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M76P00_M73P00 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。
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FAQ

寄存器描述

3 Mar 2025

Read time: 13 minute(s)

0x0000 PGA0_CTL


默认值：0x80800000			PGA0 控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:24	R/W	0x80	PGA0_P_CALSEL
23:16	R/W	0x80	PGA0_N_CALSEL
15:13	-	-	-
12:11	R/W	0x0	PGA0_ATB_SEL PGA0_ATB Select，测试信号选择。
10	R/W	0x0	PGA0_EN_VCM PGA0 Enabel VCM，PGA0 使能选择内部的 VCM 作为 PGA0 REF 输入。 0x0：未使能 0x1：使能
9	R/W	0x0	PGA0_EN_ATB PGA0 Enable ATB，测试信号选择使能。
8	R/W	0x0	PGA_OP_MODE PGA Operator Mode，PGA 运放模式。 0x0：Normal Mode 0x1：High Speed Mode
7	R/W	0x0	PGA_FLT_EN PGA Filter Enable，PGA 滤波使能。 0x0：使能 0x1：未使能
6	R/W	0x0	PGA_R4_EN PGA R4 开关使能。 0x0：开关断开 0x1：开关闭合
5	R/W	0x0	PGA_R2_EN PGA R2 开关使能。 0x0：开关断开 0x1：开关闭合
4	R/W	0x0	PGA_R1_EN PGA R1 开关使能。 0x0：开关断开 0x1：开关闭合
3	R/W	0x0	PGA_INRES_EN PGA Internal Resistor Net Enable，PGA 内部反馈电阻网络使能。 0x0：使能 0x1：未使能
2	R/W	0x0	PGA_INN_EN PGA Negative Input Enable，PGA 负相输入使能。 0x0：未使能，开关选通模拟地 0x1：使能，开关选通 PGA_INN
1	R/W	0x0	PGA_INP_EN PGA Positive Input Enable，PGA 正相输入使能。 0x0：未使能，开关选通模拟地 0x1：使能，开关选通 PGA_INP
0	R/W	0x0	PGA_EN PGA Enable，PGA 使能。 0x0：PGA 未使能，未使能运放进入停止工作，降低功耗 0x1：PGA 使能

0x0004 PGA1_CTL


默认值：0x80800000			PGA1 控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:24	R/W	0x80	PGA1_P_CALSEL
23:16	R/W	0x80	PGA1_N_CALSEL
15:13	-	-	-
12:11	R/W	0x0	PGA1_ATB_SEL PGA1_ATB Select，测试信号选择。
10	R/W	0x0	PGA1_EN_VCM PGA1 Enabel VCM，PGA1 使能选择内部的 VCM 作为 PGA1 REF 输入。 0x0：未使能 0x1：使能
9	R/W	0x0	PGA1_EN_ATB PGA1 Enable ATB，测试信号选择使能。
8	R/W	0x0	PGA_OP_MODE PGA Operator Mode，PGA 运放模式。 0x0：Normal Mode 0x1：High Speed Mode
7	R/W	0x0	PGA_FLT_EN PGA Filter Enable，PGA 滤波使能。 0x0：使能 0x1：未使能
6	R/W	0x0	PGA_R4_EN PGA R4 开关使能。 0x0：开关断开 0x1：开关闭合
5	R/W	0x0	PGA_R2_EN PGA R2 开关使能。 0x0：开关断开 0x1：开关闭合
4	R/W	0x0	PGA_R1_EN PGA R1 开关使能。 0x0：开关断开 0x1：开关闭合
3	R/W	0x0	PGA_INRES_EN PGA Internal Resistor Net Enable，PGA 内部反馈电阻网络使能。 0x0：使能 0x1：未使能
2	R/W	0x0	PGA_INN_EN PGA Negative Input Enable，PGA 负相输入使能。 0x0：未使能，开关选通模拟地 0x1：使能，开关选通 PGA_INN
1	R/W	0x0	PGA_INP_EN PGA Positive Input Enable，PGA 正相输入使能。 0x0：未使能，开关选通模拟地 0x1：使能，开关选通 PGA_INP
0	R/W	0x0	PGA_EN PGA Enable，PGA 使能。 0x0：PGA 未使能，未使能运放进入停止工作，降低功耗 0x1：PGA 使能

