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所有产品系列的快速入门、数据手册、用户手册和硬件指南等文档。
M76P00_M73P00
M76P00_M73P00 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。
M76P00_M73P00 系列用户手册
实时控制系统
Fast Fourier Transform (FFT)
寄存器描述

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  M6800 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。

寄存器描述

Read time: 7 minute(s)

0x0000 FFT_CTL


默认值：0x00000000			FFT 控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31	R/WAC	0x0	SFT_RST Soft Reset，软复位，此位置 1 复位，完成复位后自动清 0。
30:1	-	-	-
0	R/WAC	0x0	CAL_EN Calculation Enable，使能计算，使能计算后（包括所有的继发命令），此处自动清 0。

0x0004 FFT_STS


默认值：0x00000000			FFT 状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:24	-	-	-
23:16	R	0x0	CMD_DONE_CNT Command Done Counter，完成命令计数，每完成一次命令的计算，计数器进行自增 1。计数器只有在 CAL_EN = 0x1 的时候才开始计数。当 CAL_EN 的数值从 0 变成 1 的时刻，会对此计数器进行清 0；当 CAL_EN 的数值从 1 变成 0 的时刻，此计数器停止计数。
15	R/W1C	0x0	CMD_SRAM_B3_DNE Comand in SRAM B3 Done，在 SRAM_B3 的计算命令完成。在使能 CMD_EN =0x1 时，判断 FFT_INBUF 的地址，如果地址属于 SRAM_B3，那么在 CAL_EN 拉低时，此位拉高，表示 SRAM_B3 计算命令完成。
14	R/W1C	0x0	CMD_SRAM_B2_DNE Comand in SRAM B2 Done，在 SRAM_B2 的计算命令完成。在使能 CMD_EN =0x1 时，判断 FFT_INBUF 的地址，如果地址属于 SRAM_B2，那么在 CAL_EN 拉低时，此位拉高，表示 SRAM_B2 计算命令完成。
13	R/W1C	0x0	CMD_SRAM_B1_DNE Comand in SRAM B1 Done，在 SRAM_B1 的计算命令完成。在使能 CMD_EN =0x1 时，判断 FFT_INBUF 的地址，如果地址属于 SRAM_B1，那么在 CAL_EN 拉低时，此位拉高，表示 SRAM_B1 计算命令完成。
12	R/W1C	0x0	CMD_SRAM_B0_DNE Comand in SRAM B0 Done，在 SRAM_B0 的计算命令完成。在使能 CMD_EN =0x1 时，判断 FFT_INBUF 的地址，如果地址属于 SRAM_B0，那么在 CAL_EN 拉低时，此位拉高，表示 SRAM_B0 计算命令完成。
11:7	-	-	-
6	R/W1C	0x0	FP_NAN_ERR Float Point NAN Error，浮点数据出现 NAN 错误。
5	R/W1C	0x0	FP_SAT_ERR Float Point Saturation Error，浮点转定点时出现饱和错误。
4	R/W1C	0x0	AXI_NXT_CMD_ERR AXI Bus Next Command Error，继发命令 AXI 总线读错误。
3	R/W1C	0x0	AXI_BUS_ERR AXI Bus Error，AXI 总线读错误。
2	R/W1C	0x0	CMD_END Command End，命令计算结束，在完成所有的命令计算后产生此状态。
1	R/W1C	0x0	NXT_CMD_DNE Next Command Read Done，继发命令的数据已全部读入。
0	R/W1C	0x0	CUR_CMD_DNE Current Command Read Done，当前命令的数据已全部读入。

0x0008 FFT_INT_EN


默认值：0x00000000			FFT 状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15	R/W	0x0	CMD_SRAM_B3_DNE_IE CMD_SRAM_B3_DNE Interrupt Enable，CMD_SRAM_B3_DNE 中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
14	R/W	0x0	CMD_SRAM_B2_DNE_IE CMD_SRAM_B2_DNE Interrupt Enable，CMD_SRAM_B2_DNE 中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
13	R/W	0x0	CMD_SRAM_B1_DNE_IE CMD_SRAM_B1_DNE Interrupt Enable，CMD_SRAM_B1_DNE 中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
12	R/W	0x0	CMD_SRAM_B0_DNE_IE CMD_SRAM_B0_DNE Interrupt Enable，CMD_SRAM_B0_DNE 中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
11:7	-	-	-
6	R/W	0x0	FP_NAN_ERR_IE FP_NAN_ERR Interrupt Enable，FP_NAN_ERR 中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
5	R/W	0x0	FP_SAT_ERR_IE FP_SAT_ERR Interrupt Enable，FP_SAT_ERR 中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
4	R/W	0x0	AXI_NXT_CMD_ERR_IE AXI_NXT_CMD_ERR Interrupt Enable，AXI_NXT_CMD_ERR 中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
3	R/W	0x0	AXI_BUS_ERR_IE AXI_BUS_ERR Interrupt Enable，AXI_BUS_ERR 中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
2	R/W	0x0	CMD_END_IE CMD_END Interrupt Enable，CMD_END 中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	NXT_CMD_DNE_IE NXT_CMD_DNE Interrupt Enable，NXT_CMD_DNE 中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	CUR_CMD_DNE_IE CUR_CMD_DNE Interrupt Enable，CUR_CMD_DNE 中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能

