ADC 数据处理

3 Mar 2025

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ADC 数据处理包含以下关键步骤：

右移处理，对 ADC 队列 Q1/2/C/N 的结果进行右移处理，通过寄存器 ADC_RES_SHIFT 配置，可以选择右移 0、1、2 或 3 位。右移处理在过采样处理后进行，用于调整数据精度。
平均处理，对 ADC 结果寄存器的数据支持进行平均算法滤波。若采用平均算法滤波，则寄存器 DAT_RES_CHn 中的数据为经过平均算法滤波后的结果。平均处理是在过采样和右移处理后进行。
偏置调整，调整 ADC 转换结果的偏置。使能后，可进行如下偏置运算：
```
DAT_RES_CHn = （(DAT_CHn - DAT_OFFn） * （-1）^SIGN_EN）<< LS
```
- DAT_OFFn：寄存器配置的偏置值，与 ADC 的转换结果位宽相同。
  例如，对于 12-bit 的 ADC 结果，则软件中 DAT_OFFn 应设置为 12-bit 的无符号数。经过偏置模块计算后，结果转换为有符号数。
- SIGN_EN：符号翻转使能。
- LS：对最终数据进行左移的位数，需根据 ADC 转换结果（DAT_CHn) 的位宽设置。例如，对于 12-bit 的 ADC 结果，若配置 LS = 4，则对数据进行左移四位，输出为有符号的 Q15 格式结果。

数据处理完成后，支持下列读取模式：

寄存器读取模式：ADC 各个通道的采样转换结果数据存储在对应的通道结构数据寄存器 DAT_RES_CHn（n=0/1/2/.../23）和 DAT_RES_PGAn（n=0/1/2/3）中。这些寄存器只有在每次完成通道信号的采样转换后才进行更新。
FIFO 读取模式：ADC 采样转换的数据按照队列的顺序依次保存在队列的 FIFO 中。
对于队列 1，假设设置 3 个采样节点，依次采样 CH0、CH1 和 CH2 的通道信号。当 ADC 完成队列 1 的采样转换后，会产生 Q1_INT 状态（指示完成了一次队列 1 的任务）。软件可以通过轮询或中断的方式读取队列 1 的 FIFO 获取转换结果。第一次读取得到 CH0 的转换数据，第二次读取得到 CH1 的转换数据，第三次读取得到 CH2 的转换数据。
此外，FIFO 数据的读取支持 DMA 操作，需要设置 DMA 使能以及 FIFO 阈值寄存器，才可以实现 DMA 自动获取 ADC 结果数据。