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功能特性

3 Mar 2025
Read time: 4 minute(s)
  • CPU
    • RISC-V 32-bit 双核
    • RV32IMAFDCP 指令架构
    • 最高主频 552 MHz
    • L1 I/D-Cache 16KB/16KB
    • 支持单周期紧耦合存储 (TCM)，I/D-TCM 最大可配置 256 KB 或 128 KB
    • 单精度/ 双精度浮点单元，集成 DSP 指令集
    • PMP 安全保护
    • 核内中断 CLINT 和中断控制器 CLIC
    • 核间支持 Mailbox 通讯
  • 系统启动
    • 可通过烧写 EFUSE 改变启动顺序
    • 支持 USB/ UART 烧录
    • SiP SPI NOR 支持外部直通模式进行烧录
  • 系统安全
    • 支持数字签名安全启动方式
    • CE 实现 AES/ TDES 等加解密算法及 SHA/ HMAC 校准算法
    • SPI_ENC 实现 SPI NOR 在线解密
    • SID 内置熔丝 512-bit，其中 64-bit 供自定义使用
    • 内置 256-bit TRNG 产生器
    • 支持 JTAG 加解锁
  • 片内存储
    • SRAM up to 1 MB，其中 256 KB + 128 KB 可配置为 TCM 使用
    • Flash up to 2 MB
  • 系统控制
    • 内置 THS 温度传感器，支持高低温报警和过温复位
  • GTC 通用计时器
    • 52 位计时器，提供系统心跳时钟，计时周期大于 35 年
    • 调试模式下可配置为暂停计时或继续计时
  • WDOG 看门狗
    • 支持中断和复位，超时时间 1ms~37 小时可配置
    • 调试模式下可配置为暂停计时或继续计时
    • 硬件写保护机制
  • 时钟和电源管理
    • 内置两个 PLL
    • PLL_INT0 用于 CPU 单独使用
    • PLL_FRA0 用于外设接口，支持展频
    • 内置两个 LDO
    • LDO25 (2.5 V 100 mA)，用于系统复位启动、eFuse 供电
    • LDO1x (1.0~1.375 V 500 mA，每档 25 mV)，用于 CPU 供电
  • 通用接口
    • 支持 一个 USB FS DEVICE
    • 支持一个 EMAC，支持 RMII/MII 接口，支持 IEEE1588 协议
    • 最多支持六个 SPI，支持标准 SPI 和 QSPI，可配置为 Master 或 Slave
    • 最多支持九个 UART，兼容工业标准 16550，波特率精度 < 2%
    • 最多支持四个 I2C，支持 7-bit 和 10-bit 寻址，速率最高 400 Kb/s
    • 支持一个 CAN2，支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B，速率最高 1 Mbps
    • 最多支持两个 CAN-FD，速率最高 10 Mbps
    • 支持一个 PBUS，用于对外部设备地址空间进行读写访问
  • EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)
    • EtherCAT 从站控制器
    • 支持 RMII/ MII 接口
    • 8 KB PDRAM
    • 3x Port/ 8x FMMU/ 8x SyncManager
  • CORDIC
    • 支持 sin/ cos/ arctan/ atan2/ phase 等数学函数加速
    • 最高支持 Q24 定点数输出精度
  • FFT
    • 支持 8/ 16/ 32/ 64/ 128/ 256/ 512/ 1024/ 2048/ 4096 点的复数或实数的 FFT/ IFFT 的硬件加速
    • 支持单精度浮点、Q15/ Q31 定点数输入输出
  • PFM (Programmable Filter Module)
    • 支持 6x FIR/IIR 可编程滤波器硬件加速
    • 每个滤波器最高可以实现四阶滤波器
  • DCE (Data Check Engine)
    • 支持 CRC 校验的加速
    • CRC 校验支持多项式、初始值以及异或值可配置
  • HCL (Hardware Current Loop，硬件电流环)
    • 内置两个 HCL
    • 支持自动获取内置 ADC 数据和外置 SDFM 数据
    • 支持自动获取 QEP/ TA-IF/ EDAT-IF/ BIS-IF 编码器数据
    • 支持 CLARKE/ PARK/ PID/ IPARK/ SVPWM 算法的硬件加速
    • 内置交叉解耦、电压补偿、死区补偿和角度补偿等算法
    • 支持自动更新 EPWM 输出占空比
    • 支持断点模式
  • EPWM (Enhanced PWM)
    • 最多可支持 24 个 EPWM 通道
    • 最多可支持 24 个 HRPWM 通道，分辨率可达 130ps
    • 内置 16-bit 计数器
    • 支持递增、递减或先递增后递减计数
    • PWM 支持内部相位同步
    • 支持死区时间控制
    • 支持六个故障输入控制
    • 支持脉冲群输出功能
  • CAP
    • 最多支持六个的输入捕获或六个独立 PWM
    • 内置 32-bit 计数器
    • 支持连续捕捉或单次捕捉
    • 支持配置为 PWM 输出模式
  • QEP
    • 最多支持 10 个的 QEP 信号解析
    • 内置 32-bit 的位置计数器
    • 支持 AB 正交信号解析
    • 支持 CW/CCW 信号解析
    • 支持 CLK/DIR 信号解析
    • 内置看门狗定时器
  • QOUT (Quadrature-pulse Output)
    • 最多支持两个的 QOUT 信号输出
    • 支持任意分频比的均匀化脉冲输出
  • ADC
    • 内置两个 ADC，均支持 14-bit 和 12-bit 模式
    • 14-bit 模式下，采样率最高 2MSPS；12-bit 模式下，采样率最高 4MSPS
    • 两个 ADC 复用 24 个采样通道
    • 支持硬件 1/2/4/8/16/32 过采样模式
    • 支持外部输入参考电压
  • CPM (Comparator Module)
    • 最多支持两个 CPM
    • 内置 12-bit DAC 参考的窗口比较
  • PGA (Programmable Gain Amplifier)
    • 最多支持四个 PGA
    • 支持源跟随模式、增益放大模式、差分放大模式
  • PWM
    • 最多可支持六个普通 PWM 输出
    • 内置 32-bit 计数器，计数时钟分频最高可以达到 1024
    • 支持脉冲群输出功能
  • GPT
    • 最多可支持四个 GPT，32-bit 计数器
    • 支持输出比较信号，可用于产生中断和引脚输出
  • SDFM (Sigma-Delta Filter Module)
    • 最多可支持四个 SDFM
    • 支持串行输入解码
    • 支持 SINC1 /2 /3 滤波器
    • 支持 OSR 可配置
  • TA-IF (T-Format/ A-Format Interface)
    • 最多可支持两个编码器接口
    • 兼容多摩川编码器和尼康编码器接口协议
    • 支持自定义编码器协议
    • 最高支持 32-bit 位置数据读取
  • BIS-IF (BIS Interface)
    • 最多可支持两个编码器接口
    • 兼容 SSI/ BiSS-C 协议
    • 最高支持 32-bit 位置数据读取
  • EDAT-IF (EDAT Interface)
    • 最多可支持两个编码器接口
    • 支持连接 EnDat 2.1/ 2.2 编码器
    • 最高支持 32-bit 位置数据读取

典型应用

  • 伺服电机驱动器
  • BLDC 电机驱动器
  • 交流变频器
  • 光伏逆变器
  • 数字电源
  • PLC