0x0008 PGA2_CTL


默认值：0x80800000			PGA2 控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:24	R/W	0x80	PGA2_P_CALSEL
23:16	R/W	0x80	PGA2_N_CALSEL
15:13	-	-	-
12:11	R/W	0x0	PGA2_ATB_SEL PGA2_ATB Select，测试信号选择。
10	R/W	0x0	PGA2_EN_VCM PGA2 Enabel VCM，PGA2 使能选择内部的 VCM 作为 PGA2 REF 输入。 0x0：未使能 0x1：使能
9	R/W	0x0	PGA2_EN_ATB PGA2 Enable ATB，测试信号选择使能。
8	R/W	0x0	PGA_OP_MODE PGA Operator Mode，PGA 运放模式。 0x0：Normal Mode 0x1：High Speed Mode
7	R/W	0x0	PGA_FLT_EN PGA Filter Enable，PGA 滤波使能。 0x0：使能 0x1：未使能
6	R/W	0x0	PGA_R4_EN PGA R4 开关使能。 0x0：开关断开 0x1：开关闭合
5	R/W	0x0	PGA_R2_EN PGA R2 开关使能。 0x0：开关断开 0x1：开关闭合
4	R/W	0x0	PGA_R1_EN PGA R1 开关使能。 0x0：开关断开 0x1：开关闭合
3	R/W	0x0	PGA_INRES_EN PGA Internal Resistor Net Enable，PGA 内部反馈电阻网络使能。 0x0：使能 0x1：未使能
2	R/W	0x0	PGA_INN_EN PGA Negative Input Enable，PGA 负相输入使能。 0x0：未使能，开关选通模拟地 0x1：使能，开关选通 PGA_INN
1	R/W	0x0	PGA_INP_EN PGA Positive Input Enable，PGA 正相输入使能。 0x0：未使能，开关选通模拟地 0x1：使能，开关选通 PGA_INP
0	R/W	0x0	PGA_EN PGA Enable，PGA 使能。 0x0：PGA 未使能，未使能运放进入停止工作，降低功耗 0x1：PGA 使能

0x000C PGA3_CTL


默认值：0x80800000			PGA3 控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:24	R/W	0x80	PGA3_P_CALSEL
23:16	R/W	0x80	PGA3_N_CALSEL
15:13	-	-	-
12:11	R/W	0x0	PGA3_ATB_SEL PGA3_ATB Select，测试信号选择。
10	R/W	0x0	PGA3_EN_VCM PGA3 Enabel VCM，PGA3 使能选择内部的 VCM 作为 PGA3 REF 输入。 0x0：未使能 0x1：使能
9	R/W	0x0	PGA3_EN_ATB PGA3 Enable ATB，测试信号选择使能。
8	R/W	0x0	PGA_OP_MODE PGA Operator Mode，PGA 运放模式。 0x0：Normal Mode 0x1：High Speed Mode
7	R/W	0x0	PGA_FLT_EN PGA Filter Enable，PGA 滤波使能。 0x0：使能 0x1：未使能
6	R/W	0x0	PGA_R4_EN PGA R4 开关使能。 0x0：开关断开 0x1：开关闭合
5	R/W	0x0	PGA_R2_EN PGA R2 开关使能。 0x0：开关断开 0x1：开关闭合
4	R/W	0x0	PGA_R1_EN PGA R1 开关使能。 0x0：开关断开 0x1：开关闭合
3	R/W	0x0	PGA_INRES_EN PGA Internal Resistor Net Enable，PGA 内部反馈电阻网络使能。 0x0：使能 0x1：未使能
2	R/W	0x0	PGA_INN_EN PGA Negative Input Enable，PGA 负相输入使能。 0x0：未使能，开关选通模拟地 0x1：使能，开关选通 PGA_INN
1	R/W	0x0	PGA_INP_EN PGA Positive Input Enable，PGA 正相输入使能。 0x0：未使能，开关选通模拟地 0x1：使能，开关选通 PGA_INP
0	R/W	0x0	PGA_EN PGA Enable，PGA 使能。 0x0：PGA 未使能，未使能运放进入停止工作，降低功耗 0x1：PGA 使能

