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M76P00_M73P00 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。
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FAQ

寄存器描述

3 Mar 2025

Read time: 12 minute(s)

地址映射

SDFM 模块最多支持 4 套 SDFM 接口，即 SDFM0/1/2/3，对应的寄存器地址映射关系如下。GLB 模块为对 SDFM0/1/2/3 的全局控制。


模块名	基地址	地址空间
GLB	GB (SDFM_BASE)	64 B
SDFM0	SD0 (SDFM_BASE + 0x40)	64 B
SDFM1	SD1 (SDFM_BASE + 0x80)	64 B
SDFM2	SD2 (SDFM_BASE + 0xC0)	64 B
SDFM3	SD3 (SDFM_BASE + 0x100)	64 B

0x0000 GLB_EN


默认值：0x00000000			全局使能寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3	R/W	0x0	SDFM3_EN SDFM3 Enable，SDFM3 使能。 0x0：未使能 0x1：使能
2	R/W	0x0	SDFM2_EN SDFM2 Enable，SDFM2 使能。 0x0：未使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	SDFM1_EN SDFM1 Enable，SDFM1 使能。 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	SDFM0_EN SDFM0 Enable，SDFM0 使能。 0x0：未使能 0x1：使能

0x0004 GLB_IRQ_STS


默认值：0x00000000			全局中断状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3	R/W	0x0	SDFM3_IRQ_STS SDFM3 IRQ Status，SDFM3 的中断状态。 0x0：无中断状态产生 0x1：出现中断状态
2	R/W	0x0	SDFM2_IRQ_STS SDFM2 IRQ Status，SDFM2 的中断状态。 0x0：无中断状态产生 0x1：出现中断状态
1	R/W	0x0	SDFM1_IRQ_STS SDFM1 IRQ Status，SDFM1 的中断状态。 0x0：无中断状态产生 0x1：出现中断状态
0	R/W	0x0	SDFM0_IRQ_STS SDFM0 IRQ Status，SDFM0 的中断状态。 0x0：无中断状态产生 0x1：出现中断状态

0x0008 GLB_SDFM_CLK_SET


默认值：0x00000000			SDFM 时钟配置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:28	-	-	-
27	R/W	0x0	SDFM3_CLK_IN_EN SDFM3 Clock Input Enable，SDFM3 时钟输入使能。 0x0：未使能，SDFM3_CLK 为输出 IO 0x1：使能，SDFM3_CLK 为输入 IO
26	R/W	0x0	SDFM2_CLK_IN_EN SDFM2 Clock Input Enable，SDFM2 时钟输入使能。 0x0：未使能，SDFM2_CLK 为输出 IO 0x1：使能，SDFM2_CLK 为输入 IO
25	R/W	0x0	SDFM1_CLK_IN_EN SDFM1 Clock Input Enable，SDFM1 时钟输入使能。 0x0：未使能，SDFM1_CLK 为输出 IO 0x1：使能，SDFM1_CLK 为输入 IO
24	R/W	0x0	SDFM0_CLK_IN_EN SDFM0 Clock Input Enable，SDFM0 时钟输入使能。 0x0：未使能，SDFM0_CLK 为输出 IO 0x1：使能，SDFM0_CLK 为输入 IO
23:16	R/W	0x0	SDFM_CLK_DIV SDFM Clock Divisor，SDFM 时钟分频系数。需先使能 SDFM_CLK_DIV_EN 后此位才能生效。 0x0：除 1 0x1：除 2 0x2：除 3 ... 0xFF：除 256
15:9	-	-	-
8	R/W	0x0	SDFM_CLK_DIV_EN SDFM Clock Divisor Enable，SDFM 时钟分频使能，此位使能后 SDFM_CLK_DIV 生效。 0x0：未使能 0x1：使能
7	R/W	0x0	SDFM3_CLK_OUT_EN SDFM3 Clock Output Enable，SDFM3 时钟输出使能。 0x0：未使能，SDFM3_CLK 输入时钟信号 0x1：使能，SDFM3_CLK 输出时钟信号
6	R/W	0x0	SDFM2_CLK_OUT_EN SDFM2 Clock Output Enable，SDFM2 时钟输出使能。 0x0：未使能，SDFM2_CLK 输入时钟信号 0x1：使能，SDFM2_CLK 输出时钟信号
5	R/W	0x0	SDFM1_CLK_OUT_EN SDFM1 Clock Output Enable，SDFM1 时钟输出使能。 0x0：未使能，SDFM1_CLK 输入时钟信号 0x1：使能，SDFM1_CLK 输出时钟信号
4	R/W	0x0	SDFM0_CLK_OUT_EN SDFM0 Clock Output Enable，SDFM0 时钟输出使能。 0x0：未使能，SDFM0_CLK 输入时钟信号 0x1：使能，SDFM0_CLK 输出时钟信号
3	R/W	0x0	SDFM3_CLK_SEL SDFM3 Clock Select，SDFM3 时钟选择。 0x0：选择 SDFM3 管脚输入的时钟信号 0x1：选择内部时钟分频的时钟信号，此位使能后，需要使能 SDFM_CLK_DIV_EN
2	R/W	0x0	SDFM2_CLK_SEL SDFM2 Clock Select，SDFM2 时钟选择。 0x0：选择 SDFM2 管脚输入的时钟信号 0x1：选择内部时钟分频的时钟信号，此位使能后，需要使能 SDFM_CLK_DIV_EN
1	R/W	0x0	SDFM1_CLK_SEL SDFM1 Clock Select，SDFM1 时钟选择。 0x0：选择 SDFM1 管脚输入的时钟信号 0x1：选择内部时钟分频的时钟信号，此位使能后，需要使能 SDFM_CLK_DIV_EN
0	R/W	0x0	SDFM0_CLK_SEL SDFM0 Clock Select，SDFM0 时钟选择。 0x0：选择 SDFM0 管脚输入的时钟信号 0x1：选择内部时钟分频的时钟信号，此位使能后，需要使能 SDFM_CLK_DIV_EN

