CAN 使用指南

CAN 是一种广泛应用于汽车控制系统和一般工业环境中的区域网络总线。作为一款多主机、多广播的通信协议，CAN 以其高可靠性和卓越的错误检测能力而著称。

• 支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 协议。
• 支持 11 位标准格式标识符和 29 位扩展格式标识符。
• 可编程通信速率最高可达 1 Mbps。
• 支持多种操作模式：正常模式、只听模式、自测模式、休眠模式、复位模式。
• 支持接收过滤器，支持两种过滤模式。
• 64 bytes 缓冲器。
• 支持错误检测与处理：错误计数、错误报警阈值可配置、错误捕获、仲裁丢失捕获。