0x0020 PGA0_RES_SET


默认值：0x00000000			PGA0_RES_SET 寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:27	R/W	0x0	PGA0_RSV
26:24	R/W	0x0	PGA_RFLT_SET PGA Resistor Filter Set，PGA 滤波电阻设置。 0x0：短路 0x1：50 Ω 0x2：80 Ω 0x3：100 Ω 0x4：130 Ω 0x5：160 Ω 0x6：200 Ω others：短路
23:20	-	-	-
19:16	R/W	0x0	PGA_R4_SET PGA Resistor 4 Set，PGA 电阻 4 设置。 0x0：短路 0x1：10 kΩ 0x2：20 kΩ 0x3：30 kΩ 0x4：40 kΩ 0x5：50 kΩ 0x6：60 kΩ 0x7：70 kΩ 0x8：80 kΩ 0x9：150 kΩ 0xA：160 kΩ 0xB：310 kΩ 0xC：320 kΩ 0xD：630 kΩ 0xE：640 kΩ others：短路
15:13	-	-	-
12	R/W	0x0	PGA_R3_SET PGA Resistor 3 Set，PGA 电阻 3 设置。 0x0：短路 0x1：10 kΩ
11:8	-	-	-
7:4	R/W	0x0	PGA_R2_SET PGA Resistor 2 Set，PGA 电阻 2 设置。 0x0：短路 0x1：10 kΩ 0x2：20 kΩ 0x3：30 kΩ 0x4：40 kΩ 0x5：50 kΩ 0x6：60 kΩ 0x7：70 kΩ 0x8：80 kΩ 0x9：150 kΩ 0xA：160 kΩ 0xB：310 kΩ 0xC：320 kΩ 0xD：630 kΩ 0xE：640 kΩ others：短路
3:1	-	-	-
0	R/W	0x0	PGA_R1_SET PGA Resistor 1 Set，PGA 电阻 1 设置。 0x0：短路 0x1：10 kΩ

0x0024 PGA1_RES_SET


默认值：0x00000000			PGA1_RES_SET 寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:27	R/W	0x0	PGA1_RSV
26:24	R/W	0x0	PGA_RFLT_SET PGA Resistor Filter Set，PGA 滤波电阻设置。 0x0：短路 0x1：50 Ω 0x2：80 Ω 0x3：100 Ω 0x4：130 Ω 0x5：160 Ω 0x6：200 Ω others：短路
23:20	-	-	-
19:16	R/W	0x0	PGA_R4_SET PGA Resistor 4 Set，PGA 电阻 4 设置。 0x0：短路 0x1：10 kΩ 0x2：20 kΩ 0x3：30 kΩ 0x4：40 kΩ 0x5：50 kΩ 0x6：60 kΩ 0x7：70 kΩ 0x8：80 kΩ 0x9：150 kΩ 0xA：160 kΩ 0xB：310 kΩ 0xC：320 kΩ 0xD：630 kΩ 0xE：640 kΩ others：短路
15:13	-	-	-
12	R/W	0x0	PGA_R3_SET PGA Resistor 3 Set，PGA 电阻 3 设置。 0x0：短路 0x1：10 kΩ
11:8	-	-	-
7:4	R/W	0x0	PGA_R2_SET PGA Resistor 2 Set，PGA 电阻 2 设置。 0x0：短路 0x1：10 kΩ 0x2：20 kΩ 0x3：30 kΩ 0x4：40 kΩ 0x5：50 kΩ 0x6：60 kΩ 0x7：70 kΩ 0x8：80 kΩ 0x9：150 kΩ 0xA：160 kΩ 0xB：310 kΩ 0xC：320 kΩ 0xD：630 kΩ 0xE：640 kΩ others：短路
3:1	-	-	-
0	R/W	0x0	PGA_R1_SET PGA Resistor 1 Set，PGA 电阻 1 设置。 0x0：短路 0x1：10 kΩ

