QEP 使用指南

Luban-Lite 中主要使用了 QEP 模块的递增/递减计数功能。内部信号 QEP_DIR 固定选定为递增/递减的方向，QEP_A 接入输入信号。此外 QEP_A 的信号可以配置为上升沿触发一次 QEP_CLK 有效边沿，或上下沿均可触发一次的 QEP_CLK 有效边沿。

QEP 工作原理

以 D21x 为例，QEP 模块支持 2 路，所以最多可实现 2 个 QEP。