| SYSTEM |
| SYS_RSTN | 复位引脚 | I |
| PLL_XI | 24 MHz 晶振输入 | AI |
| PLL_XO | 24 MHz 晶振输出 | AO |
| JTAG_MS | JTAG_MS 信号 | I/O |
| JTAG_CK | JTAG_CK 信号 | O |
| CLK25M_AOUT | 25 MHz 时钟输出 | O |
| USB |
| USB_DM | USB0 数据信号负端 | AI/O |
| USB_DP | USB0 数据信号正端 | AI/O |
| EMAC |
| EMAC_RXD3 | 数据接收信号线 3 | I |
| EMAC_RXD2 | 数据接收信号线 2 | I |
| EMAC_RXD1 | 数据接收信号线 1 | I |
| EMAC_RXD0 | 数据接收信号线 0 | I |
| EMAC_RXCK | 数据接收时钟 | I |
| EMAC_RXDV | 数据接收有效 | I |
| EMAC_RXER | 数据接收错误信号 | I |
| EMAC_CLKIN | 参考时钟 | I |
| EMAC_TXD3 | 数据发送信号线 3 | O |
| EMAC_TXD2 | 数据发送信号线 2 | O |
| EMAC_TXD1 | 数据发送信号线 1 | O |
| EMAC_TXD0 | 数据发送信号线 0 | O |
| EMAC_TXCK | 发送时钟 | O |
| EMAC_TXEN | 数据发送使能 | O |
| EMAC_CRS | 载波侦听信号 | I |
| EMCA_COL | 碰撞检测信号 | I |
| EMAC_MDC | RMII 串行管理接口时钟 | I/O |
| EMAC_MDIO | RMII 串行管理接口数据 | I/O |
| PTP_CLKIN | PTP 时钟输入 | I |
| CLK_OUTn | 可配置 25 MHz 时钟输出，n = 0~1 | O |
| PWM，n = 0~5 |
| PWMn | PWMn 通道 | O |
| SPI |
| SPIn_HOLD | SPIn 保持信号，n = 0/1/2/3 | I/O |
| SPIn_WP | SPIn 写保护信号，n = 0/1/2/3 | I/O |
| SPIn_CS1 | SPIn 片选信号，n = 0/1/4/5 | I/O |
| SPIn_CS0 | SPIn 片选信号，n = 0/1/2/3/4/5 | I/O |
| SPIn_CLK | SPIn 时钟信号，n = 0/1/2/3/4/5 | I/O |
| SPIn_MOSI | SPIn 主机数据输出，从机数据输入，n = 0/1/2/3/4/5 | I/O |
| SPIn_MISO | SPIn 主机数据输入，从机数据输出，n = 0/1/2/3/4/5 | I/O |
| UART |
| UARTn_TX | UARTn 数据发送，n = 0~8 | O |
| UARTn_RX | UARTn 数据接收，n = 0~8 | I |
| UARTn_CTS | UARTn 发送允许，n = 1/2 | I |
| UARTn_RTS | UARTn 发送请求，n = 1/2/3/4 | O |
| I2C，n = 0~3 |
| I2Cn_SCL | I2Cn 串行时钟信号 | I/O |
| I2Cn_SDA | I2Cn 串行数据信号 | I/O |
| CAN |
| CAN0_TX | CAN0 (CAN-FD) 数据发送，外接 CAN 总线收发器 | O |
| CAN0_RX | CAN0 (CAN-FD) 数据接收，外接 CAN 总线收发器 | I |
| CAN1_TX | CAN1 (CAN-FD) 数据发送，外接 CAN 总线收发器 | O |
| CAN1_RX | CAN1 (CAN-FD) 数据接收，外接 CAN 总线收发器 | I |
| CAN2_TX | CAN2 数据发送，外接 CAN 总线收发器 | O |
| CAN2_RX | CAN2 数据接收，外接 CAN 总线收发器 | I |
| PBUS |
| PBUS_NCS0 | 片选 NCS0 信号 | O |
| PBUS_NCS1 | 片选 NCS1 信号 | O |
| PBUS_CLK | 时钟信号 | O |
| PBUS_NWE | NWE 信号 | O |
| PBUS_AD15/14/…/0 | 数据或地址复用信号 | I/O |
| PBUS_NOE | NOE 信号 | O |
| PBUS_NADV | NADV 信号 | O |
| PBUS_A15/14/…/0 | 地址信号 | I/O |
| EPWM |
| EPWMn_A | EPWMn 的输出 A 信号，n = 0/1/…/11 | O |
| EPWMn_B | EPWMn 的输出 B 信号，n = 0/1/…/11 | O |
| EPWM_FLTn | EPWM 的外部故障信号，n = 0/1/…/5 | I |
| EPWM_SIn | EPWM 的外部同步输入信号，n = 0/1 | I |
| EPWM_SOn | EPWM 的外部同步输出信号，n = 0/1/2/3/4 | O |
| EPWM_TOn | EPWM 的外部同步输出信号，n = 0/3/6/9 | O |
| CAP |
| CAPn | CAPn 的输入输出，n=0/1/…/5 | I/O |
| QEP |
| QEPn_A | QEPn 的输入 A 信号，n = 0/1/…/9 | I |
| QEPn_B | QEPn 的输入 B 信号，n = 0/1/…/5 | I |
| QEPn_I | QEPn 的输入输出 I 信号，n = 0/1/…/3 | I/O |
| QEPn_S | QEPn 的输入输出 S 信号，n = 0/1 | I/O |
| GPT，n = 0~1 |
| TIMn_CAP | 定时器捕获输入信号 | I |
| TIMn_OUT0 | 定时器输出 0 信号 | O |
| TIMn_OUT1 | 定时器输出 1 信号 | O |
| TIMn_OUT2 | 定时器输出 2 信号 | O |
| TIMn_OUT3 | 定时器输出 3 信号 | O |
| SDFM |
| SDFMn_DAT | SDFMn 的 Data 输入信号，n=0/1/2/3 | I |
| SDFMn_CLK | SDFMn 的 Clock 输入输出信号，n=0/1/2/3 | I/O |
| ADC Channel n，n = 0~15 |
| ADC_CHn | ADC 采样通道 n 输入 | AI |
| ADC_TRIG | ADC 外部输入触发信号 | I |
| CPM |
| CPM0_HP | CPM0 高位比较器的输入正端 | AI |
| CPM0_HN | CPM0 高位比较器的输入负端 | AI |
| CPM0_LP | CPM0 低位比较器的输入正端 | AI |
| CPM0_LN | CPM0 低位比较器的输入负端 | AI |
| CPM1_HP | CPM1 高位比较器的输入正端 | AI |
| CPM1_HN | CPM1 高位比较器的输入负端 | AI |
| CPM1_LP | CPM1 低位比较器的输入正端 | AI |
| CPM1_LN | CPM1 低位比较器的输入负端 | AI |
| CPM0_COH | CPM0 高位比较器输出 | O |
| CPM0_COL | CPM0 低位比较器输出 | O |
| CPM0_COHL | CPM0 高/低位比较器输出的 OR 逻辑输出信号 | O |
| CPM1_COH | CPM1 高位比较器输出 | O |
| CPM1_COL | CPM1 低位比较器输出 | O |
| CPM1_COHL | CPM1 高/低位比较器输出的 OR 逻辑输出信号 | O |
| PGA，n = 0~3 |
| PGAn_INP | PGAn 正相输入端 | AI |
| PGAn_INN | PGAn 反相输入端 | AI |
| PGAn_FLT | PGAn 滤波输出 | AO |
| PGAn_VREF | PGAn 参考电平输入端 | AI |
