HRTimer 配置

打开 HRTimer 驱动

1. 在 Luban-Lite 根目录下执行 scons --menuconfig，进入 menuconfig 的功能配置界面，选择所需的 HRTimer。

   以下输出示例中，配置只打开了 HRTimer0：

   Board options  --->
       Using HRTIMER --->
           [*] Using HRTimer0
           [ ] Using HRTimer1
           [ ] Using HRTimer2

2. 如需使用 RT-Thread 内核，还需要在 menuconfig 界面中打开 hwtimer 设备驱动框架。为了简化使用，选择 Using HRTimerx 会自动打开 RT-Thread 的 hwtimer 设备驱动框架。

   通过以下路径可以找到并确认下列选项已勾选：

   Rt-Thread options  --->
       RT-Thread Components  --->
           Device Drivers  --->
               [*]  Using hardware timer device drivers

   HRTimer 驱动需要依赖 RT-Thread 的 hwtimer 设备驱动框架。

3. 保存更改并退出 menuconfig 界面。

4. 在 RT-Thread 的根目录下，执行以下命令进行编译：

   scons

   编译完成后，即可在应用程序代码中使用 HRTimer 驱动。