寄存器列表

0x0000

HCL_CFG

HCL 配置寄存器

0x0004

HCL_INT_CFG

HCL 中断配置寄存器

0x0008

HCL_INT_STS

HCL 中断状态寄存器

0x000C

FUNC_EN

功能使能寄存器

0x0010

RSP_PARA0

续点参数 0 寄存器

0x0014

RSP_PARA1

续点参数 1 寄存器

0x0018

RSP_PARA2

续点参数 2 寄存器

0x001C

RSP_PARA3

续点参数 3 寄存器

0x050

HCL_CFG2

电流环配置 2 寄存器

0x054

REG_MOD_U_SRC

U 相电流寄存器

0x058

REG_MOD_V_SRC

V 相电流寄存器

0x05C

REG_MOD_POS_SRC

位置数据源寄存器

0x060

VoltADC

母线电压寄存器

0x0100

CUR_U_OFFSET

U 相偏移电流寄存器

0x0104

CUR_V_OFFSET

V 相偏移电流寄存器

0x0108

CUR_CAL_GAIN

电流增益校正寄存器

0x010C

QEP_INIT_POS

QEP 初始位置寄存器

0x0110

QEP_POS_CAL

QEP 位置校正寄存器

0x0114

QEP_MAX_POS

QEP 最大位置寄存器

0x0118

QEP_ELECT_MAX

QEP 最大电角度寄存器

0x011C

QEP_ELECT_FAC

QEP 电角度转换系数寄存器

0x0120

ABS_POS_COMP

ABS 位置补偿寄存器

0x0124

ABS_MAX_POS

ABS 最大位置寄存器

0x0128

ABS_ELECT_MAX

ABS 最大电角度寄存器

0x012C

ABS_ELECT_FAC

ABS 电角度转换系数寄存器

0x0130

ABS_DEANG_COMP

ABS 延迟角度补偿寄存器

0x0138

THETA0

THETA0 寄存器

0x0140

UDM0

UDM0 寄存器

0x0144

UQM0

UQM0 寄存器

0x0148

ID_REF

ID 参考寄存器

0x014C

IQ_REF

IQ 参考寄存器

0x0150

IU_SDFM_OFF

SDFM U 相偏移电流寄存器

0x0154

IV_SDFM_OFF

SDFM V 相偏移电流寄存器

0x0160

DPID_KP

D 轴 PID 的比例系数寄存器

0x0164

DPID_KI

D 轴 PID 的积分系数寄存器

0x0168

DPID_UMAX

D 轴 PID 最大限值寄存器

0x016C

DPID_UMIN

D 轴 PID 最小限值寄存器

0x0170

DPID_COMP

D 轴补偿寄存器

0x0180

QPID_KP

Q 轴 PID 的比例系数寄存器

0x0184

QPID_KI

Q 轴 PID 的积分系数寄存器

0x0188

QPID_UMAX

Q 轴 PID 最大限值寄存器

0x018C

QPID_UMIN

Q 轴 PID 最小限值寄存器

0x0194

QPID_COMP

Q 轴补偿寄存器

0x0198

INTG_SEP_ERR

积分分离值寄存器

0x01A0

DT_LP_FLT

死区补偿低通滤波寄存器

0x01A4

DT_COMP_DAT

死区补偿数据寄存器

0x01B0

PWM_TIMCOST

PWM 时间常数寄存器

0x01B4

PWM_PRD

PWM 周期寄存器

0x01B8

MAXDUTY

最大占空比寄存器

0x01BC

MINDUTY

最小占空比寄存器

0x01C0

PRD_OM

PRD_OM 寄存器

0x01C4

AE_SpdMCoff0

AE_SpdMCoff0 寄存器

0x01C8

AE_SpdMCoff1

AE_SpdMCoff1 寄存器

0x01CC

AE_DelPosCoff

AE_DelPosCoff 寄存器

0x01D0

SPD_CFG

测速控制寄存器

0x01D4

SPD_DIR_TH

测速方向阈值寄存器

0x01D8

DZCP_ALPHA

死区补偿 Alpha 寄存器

0x01DC

DZCP_BETA

死区补偿 Beta 寄存器

0x01E0

SDFM Gain

SDFM 增益寄存器

0x01E4

VoltADCAveVal

母线电压平均寄存器

0x01E8

AveVal_Q14

AveVAL_Q14 寄存器

0x01EC

VComp_Coff_MAX

VComp_Coff_MAX 寄存器

0x01F0

VComp_Coff_MIN

VComp_Coff_MIN 寄存器

0x0200

SPD_OUT

速度测量结果寄存器

0x0204

SPD_OUT1

速度输出 1 寄存器

0x0208

ELECT_OUT

电角度输出寄存器

0x020C

POS_RAW

原始位置数据寄存器

0x0280

Fremax_div_rate

Fremax_div_rate 寄存器

0x0284

Isdpu

Isdpu 寄存器

0x0288

Isqpu

Isqpu 寄存器

0x028C

LD

LD 寄存器

0x0290

LQ

LQ 寄存器

0x0294

FluxRotor

FluxRotor 寄存器

0x0300

NODA_DIU

Node A DIU 寄存器

0x0304

NODA_DIV

Node A DIV 寄存器

0x0308

NODB_PDIU

Node B PDIU 寄存器

0x030C

NODB_PDIV

Node B PDIV 寄存器

0x0310

NODC_IA

Node C IA 寄存器

0x0314

NODC_IB

Node C IB 寄存器

0x0318

NODD_ID

Node D ID 寄存器

0x031C

NODD_IQ

Node D IQ 寄存器

0x0320

NODE_UD

Node E UD 寄存器

0x0324

NODE_UQ

Node E UQ 寄存器

0x0328

NODF_UA

Node F UA 寄存器

0x032C

NODF_UB

Node F UB 寄存器

0x0330

NODG_TD0

Node G TD0 寄存器

0x0334

NODG_TD1

Node G TD1 寄存器

0x0338

NODG_TD2

Node G TD2 寄存器

0x033C

Uα_comp

死区补偿结果 Uα_comp 寄存器

0x0340

Uβ_comp

死区补偿结果 Uβ_comp 寄存器

0x0344

Volt_Comp_Coff

电压补偿系数寄存器

0x0348

Ud_c

电压补偿 Ud_c 寄存器

0x034C

Uq_c

电压补偿 Uq_c 寄存器

0x0FFC

HCL_VER

HCL 模块版本寄存器