参数配置

驱动配置

1. 在 Luban-Lite 根目录下执行 scons --menuconfig，进入 menuconfig 的功能配置界面。

2. 选择需要的 XPWM/PWM 通道。以下打开了部分 XPWM/PWM 通道：

3. 在 menuconfig 界面中打开 RT-Thread 的 XPWM/PWM 设备驱动框架。 使用 RT-Thread 内核的时，PWM/XPWM 驱动需要依赖 RT-Thread 的 PWM 设备驱动框架。

PWM 自定义参数

XPWM 驱动在 drv_xpwm.c 中提供了一个接口 aic_xpwm_default_action() 来配置 XPWM/PWM 各通道的行为参数。

如果因为板级硬件设计的差异，和实际应用场景不同，可以对这些参数进行调整。参数的定义如下表：

时钟配置

XPWM 计数器为 32-bit 的计数器，计数器时钟由系统时钟分频得出，分频系数为 CLK_DIV。驱动中默认配置计数器时钟为 24MHz。