调试指南

调试开关

在 Luban-Lite 中，HRTimer 驱动的日志控制接口共用了全局的 aic_log.h 接口。

1. 在 SDK 根目录下执行 scons --menuconfig，进入 menuconfig 的功能配置界面。

2. 配置 HRTimer 和 RT-Thread 的 hwtimer 设备驱动框架。

   配置完成后，HRTimer 驱动会使用全局的 aic_log.h 接口来控制日志输出。

查看控制器状态

当 HRTimer 驱动初始化成功后，会在 Shell 命令行中注册生成一个 hrtimer_status 命令。通过该命令可以查看当前的配置及状态信息：

hrtimer_status

输出示例如下：

In CAP V1.00:
CAP Enable: 0x0, IRQ Enable: 0x0
Ch En Frequency     Timeout cnt          IRQ cnt
 0010000000/0                   01010000000/0                   0201000000400000800/400000800           1

• CAP Enable 和 IRQ Enable：当前 CAP 和 IRQ 的使能状态。
• Ch En Frequency：通道的使能状态、频率等配置。
• Timeout cnt：硬件中当前超时计数器的配置。

  通道 2 的 Timeout cnt 有数据表明该定时器之前有使用过，数据分别是硬件中当前超时 cnt 配置和驱动软件中记录的 cnt 值。

• IRQ cnt：驱动软件中记录的中断计数值。