0x0010 SRAM_CFG


默认值：0x00000000			SRAM 配置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3	R/W	0x0	SRAM_B3_CFG SRAM_B3 Configure，SRAM_B3 配置。 0x0：SRAM_B3 的空间归属 CPU 读写 0x1：SRAM_B3 的空间归属 FFT 读写
2	R/W	0x0	SRAM_B2_CFG SRAM_B2 Configure，SRAM_B2 配置。 0x0：SRAM_B2 的空间归属 CPU 读写 0x1：SRAM_B2 的空间归属 FFT 读写
1	R/W	0x0	SRAM_B1_CFG SRAM_B1 Configure，SRAM_B1 配置。 0x0：SRAM_B1 的空间归属 CPU 读写 0x1：SRAM_B1 的空间归属 FFT 读写
0	R/W	0x0	SRAM_B0_CFG SRAM_B0 Configure，SRAM_B0 配置。 0x0：SRAM_B0 的空间归属 CPU 读写 0x1：SRAM_B0 的空间归属 FFT 读写

0x0014 SRAM_BASE


默认值：0x00000000			SRAM 基地址配置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:0	R/W	0x0	SRAM_BASE SRAM Base Address，SRAM 基地址。如果使用 B0 空间，此处设置为 0x30138000 如果使用 B0+B1 空间，此处设置为 0x30130000 如果使用 B0+B1+B2+B3 空间，此处设置为 0x30120000

0x0050 OP_CTL


默认值：0x00000000			OP_CTL 寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:2	R/W	0x0	NXT_CMD_ADDR 继发命令指针，（当前命令执行完后读取）,此地址为高 30-bit 地址，低 2-bit 地址默认数值为 0。
1	-	-	-
0	R/W	0x0	NXT_CMD_EN Next Command Enable，继发命令使能。 0x0：未使能，表示当前的计数命令是最后一次的计算命令 0x1：使能，表示完成当前的计算命令后需要根据 NXT_ADDR 的地址获取下一次的命令的配置参数

0x0054 OP_CMD


默认值：0x00000000			OP_CMD 寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:9	-	-	-
8	R/W	0x0	ABS_OUT_EN Absolut Ouput Enable，复数绝对值输出。（ABS_OUT_EN 使能后，输出结果的固定位幅值 0、相位 0、幅值 1、相位 1、…、赋值 N、相位 N 的方式输出） 0x0：未使能 0x1：使能
7:6	R/W	0x0	OUTD_TYP Output Data Type，输出数据格式。 0x0/0x2：输出 FFT 计算的实部+虚部，采用 Q31 的格式输出 0x1/0x3：输出 FFT 计算的实部+虚部，采用 Q15 的格式输出
5:4	R/W	0x0	IND_TYP Input Data type，输入数据格式。 0x0：实数 Q31 FFT 计算 0x1：实数 Q15 FFT 计算 0x2：复数 Q31 FFT 计算 0x3：复数 Q15 FFT 计算
3:2	R/W	0x0	FLOAT_OUT_CVR Float Output Convert Type，浮点输出数据转换类型。 0x0：输出为定点数，无需转换 0x1：Q15 定点数转换为单精度浮点数输出 0x2：Q31 定点数转换为单精度浮点数输出 0x3：Reserved
1:0	R/W	0x0	FLOAT_IN_CVR Float Input Convert Type，浮点输入数据转换类型。 0x0：输入为定点数，无需转换 0x1：输入为单精度浮点数，需转换成 Q15 定点数 0x2：输入为单精度浮点数，需转换成 Q31 定点数 0x3：Reserved

0x0058 FFT_CFG


默认值：0x00000000			FFT_CFG 寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:8	-	-	-
7:4	R/W	0x0	FFT_LEN FFT Length，FFT 计算长度。 0x0：8 点 FFT/IFFT 计算 0x1：16 点 FFT/IFFT 计算 0x2：32 点 FFT/IFFT 计算 0x3：64 点 FFT/IFFT 计算 ... 0x9：4096 点 FFT/IFFT 计算 others：Reserved
3:1	-	-	-
0	R/W	0x0	IFFT_EN Invert FFT Enable，FFT 逆变换使能。 0x0：未使能，进行 FFT 变换计算 0x1：使能，进行 FFT 逆变换计算

0x05C FFT_INBUF


默认值：0x00000000			FFT_INBUF 寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:0	R/W	0x0	FFT_INBUF FFT Input Buffer Address，FFT 输入数据的起始地址。

0x060 FFT_OUTBUF


默认值：0x00000000			FFT_OUTBUF 寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:0	R/W	0x0	FFT_OUTBUF FFT Output Buffer Address，FFT 输出数据的起始地址。

0x0FC FFT_VER


默认值：0x00000000			FFT 版本寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x0000_0100	版本寄存器 V1.0