测试指南

准备测试环境

• 硬件

  • 开发板

  • USB 转串口的线缆

• 软件

  • PC 端的串口终端软件，用于 PC 和开发板进行串口通信

  • Luban-Lite 自带的 test_hrtimer 命令行工具

使能 test_hrtimer 命令行

在 Luban-Lite 根目录下执行 scons --menuconfig，进入 menuconfig 的功能配置界面，按如下选择打开 test_hrtimer 命令行工具：

Drivers options --->
    Drivers examples --->
        [*] Enable HRTimer driver test command

测试 HRTimer 常用场景

test_hrtimer 命令支持创建两类 Timer：

• Oneshot 类型定时器（默认）：只触发一次超时，然后该 Timer 会被注销，适用于需要一次性触发的任务，例如超时报警、单次事件等。

  示例：启动一个 Oneshot 定时器，例如 hrtime0，超时时间为 2 秒 4 微秒。

  aic /> test_hrtimer -c 0 -s 2 -u 4 -d
  hrtimer0: Create a timer of 2.000004 sec, Oneshot mode
  aic /> 0/0 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2000012 us

• Period 类型定时器：可以循环触发超时，对应参数 -m period，适用于需要周期性触发的任务，例如心跳包发送、定时数据采集等。

  示例：启动一个 Period 定时器，例如 HRTimer0，超时时间为 3 秒 123 微秒，循环触发 19 次。

  aic /> test_hrtimer -c 0 -s 3 -u 123 -d -m period
  hrtimer0: Create a timer of 3.000123 sec, Period mode
      Will loop 19 times
  aic /> 0/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 3000129 us
  1/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995773 us
  ...
  19/19 hrtimer0 timeout callback! Elapsed 2995689 us

test_hrtimer 命令的帮助信息如下：

aic /> test_hrtimer -h
Usage: test_hrtimer [options]:
     -m, --mode         mode of timer, oneshot/period
     -c, --channel      the number of hrtimer [0, 2]
     -s, --second       the second of timer (must > 0)
     -u, --microsecond  the microsecond of timer (must > 0)
     -d, --debug        show the timeout log
     -h, --usage

Example: test_hrtimer -m oneshot -c 0 -s 2 -u 3