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HCL 获取 ADC 数据

3 Mar 2025
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本节介绍了 HCL 模块的 ADC 数据获取方式及其工作流程。

HCL 可通过以下工作方式获取 ADC 数据：

双触发信号控制模式

在双触发信号控制模式 （HCL_SIG_TRG_EN = 0x0）下：

  • EPWM_ADC_CVRA 仅负责 HCL 的 AXI0 的电流采集。

  • EPWM_ADC_CVRB 仅负责 HCL 的 AXI1 的电流采集。

这意味着需要两个队列来完成双轴（AXI0 和 AXI1）的电流采集需求。

  1. EPWM 模块产生 EPWM_ADC_CVRA 和 EPWM_ADC_CVRB 信号：

    • 对于 ADC：EPWM_ADC_CVRA 和 EPWM_ADC_CVRB 信号分别用于触发 ADC0/1 的队列 Q1 和 Q2。

    • 对于 HCL：
      • EPWM_ADC_CVRA 触发 AXI0 电流环计算，所需数据来自 ADC0/1 的队列 Q1。当 EPWM_ADC_CVRA 信号被触发时，启动 ADC0/1 的队列 Q1 进行电流数据采集，这些数据用于 HCL 的 AXI0 电流环计算。
        • ADC0 的队列 Q1 节点 0 的数据作为 HCL 的 AXI0 的 U 相电流。
        • ADC1 的队列 Q1 节点 0 的数据作为 HCL 的 AXI0 的 V 相电流。
      • EPWM_ADC_CVRB 触发 AXI1 电流环计算，所需数据来自 ADC0/1 的队列 Q2。当 EPWM_ADC_CVRB 信号触发时，启动 ADC0/1 的队列 Q2 进行电流数据采集，这些数据用于 HCL 的 AXI1 电流环计算。
        • ADC0 的队列 Q2 节点 0 的数据作为 HCL 的 AXI1 的 U 相电流。
        • ADC1 的队列 Q2 节点 0 的数据作为 HCL 的 AXI1 的 V 相电流。

  2. 当 ADC0/1 的队列完成节点 0 的数据采样后，将数据直接传送到 HCL 的 U 相和 V 相电流端口，触发 HCL 算法进行计算。

  3. 在应用 HCL 时，软件需要配置队列，将 U 相电流采集映射到 ADC0 的实时队列节点 0，将 V 相电流采集映射到 ADC1 的实时队列节点 0。



图 1. 单轴模式下 HCL、ADC、EPWM_ADC_CVRA/B 的控制时序关系


图 2. 双轴模式下 HCL、ADC、EPWM_ADC_CVRA/B 的控制时序关系

单触发信号控制模式

在单触发信号控制模式下，EPWM_ADC_CVRA 或 EPWM_ADC_CVRB 中的一个信号负责同时采集 HCL 的 AXI0 和 AXI1 的电流。这意味着单个队列可以完成双轴（AXI0 和 AXI1）的电流采集需求。

单轴控制如下：
  • EPWM_ADC_CVRA 或 EPWM_ADC_CVRB 中的任意一个信号用于触发 ADC 模块进行电流采集。
  • 该信号会启动 ADC 模块的一个队列（例如 Q1），并采集所需的电流数据。


双轴控制如下：
  • HCL 的 AXI0 和 AXI1 的电流采集配置到同一个 ADC 队列中。
  • 采集到的数据会分别用于 HCL 的 AXI0 和 AXI1 电流环计算。