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引脚/信号描述

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引脚/信号名称 描述 类型
SYSTEM
SYS_RSTN 复位引脚 I
PLL_XI 24 MHz 晶振输入 AI
PLL_XO 24 MHz 晶振输出 AO
USB
USB_DM USB0 数据信号负端 AI/O
USB_DP USB0 数据信号正端 AI/O
EMAC
EMAC_RXD1 RMII 数据接收信号线 1 I
EMAC_RXD0 RMII 数据接收信号线 0 I
EMAC_RXCTL RMII 数据接收有效 I
EMAC_CLKIN RMII 参考时钟 I
EMAC_TXD1 RMII 数据发送信号线 1 O
EMAC_TXD0 RMII 数据发送信号线 0 O
EMAC_TXCK RMII 发送时钟 O
EMAC_TXCTL RMII 数据发送使能 O
EMAC_MDC RMII 串行管理接口时钟 I/O
EMAC_MDIO RMII 串行管理接口数据 I/O
CLK_OUTn 可配置 25 MHz 时钟输出，n = 0~3 O
PWM，n = 0~3
PWMn_A PWMn A 通道 O
PWMn_B PWMn B 通道 O
SPI
SPIn_HOLD SPIn 保持信号，n = 1/2 I/O
SPIn_WP SPIn 写保护信号，n = 1/2 I/O
SPIn_CS SPIn 片选信号，n = 1~3 I/O
SPIn_CLK SPIn 时钟信号，n = 1~3 I/O
SPIn_MOSI SPIn 主机数据输出，从机数据输入，n = 1~3 I/O
SPIn_MISO SPIn 主机数据输入，从机数据输出，n = 1~3 I/O
UART
UARTn_TX UARTn 数据发送，n = 0~7 O
UARTn_RX UARTn 数据接收，n = 0~7 I
UARTn_CTS UARTn 发送允许，n = 2/3/6/7 I
UARTn_RTS UARTn 发送请求，n = 2/3/4/5/6/7 O
I2C，n = 0~2
I2Cn_SCL I2Cn 串行时钟信号 I/O
I2Cn_SDA I2Cn 串行数据信号 I/O
CAN
CAN0_TX CAN0 数据发送，外接 CAN 总线收发器 O
CAN0_RX CAN0 数据接收，外接 CAN 总线收发器 I
CAN1_TX CAN1 数据发送，外接 CAN 总线收发器 O
CAN1_RX CAN1 数据接收，外接 CAN 总线收发器 I
EPWM
EPWMn_A EPWMn 的输出 A 信号，n = 0/1/…/15 O
EPWMn_B EPWMn 的输出 B 信号，n = 0/1/…/15 O
EPWM_FLTn EPWM 的外部故障信号，n = 0/1/…/5 I
EPWM_SIn EPWM 的外部同步输入信号，n = 0/1 I
EPWM_SOn EPWM 的外部同步输出信号，n = 0/1/2/3/4 O
EPWM_TOn EPWM 的外部同步输出信号，n = 0/3/6/9 O
CAP
CAPn CAPn 的输入输出，n=0/1/…/5 I/O
QEP
QEPn_A QEPn 的输入 A 信号，n = 0/1/…/9 I
QEPn_B QEPn 的输入 B 信号，n = 0/1/…/5 I
QEPn_I QEPn 的输入输出 I 信号，n = 0/1/…/3 I/O
QEPn_S QEPn 的输入输出 S 信号，n = 0/1 I/O
QEPn_H0 QEPn 的霍尔输入信号 A，n=0/1 I
QEPn_H1 QEPn 的霍尔输入信号 B，n=0/1 I
QEPn_H2 QEPn 的霍尔输入信号 C，n=0/1 I
QOUT
QOUTn_A QOUTn 的输出 A 信号，n=0/1 O
QOUTn_B QOUTn 的输出 B 信号，n=0/1 O
QOUTn_Z QOUTn 的输出 Z 信号，n=0/1 O
Encoder IO
ENC0_IO0
Encoder 0 接口的输入输出 0，为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。
  • 若选择 QEP 类型，则 ENC0_IO0 为 QEP0_A。
  • 若选择 TA_IF 类型，则 ENC0_IO0 为 TA0_DE。
  • 若选择 BISS_IF 类型，则 ENC0_IO0 为 BISS0_MA。
