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器件比较

项目 M76P09SGKS M76P08SGKS M76P06SGHS M76P06SPHS M73P06SPHS M73P06SGHS
封装选项

BGA196

12x12mm, 0.8mm pitch

BGA196

12x12mm, 0.8mm pitch

BGA144

10x10mm, 0.8mm pitch

eLQFP144

20x20mm, 0.5mm pitch

eLQFP144

20x20mm, 0.5mm pitch

BGA144

10x10mm, 0.8mm pitch
内核 双核 双核 双核 双核 单核 单核
SRAM 1 MB 1 MB 1 MB 1 MB 512 KB 512 KB
ITCM /DTCM 256 KB/ 128 KB 256 KB/ 128 KB 256 KB/ 128 KB 256 KB/ 128 KB 128 KB/ 128 KB 128 KB/ 128 KB
PSRAM 4 MB / / / / /
Flash 4 MB 2 MB 2 MB 2 MB 1 MB 1 MB
USB x1 x1 x1 x1 x1 x1
EMAC x1 x1 x1 x1 x1 x1
SPI x5，SPI1/ 2/ 3 支持 QSPI x5，SPI1/ 2/ 3 支持 QSPI x4，SPI2/ 3 支持 QSPI x4，SPI2/ 3 支持 QSPI x4，SPI2/ 3 支持 QSPI x4，SPI2/ 3 支持 QSPI
UART x9 x9 x9 x9 x9 x9
I2C x4 x4 x4 x4 x4 x4
CAN x3，CANFD0/1 支持 CAN-FD x3，CANFD0/1 支持 CAN-FD x3，CANFD0/1 支持 CAN-FD x3，CANFD0/1 支持 CAN-FD x3，CANFD0/1 支持 CAN-FD x3，CANFD0/1 支持 CAN-FD
PBUS x1 x1 x1 x1 x1 x1
ESC x1 x1 x1 x1 x1 x1
CORDIC 支持 支持 支持 支持 支持 支持
DCE 支持 支持 支持 支持 支持 支持
HCL x2 x2 x2 x2 x1 x1
FFT 支持 支持 支持 支持 支持 支持
PFM 支持 支持 支持 支持 支持 支持
EPWM x24，通道 PWM 全部支持 HRPWM x24，通道 PWM 全部支持 HRPWM x24，通道 PWM 全部支持 HRPWM x24，通道 PWM 全部支持 HRPWM x24，通道 PWM 全部支持 HRPWM x24，通道 PWM 全部支持 HRPWM
CAP x6 x6 x6 x6 x6 x6
QEP x10 x10 x10 x10 x10 x10
QOUT x2 x2 x2 x2 x2 x2
ADC x2，复用 24 采样通道 x2，复用 24 采样通道 x2，复用 16 采样通道 x2，复用 16 采样通道 x2，复用 16 采样通道 x2，复用 16 采样通道
CPM x2 x2 x2 x2 x2 x2
PWM x6 x6 x6 x6 x6 x6
GPT x4 x4 x4 x4 x4 x4
SDFM x4 x4 x4 x4 x4 x4
TA-IF x2 x2 x2 x2 x2 x2
BIS-IF x2 x2 x2 x2 x2 x2
EDAT-IF x2 x2 x2 x2 x2 x2
GPIO 137 150 118 122 122 118