器件比较
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项目 | M76E06SGHS | M76E08SGKS | M76E06SPHS | M76E05SPES | M73E05SPES | M76E05SNES | M73E05SNES | M73E03SNCS | M73E03SPCS |
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封装选项 | BGA144 10x10mm, 0.8mm pitch | BGA196 12x12mm, 0.8mm pitch | eLQFP144 20x20mm, 0.5mm pitch | eLQFP100 14x14mm, 0.5mm pitch | eLQFP100 14x14mm, 0.5mm pitch | QFN100 12x12mm, 0.4mm pitch | QFN100 12x12mm, 0.4mm pitch | QFN68 7x7mm, 0.35mm pitch | eLQFP64 10x10mm, 0.5mm pitch |
内核 | 双核 | 双核 | 双核 | 双核 | 单核 | 双核 | 单核 | 单核 | 单核 |
SRAM | 1 MB | 1 MB | 1 MB | 1 MB | 512 KB | 1 MB | 512 KB | 512 KB | 512 KB |
ITCM /DTCM | 256 KB /128 KB | 256 KB /128 KB | 256 KB /128 KB | 256 KB /128 KB | 128 KB /128 KB | 256 KB /128 KB | 128 KB /128 KB | 128 KB /128 KB | 128 KB /128 KB |
Flash | 2 MB | 2 MB | 2 MB | 2 MB | 1 MB | 2 MB | 1 MB | 1 MB | 1 MB |
USB | x1 | x1 | x1 | x1 | x1 | x1 | x1 | x1 | x1 |
EMAC | x1 | x1 | x1 | - | - | x1 | x1 | - | - |
SPI | x4,SPI2/3 支持 QSPI | x5,SPI1/2/3 支持 QSPI | x4,SPI2/3 支持 QSPI | x4,SPI2/3 支持 QSPI | x4,SPI2/3 支持 QSPI | x5,SPI1/2/3 支持 QSPI | x5,SPI1/2/3 支持 QSPI | x4,SPI1/2/3 支持 QSPI | x4,SPI1/2/3 支持 QSPI |
UART | x9 | x9 | x9 | x9 | x9 | x9 | x9 | x8 | x9 |
I2C | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 |
CAN | x3,CAN0/1 支持 CAN-FD | x3,CAN0/1 支持 CAN-FD | x3,CAN0/1 支持 CAN-FD | x3,CAN0/1 支持 CAN-FD | x3,CAN0/1 支持 CAN-FD | x3,CAN0/1 支持 CAN-FD | x3,CAN0/1 支持 CAN-FD | x3,CAN0/1 支持 CAN-FD | x2,CAN0/1 支持 CAN-FD |
PBUS | x1 | x1 | x1 | x1 | x1 | x1 | x1 | - | - |
ESC | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
COR-DIC | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
DCE | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
FFT | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
PFM | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
EPWM | x24 通道 PWM 全部支持 HRPWM | x24 通道 PWM 全部支持 HRPWM | x24 通道 PWM 全部支持 HRPWM | x24 通道 PWM 全部支持 HRPWM | x24 通道 PWM 全部支持 HRPWM | x16 通道 PWM 全部支持 HRPWM | x16 通道 PWM 全部支持 HRPWM | x12,通道 PWM 全部支持 HRPWM | x9,通道 PWM 全部支持 HRPWM |
CAP | x6 | x6 | x6 | x6 | x6 | x6 | x6 | x6 | x6 |
QEP | x10 | x10 | x10 | x10 | x10 | x3 | x3 | x7 | x6 |
ADC | x2, 复用 16 采样通道 | x2, 复用 24 采样通道 | x2, 复用 16 采样通道 | x2, 复用 16 采样通道 | x2, 复用 16 采样通道 | x2, 复用 12采样通道 | x2, 复用 12 采样通道 | x2, 复用 15 采样通道 | x2, 复用 13 采样通道 |
CPM | x2 | x2 | x2 | x2 | x2 | x2 | x2 | x2 | x2 |
PWM | x6 | x6 | x6 | x6 | - | x6 | x6 | - | - |
GPT | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 |
SDFM | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 |
GPIO | 118 | 150 | 122 | 80 | 80 | 85 | 85 | 55 | 47 |