HRTimer 使用指南
26 Nov 2024
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High-Resolution Timer（HRTimer，高精度定时器）是一种用于精确计时的机制，提供了比传统定时器更高的精度和灵活性，适用于需要高精度时间测量和控制的场景。
| 术语/缩略语 | 定义及说明 |
|---|---|
| CAP | Capture，信号捕捉，属于 PWMCS 中的一个子模块 |
| HRTimer | High Resolution Timer，高精度时钟 |
| PWM | Pulse-Width Modulation，脉冲宽度控制，简称脉宽调制 |
| PWMCS | PWM Control System，PWM 控制系统 |
CAP 和 HRTimer
CAP 模块支持 PWM 模式，可输出 PWM 信号，并且支持中断触发。在软件设计中，可将 CAP 看作一个定时器，在此基础上实现微秒级精度的 HRTimer。以 D21x 为例，CAP 模块支持三路定时器，所以最多可实现三个 HRTimer。
PWM 信号通常指具有特定占空比的矩形脉冲信号，HRTimer 只关心产生中断的时间间隔，不需要配置 IO 来输出 PWM 信号。
