常见问题

每个 PWM 控制器的两路输出信号有什么关系？

每个控制器可以控制两路输出 PWM 信号，这两路信号从设计上有三个约束条件：

1. 共用同一个 time-base 信号，即共用一路输入时钟信号，也共用了一个计数器

2. 共用同一个 PWM 信号频率 配置参数。

3. 共用同一个 占空比 配置参数。

上述 “PWM 信号频率” 和 “占空比” 由 PWM 的 调用者运行时配置。 两路信号可以完全相同，也可以做到亮点差别：

1. 相位相反，在占空比上看到的是一个为正、一个为负。

2. 可以关闭其中一路，在 DTS 参数中将对应的 Action 配置为 “none” 即可。

PWM 信号的占空比是反向的

得到的占空比相位是反向的。比如配置 80%，得到的是 20%。

原因分析

PWM 信号的电平跳变方向完全是由几个关键时点的配置参数决定，所以如果碰到占空比反向的情况，直接的调整方法是将配置参数反向设置即可。

驱动配置 提供了一些典型的参考配置，可以看到相邻的“负占空比”和“正占空比”参数配置基本是反向的。

PWM 输出频率范围如何计算

目前 Luban-Lite 中会根据配置的周期（单位纳秒），自动计算出最佳工作时基。本节仅描述如何计算同一时基下的最大最小频率。

PWM 输出频率与工作时钟频率、配置的周期以及 action信息相关。

工作时钟频率和父时钟、分频有关。更多时钟问题，参考 时钟配置。

Tclk = 1 / fclk
Tprd = Tclk * (prd + 1)
Tprd = (prd + 1) / fclk
fprd = fclk / (prd + 1)