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参数配置

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驱动配置

在 Luban-Lite 根目录下执行 scons --menuconfig，进入 menuconfig 的功能配置界面，按如下选择（配置只打开了 QEP0，作为示例）：
Board options  --->
    Using QEP  --->
        [*] Using QEP0
        [ ] Using QEP1
当使用 RT-Thread 内核的时候，QEP 驱动需要依赖 RT-Thread 的 PULSE ENCODER 设备驱动框架，也是在 menuconfig 界面中打开：
Rt-Thread options  --->
    RT-Thread Components  --->
        Device Drivers  --->
            [*]  Using PULSE ENCODER device drivers
提示：

为了简化使用，Using QEPx 会自动打开 RT-Thread 的 PULSE ENCODER 设备驱动框架。