  • 若选择 ENDAT_IF 类型，则 ENC0_IO0 为 EDT0_DE。
 I/O
ENC0_IO1
Encoder 0 接口的输入输出 1，为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。
  • 若选择 QEP 类型，则 ENC0_IO1 为 QEP0_B。
  • 若选择 TA_IF 类型，则 ENC0_IO1 为 TA0_DIO。
  • 若选择 BISS_IF 类型，则 ENC0_IO1 为 BISS0_SLO。
  • 若选择 ENDAT_IF 类型，则 ENC0_IO1 为 EDT0_DIO。
 I/O
ENC0_IO2
Encoder 0 接口的输入输出 2，为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。
  • 若选择 QEP 类型，则 ENC0_IO2 为 QEP0_I。
  • 若选择 TA_IF 类型，则 ENC0_IO2 为高阻态。
  • 若选择 BISS_IF 类型，则 ENC0_IO2 为高阻态。
  • 若选择 ENDAT_IF 类型，则 ENC0_IO2 为 EDT0_CLK。
 I/O
ENC1_IO0
Encoder 1 接口的输入输出 0，为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。
  • 若选择 QEP 类型，则 ENC1_IO0 为 QEP1_A。
  • 若选择 TA_IF 类型，则 ENC1_IO0 为 TA1_DE。
  • 若选择 BISS_IF 类型，则 ENC1_IO0 为 BISS1_MA。
  • 若选择 ENDAT_IF 类型，则 ENC1_IO0 为 DE。
 I/O
ENC1_IO1
Encoder 1 接口的输入输出 1，为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。
  • 若选择 QEP 类型，则 ENC1_IO1 为 QEP1_B。
  • 若选择 TA_IF 类型，则 ENC1_IO1 为 TA1_DIO。
  • 若选择 BISS_IF 类型，则 ENC1_IO1 为 SLO。
  • 若选择 ENDAT_IF 类型，则 ENC1_IO1 为 DIO。
 I/O
ENC1_IO2
Encoder 1 接口的输入输出 2，为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。
  • 若选择 QEP 类型，则 ENC1_IO2 为 QEP1_I。
  • 若选择 TA_IF 类型，则 ENC1_IO2 为高阻态。
  • 若选择 BISS_IF 类型，则 ENC1_IO2 为高阻态。
  • 若选择 ENDAT_IF 类型，则 ENC1_IO2 为 EDT1_CLK。
 I/O
SDFM
SDFMn_DAT SDFMn 的 Data 输入信号，n=0/1/2/3 I
SDFMn_CLK SDFMn 的 Clock 输入信号，n=0/1/2/3 I
ADC Channel n，n = 0~15
ADC_CHn ADC 采样通道 n 输入 AI
CPM
CPM_HIN1 高位比较器的输入接口 1：
  • 对于 CPM0，此处为高位比较器的输入正端 CPM0_HP。
  • 对于 CPM1，此处为高位比较器的输入负端 CPM1_HN。
 AI
CPM_HIN2 高位比较器的输入接口 2：
  • 对于 CPM0，此处为高位比较器的输入负端 CPM0_HN。
  • 对于 CPM1，此处为高位比较器的输入正端 CPM1_HP。
 AI
CPM_LIN1 低位比较器的输入接口 1：
  • 对于 CPM0，此处为低位比较器的输入正端 CPM0_LP。
  • 对于 CPM1，此处为低位比较器的输入负端 CPM1_LN。
 AI
CPM_LIN2 低位比较器的输入接口 2：
  • 对于 CPM0，此处为低位比较器的输入负端 CPM0_CPM0_LN。
  • 对于 CPM1，此处为低位比较器的输入正端 CPM1_LP。
 AI
CPM0_COH CPM0 高位比较器输出 O
CPM0_COL CPM0 低位比较器输出 O
CPM0_COHL CPM0 高/ 低位比较器输出的 OR 逻辑输出信号 O
CPM1_COH CPM1 高位比较器输出 O
CPM1_COL CPM1 低位比较器输出 O
CPM1_COHL CPM1 高/ 低位比较器输出的 OR 逻辑输出信号 O