0x0010 GLB_SDFM_SMP_SET


默认值：0x00000000			SDFM 采样时刻配置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:12	R/W	0x0	SDFM3_SMP_PH_SET SDFM3 Sample Shase Set，SDFM3 采样相位采集设置。 0x0：0 相位 0x1：1 相位 0x2：2 相位 ... 0xF：15 相位
11:8	R/W	0x0	SDFM2_SMP_PH_SET SDFM2 Sample Shase Set，SDFM2 采样相位采集设置。 0x0：0 相位 0x1：1 相位 0x2：2 相位 ... 0xF：15 相位
7:4	R/W	0x0	SDFM1_SMP_PH_SET SDFM1 Sample Shase Set，SDFM1 采样相位采集设置。 0x0：0 相位 0x1：1 相位 0x2：2 相位 ... 0xF：15 相位
3:0	R/W	0x0	SDFM0_SMP_PH_SET SDFM0 Sample Shase Set，SDFM0 采样相位采集设置。 0x0：0 相位 0x1：1 相位 0x2：2 相位 ... 0xF：15 相位

SDn + 0x00 SDFM_FLG


默认值：0x00000000			SDFM 标志寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:10	-	-	-
9	R/W1C	0x0	COMP_Z_FLG Z Comparator Flag，Z 阈值比较器的状态标记。 0x0：无状态产生 0x1：产生标记，表示 SSINC 输出数据大于阈值 ZLT
8	R/W1C	0x0	COMP_LS_FLG Second Low Comparator Flag，低位比较器的状态标记。 0x0：无状态产生 0x1：产生标记，表示 SSINC 输出数据小于低阈值 LLT1
7	R/W1C	0x0	COMP_HS_FLG Second High Comparator Flag，高位比较器的状态标记。 0x0：无状态产生 0x1：产生标记，表示 SSINC 输出数据大于高阈值 HLT1
6	R/W1C	0x0	FIFO_EMPTY_FLG FIFO Empty Flag，FIFO 空状态标记。 0x0：无状态标记 0x1：存在状态标记
5	R/W1C	0x0	FIFO_OF_FLG FIFO Overflow Flag，FIFO 上溢出标记 0x0：无状态标记 0x1：存在溢出状态标记
4	R/W1C	0x0	FIFO_FLG FIFO Flag，FIFO 状态标记，指示 FIFO 收到的数据大于阈值 FIFO_RXTH。 0x0：无状态标记 0x1：存在状态标记
3	R/W1C	0x0	DAT_DONE_FLG Data Done Flag，数据转换完成标记。 0x0：无新数据产生 0x1：PSINC 产生了一次新的数据
2	R/W1C	0x0	MOD_FAIL_FLG Modulator Fail Flag，调制器错误标记。 0x0：无异常发生 0x1：出现异常，SDIN_CLK 输入异常
1	R/W1C	0x0	COMP_L_FLG Low Comparator Flag，低位比较器的状态标记。 0x0：无状态产生 0x1：产生标记，表示 SSINC 输出数据小于低阈值 LLT0
0	R/W1C	0x0	COMP_H_FLG High Comparator Flag，高位比较器的状态标记。 0x0：无状态产生 0x1：产生标记，表示 SSINC 输出数据大于高阈值 HLT0

