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CMU 配置

4 Dec 2024
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CMU 是每个系统的必需模块，因此 CMU 驱动默认会被编译进系统，不需要在 scons --menuconfig 菜单中进行使能。

在 Luban-Lite 中，需在板级初始化和模块驱动初始化时配置系统时钟。CMU 模块配置包括以下几个方面：

系统 Clock 配置

在板级初始化阶段，时钟配置主要涉及系统时钟和部分模块时钟，可选择以下任意一种方式进行配置：

  • 通过 scons --menuconfig 菜单进行配置。

  • 通过修改源文件中的参数，源文件路径为 luban-lite\target\$chip\$board\sys_clk.c。代码示例如下：
    struct aic_sysclk aic_sysclk_config[] = {
    {1200000000, CLK_PLL_INT1},
    {491520000, CLK_PLL_FRA1},
    {840000000, CLK_PLL_FRA2},
    {240000000, CLK_AXI0},
    {240000000, CLK_AHB0},
    {100000000, CLK_APB0},
    {24000000, CLK_APB1},
    {600000000, CLK_CPU},
    {25000000, CLK_OUT2},
#ifdef AIC_USING_UART0
    {48000000, CLK_UART0},
#endif
}

void aic_board_sysclk_init(void)
{
    uint32_t i = 0;

    // 设置时钟频率
    for (i=0; i<sizeof(aic_sysclk_config)/sizeof(struct aic_sysclk); i++) {
        hal_clk_set_freq(aic_sysclk_config[i].clk_id, aic_sysclk_config[i].freq);
    }

}

模块 Clock 配置

部分模块的时钟配置是在模块驱动初始化过程中进行的。例如，在 PWM 模块的初始化阶段，时钟配置代码如下：
int hal_pwm_init(void)
{
    // 设置时钟频率
    hal_clk_set_freq(CLK_PWM, PWM_CLK_RATE);

    // 使能时钟
    hal_clk_enable(CLK_PWM);
}

模块 Reset 配置

模块放开复位一般在驱动初始化中操作，复位配置有两种方式：

  • 和时钟一起操作，使能时钟的同时放开复位。例如：
    // 使能时钟 & 放开复位
hal_clk_enable_deassertrst(CLK_PWM);
  • 单独操作，独立的放开复位。例如：
    // 放开复位
hal_reset_deassert(RESET_PWM);