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测试指南

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测试环境

  • 硬件

    • 开发板

    • 示波器

  • 软件

    • PC 端的串口终端软件，用于 PC 和开发板进行串口通信

    • Luban-Lite 自带的 test_qep 命令行工具

  • 软件配置

    在 Luban-Lite 根目录下执行 scons --menuconfig，进入 menuconfig 的功能配置界面，按如下选择打开 test_qep 命令行工具：

    Drivers options --->
    Drivers examples --->
        [*] Enable QEP driver test command

    同时需要打开中断打印配置：

    Rt-Thread options --->
    RT-Thread Components --->
                    Utilities --->
        [*] Enable ISR log.

测试 QEP

  1. 测试依赖 PWM 作为输出端，将 PWM 输出与 QEP 输出对接，以 PWM3 和 QEP1 为例。

  2. 命令行中执行 test_qep1310000500010 进行测试。
    test_qep
    usage:test_qep <qep_channel> <pwm_channel> <period_ns> <duty_ns> <pulse_count>
    示例：
    test_qep 1310000500010
    qep 1 callback

  3. 观察示波器，可以看到有频率为 100 KHz，占空比为 50% 的 10 个脉冲。