烧写模式

空片直接进入：开发板上存储介质为空片，则上电直接进入刷机模式。

短路烧录引脚：短路烧录引脚（PA0）到地，则上电直接进入刷机模式。

按住刷机键：如果开发板有刷机按键，则按住刷机键上电或者 reset，进入刷机模式，开发板上标注为 uboot 按键。

短路存储介质引脚：短路存储介质的 command、clk 等引脚到地，造成读数据失败，则上电直接进入刷机模式，如短路 SPINAND 的 4、5 脚。

通过控制台命令：如果开发板能进入 U-Boot ，在开机的过程中按住 Ctrl + c, 则系统会进入 U-Boot 控制台，输入 aicupg usb 0 命令可以进入烧写模式。

Linux 控制台命令：如果开发板能能进入 Linux 控制台，输入 aicupg 命令，系统可以重启后进入烧写模式。

ADB 服务：如果开发板能能进入 Linux 系统，并且 ADB 服务开启，刷机工具会检查到设备并使能 “开始” 按钮，可以直接点击开始刷机。