0x0028 PGA2_RES_SET


默认值：0x00000000			PGA2_RES_SET 寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:27	R/W	0x0	PGA2_RSV
26:24	R/W	0x0	PGA_RFLT_SET PGA Resistor Filter Set，PGA 滤波电阻设置。 0x0：短路 0x1：50 Ω 0x2：80 Ω 0x3：100 Ω 0x4：130 Ω 0x5：160 Ω 0x6：200 Ω others：短路
23:20	-	-	-
19:16	R/W	0x0	PGA_R4_SET PGA Resistor 4 Set，PGA 电阻 4 设置。 0x0：短路 0x1：10 kΩ 0x2：20 kΩ 0x3：30 kΩ 0x4：40 kΩ 0x5：50 kΩ 0x6：60 kΩ 0x7：70 kΩ 0x8：80 kΩ 0x9：150 kΩ 0xA：160 kΩ 0xB：310 kΩ 0xC：320 kΩ 0xD：630 kΩ 0xE：640 kΩ others：短路
15:13	-	-	-
12	R/W	0x0	PGA_R3_SET PGA Resistor 3 Set，PGA 电阻 3 设置。 0x0：短路 0x1：10 kΩ
11:8	-	-	-
7:4	R/W	0x0	PGA_R2_SET PGA Resistor 2 Set，PGA 电阻 2 设置。 0x0：短路 0x1：10 kΩ 0x2：20 kΩ 0x3：30 kΩ 0x4：40 kΩ 0x5：50 kΩ 0x6：60 kΩ 0x7：70 kΩ 0x8：80 kΩ 0x9：150 kΩ 0xA：160 kΩ 0xB：310 kΩ 0xC：320 kΩ 0xD：630 kΩ 0xE：640 kΩ others：短路
3:1	-	-	-
0	R/W	0x0	PGA_R1_SET PGA Resistor 1 Set，PGA 电阻 1 设置。 0x0：短路 0x1：10 kΩ

0x002C PGA3_RES_SET


默认值：0x00000000			PGA3_RES_SET 寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:27	R/W	0x0	PGA3_RSV
26:24	R/W	0x0	PGA_RFLT_SET PGA Resistor Filter Set，PGA 滤波电阻设置。 0x0：短路 0x1：50 Ω 0x2：80 Ω 0x3：100 Ω 0x4：130 Ω 0x5：160 Ω 0x6：200 Ω others：短路
23:20	-	-	-
19:16	R/W	0x0	PGA_R4_SET PGA Resistor 4 Set，PGA 电阻 4 设置。 0x0：短路 0x1：10 kΩ 0x2：20 kΩ 0x3：30 kΩ 0x4：40 kΩ 0x5：50 kΩ 0x6：60 kΩ 0x7：70 kΩ 0x8：80 kΩ 0x9：150 kΩ 0xA：160 kΩ 0xB：310 kΩ 0xC：320 kΩ 0xD：630 kΩ 0xE：640 kΩ others：短路
15:13	-	-	-
12	R/W	0x0	PGA_R3_SET PGA Resistor 3 Set，PGA 电阻 3 设置。 0x0：短路 0x1：10 kΩ
11:8	-	-	-
7:4	R/W	0x0	PGA_R2_SET PGA Resistor 2 Set，PGA 电阻 2 设置。 0x0：短路 0x1：10 kΩ 0x2：20 kΩ 0x3：30 kΩ 0x4：40 kΩ 0x5：50 kΩ 0x6：60 kΩ 0x7：70 kΩ 0x8：80 kΩ 0x9：150 kΩ 0xA：160 kΩ 0xB：310 kΩ 0xC：320 kΩ 0xD：630 kΩ 0xE：640 kΩ others：短路
3:1	-	-	-
0	R/W	0x0	PGA_R1_SET PGA Resistor 1 Set，PGA 电阻 1 设置。 0x0：短路 0x1：10 kΩ

0x0040 PGA_REF_CTL


默认值：0x00000000			PGA_REF_CTL 寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:7	-	-	-
6	R/W	0x0	ENVCM_ATB
5:4	R/W	0x0	PGA_VCM_ATBSEL
3	R/W	0x0	PGA3_REF_SEL PGA3 Reference Select，PGA3 参考电压选择。 0x0：选择与 PGA0 一致的参考电压 0x1：选择由 PGA3_VREF 管脚提供参考电压
2	R/W	0x0	PGA2_REF_SEL PGA2 Reference Select，PGA2 参考电压选择。 0x0：选择与 PGA0 一致的参考电压 0x1：选择由 PGA2_VREF 管脚提供参考电压
1	R/W	0x0	PGA1_REF_SEL PGA1 Reference Select，PGA1 参考电压选择。 0x0：选择与 PGA0 一致的参考电压 0x1：选择由 PGA1_VREF 管脚提供参考电压
0	R/W	0x0	PGA0_REF_SEL PGA0 Reference Select，PGA0 参考电压选择。 0x0：选择由内部 VCM 提供参考电压 0x1：选择由 PGA0_VREF 管脚提供参考电压

0x00FC PGA_VER


默认值：0x00000100			PGA 模块版本寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x0000_0100	版本寄存器 V1.0