT_PRDV 寄存器链接配置。举例若当前 EPWM 选择链接 EPWM1，那么在 EPWM1 写 EPWM_CNT_PRDV 寄存器的时候，同时也会写当前 EPWM 的 EPWM_CNT_PRDV 寄存器。 0x0：链接到 EPWM0 0x1：链接到 EPWM1 ... 0xB：链接到 EPWM11 Others：无效，未产生链接

0x00DC EPWM_ETRG_DLY


默认值：0x00000000			EPWM ETRG 延迟配置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:26	-	-	-
25:16	R/W	0x0	ETRG1_DLY_SET ETRG1 Delay Set，ETRG1 信号延迟设置 0x0：无延迟，延迟模块不生效 0x1：延迟 1xSYS_CLK ... 0x3FF：延迟 1023xSYS_CLK
15:10	-	-	-
9:0	R/W	0x0	ETRG0_DLY_SET ETRG0 Delay Set，ETRG0 信号延迟设置 0x0：无延迟，延迟模块不生效 0x1：延迟 1xSYS_CLK ... 0x3FF：延迟 1023xSYS_CLK

0x00E0 EPWM_DMA_ENTRY


默认值：0x00000000			EPWM DMA 输入入口
位域	类型	默认值	描述
31:0	R/W	0x0	EPWM_DMA_ENTRY

0x00E4 EPWM_DMA_MAP0


默认值：0x00000000			EPWM DMA 映射配置寄存器 0
位域	类型	默认值	描述
31:24	R/W	0x0	DMA_CNT3_MAP DMA Counter3 Map Offset，DMA 第四个映射地址。
23:16	R/W	0x0	DMA_CNT2_MAP DMA Counter2 Map Offset，DMA 第三个映射地址。
15:8	R/W	0x0	DMA_CNT1_MAP DMA Counter1 Map Offset，DMA 第二个映射地址。
7:0	R/W	0x0	DMA_CNT0_MAP DMA Counter0 Map Offset，DMA 第一个映射地址。

0x00E8 EPWM_DMA_MAP1


默认值：0x00000000			EPWM DMA 映射配置寄存器 1
位域	类型	默认值	描述
31:24	R/W	0x0	DMA_CNT7_MAP DMA Counter7 Map Offset，DMA 第八个映射地址。
23:16	R/W	0x0	DMA_CNT6_MAP DMA Counter6 Map Offset，DMA 第七个映射地址。
15:8	R/W	0x0	DMA_CNT5_MAP DMA Counter5 Map Offset，DMA 第六个映射地址。
7:0	R/W	0x0	DMA_CNT4_MAP DMA Counter4 Map Offset，DMA 第五个映射地址。

0x00F0 EPWM_TRG_OUT


默认值：0x0000000F			EPWM 触发输出寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
4	R/W	0x0	EPWM_TRG_OUT_INV_EN EPWM Trigger Output Invertor Enable，EPWM Trigger Out 输出信号的反相器使能。 0x0：未使能 0x1：使能
3:0	R/W	0xF	EPWM_CNT_TRIG_SEL EPWM Trigger Set，EPWM 触发信号源设置。 0x0：EPWM_CNT_Z 0x1：EPWM_CNT_PRD 0x2：EPWM_CNT_U_AV 0x3：EPWM_CNT_D_AV 0x4：EPWM_CNT_U_BV 0x5：EPWM_CNT_D_BV 0x6：EPWM_CNT_Z or EPWM _CNT_PRD 0x7：EPWM_CNT_U_CV 0x8：EPWM_CNT_D_CV 0x9：EPWM_CNT_U_DV 0xA：EPWM_CNT_D_DV 0xF：无信号输出

0x0FC EPWM_VER


默认值：0x00000220			EPWM 子模块版本寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x0000_0220	版本寄存器 V2.2