封装选项 |
BGA144 10x10mm, 0.8mm pitch |
BGA196 12x12mm, 0.8mm pitch |
eLQFP144 20x20mm, 0.5mm pitch |
eLQFP100 14x14mm, 0.5mm pitch |
eLQFP100 14x14mm, 0.5mm pitch |
QFN100 12x12mm, 0.4mm pitch |
QFN100 12x12mm, 0.4mm pitch |
QFN68 7x7mm, 0.35mm pitch |
eLQFP64 10x10mm, 0.5mm pitch |
内核 |
双核 |
双核 |
双核 |
双核 |
单核 |
双核 |
单核 |
单核 |
单核 |
SRAM |
1 MB |
1 MB |
1 MB |
1 MB |
512 KB |
1 MB |
512 KB |
512 KB |
512 KB |
ITCM /DTCM |
256 KB /128 KB |
256 KB /128 KB |
256 KB /128 KB |
256 KB /128 KB |
128 KB /128 KB |
256 KB /128 KB |
128 KB /128 KB |
128 KB /128 KB |
128 KB /128 KB |
Flash |
2 MB |
2 MB |
2 MB |
2 MB |
1 MB |
2 MB |
1 MB |
1 MB |
1 MB |
USB |
x1 |
x1 |
x1 |
x1 |
x1 |
x1 |
x1 |
x1 |
x1 |
EMAC |
x1 |
x1 |
x1 |
- |
- |
x1 |
x1 |
- |
- |
SPI |
x4,SPI2/3 支持 QSPI |
x5,SPI1/2/3 支持 QSPI |
x4,SPI2/3 支持 QSPI |
x4,SPI2/3 支持 QSPI |
x4,SPI2/3 支持 QSPI |
x5,SPI1/2/3 支持 QSPI |
x5,SPI1/2/3 支持 QSPI |
x4,SPI1/2/3 支持 QSPI |
x4,SPI1/2/3 支持 QSPI |
UART |
x9 |
x9 |
x9 |
x9 |
x9 |
x9 |
x9 |
x8 |
x9 |
I2C |
x4 |
x4 |
x4 |
x4 |
x4 |
x4 |
x4 |
x4 |
x4 |
CAN |
x3,CAN0/1 支持 CAN-FD |
x3,CAN0/1 支持 CAN-FD |
x3,CAN0/1 支持 CAN-FD |
x3,CAN0/1 支持 CAN-FD |
x3,CAN0/1 支持 CAN-FD |
x3,CAN0/1 支持 CAN-FD |
x3,CAN0/1 支持 CAN-FD |
x3,CAN0/1 支持 CAN-FD |
x2,CAN0/1 支持 CAN-FD |
PBUS |
x1 |
x1 |
x1 |
x1 |
x1 |
x1 |
x1 |
- |
- |
ESC |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
COR-DIC |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
DCE |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
FFT |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
PFM |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
EPWM |
x24 通道 PWM 全部支持 HRPWM |
x24 通道 PWM 全部支持 HRPWM |
x24 通道 PWM 全部支持 HRPWM |
x24 通道 PWM 全部支持 HRPWM |
x24 通道 PWM 全部支持 HRPWM |
x16 通道 PWM 全部支持 HRPWM |
x16 通道 PWM 全部支持 HRPWM |
x12,通道 PWM 全部支持 HRPWM |
x9,通道 PWM 全部支持 HRPWM |
CAP |
x6 |
x6 |
x6 |
x6 |
x6 |
x6 |
x6 |
x6 |
x6 |
QEP |
x10 |
x10 |
x10 |
x10 |
x10 |
x3 |
x3 |
x7 |
x6 |
ADC |
x2, 复用 16 采样通道 |
x2, 复用 24 采样通道 |
x2, 复用 16 采样通道 |
x2, 复用 16 采样通道 |
x2, 复用 16 采样通道 |
x2, 复用 12 采样通道 |
x2, 复用 12 采样通道 |
x2, 复用 15 采样通道 |
x2, 复用 13 采样通道 |
CPM |
x2 |
x2 |
x2 |
x2 |
x2 |
x2 |
x2 |
x2 |
x2 |
PWM |
x6 |
x6 |
x6 |
x6 |
- |
x6 |
x6 |
- |
- |
GPT |
x4 |
x4 |
x4 |
x4 |
x4 |
x4 |
x4 |
x4 |
x4 |
SDFM |
x4 |
x4 |
x4 |
x4 |
x4 |
x4 |
x4 |
x4 |
x4 |
GPIO |
118 |
150 |
122 |
80 |
80 |
85 |
85 |
55 |
47 |