SDn + 0x04 SDFM_INT_EN


默认值：0x00000000			SDFM 中断使能寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:10	-	-	-
9	R/W	0x0	COMP_Z_INT_EN Z Comparator Flag Interrupt Enable，Z 阈值比较器中断状态使能。 0x0：未使能 0x1：使能
8	R/W	0x0	COMP_LS_INT_EN Second Low Comparator Flag Interrupt Enable，低位比较器中断状态使能。 0x0：未使能 0x1：使能
7	R/W	0x0	COMP_HS_INT_EN Second High Comparator Flag Interrupt Enable，高位比较器中断状态使能。 0x0：未使能 0x1：使能
6	R/W	0x0	FIFO_EMPTY_INT_EN FIFO Empty Interrupt Enable，FIFO 空中断状态使能。 0x0：未使能 0x1：使能
5	R/W	0x0	FIFO_OF_INT_EN FIFO Overflow Interrupt Enable，FIFO 上溢出中断状态使能。 0x0：未使能 0x1：使能
4	R/W	0x0	FIFO_INT_EN FIFO Interrupt Enable，FIFO 中断状态使能。 0x0：未使能 0x1：使能
3	R/W	0x0	DAT_DONE_INT_EN Data Done Interrupt Enable，数据转换完成中断状态使能。 0x0：未使能 0x1：使能
2	R/W	0x0	MOD_FAIL_INT_EN Modulator Fail Interrupt Enable，调制器错误中断状态使能。 0x0：未使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	COMP_L_INT_EN Low Comparator Flag Interrupt Enable，低位比较器中断状态使能。 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	COMP_H_INT_EN High Comparator Flag Interrupt Enable，高位比较器中断状态使能。 0x0：未使能 0x1：使能

SDn + 0x08 SDFM_CTL


默认值：0x00004000			SDFM 控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:8	R/W	0x40	SDIN_CLK_THR，Clock Threshold，无时钟异常阈值。
7:5	-	-	-
4	R/W	0x0	SDIN_CLK_CAP，CLK 异常检测方式选择，默认值即可，无需设置。
3	R/W	0x0	SDIN_DAT_INV Data Input Invert，串行输入数据 DAT 进行反相。 0x0：无操作 0x1：SDIN_DAT 反相
2	R/W	0x0	SDIN_CLK_INV Clock Input Invert，串行输入时钟 CLK 进行反相。 0x0：无操作 0x1：SDIN_CLK 反相
1:0	R/W	0x0	SDIN_MOD Serial Data Input Mode Set，串行数据输入模式设置。 0x0：Mode0 0x1：Mode1 0x2：Mode2 0x3：Mode3

SDn + 0x0C PSINC_OUT


默认值：0x00000000			PSINC 输出寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:6	-	-	-
5:1	R/W	0x0	DAT_OUT_SHIFT Data Shift Control，输出数据右移位数控制。 0x0：无右移 0x1：右移 1 位 0x2：右移 2 位 … 0x9：右移 9 位 others：右移 9 位
0	R/W	0x0	DAT_OUT_WDTH Data Output Width，数据输出位宽。 0x0：输出 16-bit 数据 0x1：输出 32-bit 数据

