XPWM 使用指南

PWM 信号通常由一列占空比不同的矩形脉冲构成，其占空比可以调节。用数字输出来控制 PWM 占空比，占空比提高意味着高电平脉宽增大，输出的能量就会增加，PWM 就相当于一个 功率版的 DA 转换模块。下图是一个典型的 PWM 信号波形：

占空比的计算方法： 占空比=(脉宽时间/周期)*100%

结合上图，我们可以说： 脉宽时间 1 相比 脉宽时间 2 提供较小的占空比。

脉冲输出模式支持三种方式实现脉冲输出的功能，分别是自由方式（未采用中断和 DMA）、持续方式（采用中断）、FIFO（采用中断或 DMA）方式。

1. 自由方式输出脉冲，每设置一次发送脉冲数量的数值，XPWM 输出则发送相应数量的脉冲后则处于一直 IDLE 的状态（IDLE 状态可以设置为输出高电平或低电平）。

2. 持续方式输出脉冲，即通过中断，每次中断函数进行设置下次发送脉冲数量的数值，XPWM 输出则一直按照设置的数值持续发送脉冲。

3. FIFO 方式输出脉冲，是利用内置的 FIFO 对影子寄存器的更新方式，实现持续发送脉冲。这样相对上面提到的持续方式，可以大大提高脉冲输出的效率，避免频繁进入中断函数。