SDn + 0x10 PSINC_SET


默认值：0x00000000			PSINC 设置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:12	R/W	0x0	SYNC_SRC_SEL PSINC Filter Synchronous Source Select，PSINC 滤波器同步信号源选择。 0x0：EPWM0_SDFM_SYNC 0x1：EPWM1_SDFM_SYNC 0x2：EPWM2_SDFM_SYNC … 0xB：EPWM11_SDFM_SYNC others：Reserved
11	R/W	0x0	PSINC_SYNC_EN PSINC Filter Synchronous Enable，PSINC 滤波器同步使能。 0x0：未使能 0x1：使能
10:9	R/W	0x0	PSINC_TYP PSINC Filter Type Set，PSINC 滤波器类型设置。 0x0/0x1：SINC1 0x2：SINC2 0x3: SINC3
8	R/W	0x0	PFEN PSINC Filter Enable，PSINC 滤波器使能。 0x0：未使能 0x1：使能
7:0	R/W	0x0	POSR PSINC Filter Oversampling Ratio，PSINC 滤波器过采样率。 0x0：过采样率为 1 倍 0x1：过采样率为 2 倍 0x2：过采样率为 3 倍 … 0xFF：过采样率为 256 倍

SDn + 0x14 SSINC_TH


默认值：0x00000000			SSINC 比较阈值寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	R/W	0x0	LLT0 Low-level Threshold，SSINC 低位比较阈值0。
15:0	R/W	0x0	HLT0 High-level Threshold，SSINC 高位比较阈值0。

SDn + 0x18 SSINC_SET


默认值：0x00000000			SSINC 设置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:8	-	-	-
7:6	R/W	0x0	SSINC_TYP SSINC Filter Type Set，SSINC 滤波器类型设置。 0x0/0x1：SINC1 0x2：SINC2 0x3: SINC3
5	R/W	0x0	SFEN SSINC Filter Enable，SSINC 滤波器使能。 0x0：未使能 0x1：使能
4:0	R/W	0x0	SOSR SSINC Filter Oversampling Ratio，SSINC 滤波器过采样率。 0x0：过采样率为 1 倍 0x1：过采样率为 2 倍 0x2：过采样率为 3 倍 … 0x1F：过采样率为 32 倍

SDn + 0x1C SD_DAT


默认值：0x00000000			PSINC 设置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	R/W	0x0	HDAT16 High 16-bit Data，高 16-bit 数据，在使能 PSINC 输出位宽为 32-bit 模式下，此域生效。
15:0	R/W	0x0	LDAT16 Low 16-bit Data，低 16-bit 数据，在使能 PSINC 输出位宽为 16-bit 模式下，只需读取 LDAT16 即可。

SDn + 0x20 FIFO_CTL


默认值：0x00000000			FIFO 控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:14	-	-	-
13:8	R/W	0x0	FIFO_RXTH FIFO Receive Threshold，FIFO 接收数据的阈值设置（单位 32 bits），当 FIFO 接收到的数据多于阈值 FIFO_RXTH 时，硬件产生 FIFO_FLG 中断状态。若同时 DMA 使能位 DMA_EN = 1，则产生 DMA 请求。
7:5	-	-	-
4	R/W	0x0	DMA_EN DMA Enable，DMA 使能。 0x0：未使能 0x1：使能
3	R/W	0x0	FIFO_SYNC_CLR FIFO SYNC Clear，在 FIFO_WAIT_SYNC = 1 的情况下，此位选择是否在 FIFO 达到阈值时清除 FIFO 数据。 0x0：未使能，保持原有数据 0x1：使能，覆盖原有数据
2	R/W	0x0	FIFO_WAIT_SYNC FIFO Wait for SYNC，FIFO 等待 SYNC 信号，仅当 SYNC 信号出现后，FIFO 才开始进行存入数据。 0x0：未使能 0x1：使能
1	R/W1AC	0x0	FIFO_FLUSH FIFO Flush，擦除 FIFO，写 1 擦除 FIFO 数据，完成后自动清 0。
0	R/W	0x0	FIFO_EN FIFO Enable，FIFO 使能。 0x0：未使能 0x1：使能

SDn + 0x28 FIFO_DAT


默认值：0x00000000			FIFO 数据寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x0	FIFO_DAT FIFO Data，FIFO 数据，通过读取此寄存器可获得存取的数据。

SDn + 0x30 SSINC_TH1


默认值：0x00000000			SSINC 比较阈值 1 寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	R/W	0x0	LLT1 Low-level Threshold，SSINC 低位比较阈值 1。
15:0	R/W	0x0	HLT1 High-level Threshold，SSINC 高位比较阈值 1。

SDn + 0x34 SSINC_ZLT


默认值：0x00000000			SSINC ZLT 阈值寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	ZLT Zero-level Threshold，ZLT 比较阈值。

0x0FFC SDFM_VER


默认值：0x00000100			SDFM 模块版本寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x0000_0100	版本寄存器 V1.0