设计说明
4 Dec 2024
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源码说明
CMU 相关 .c 和 .h 文件分别位于
luban-lite\bsp\artinchip\hal\cmu 和
luban-lite\bsp\artinchip\include\hal 目录。主要源文件说明如下:
文件 | 说明 |
---|---|
aic_clk_id.h | 时钟 ID 以及 寄存器设置 |
aic_hal_clk.h | hal 层 clk api 的头文件 |
aic_hal_clk.c | hal 层 clk api 的实现 |
aic_hal_reset.h | hal 层 reset api 的头文件 |
aic_hal_reset.c | hal 层 reset api 的实现 |
aic_hal_pll_clk.c | PLL 时钟的具体实现 |
aic_hal_fixed_rate_clk.c | 固定频率时钟的具体实现 |
aic_hal_fixed_parent_clk.c | 单个父时钟的时钟的具体实现 |
aic_hal_multi_parent_clk.c | 多个父时钟的时钟的具体实现 |
aic_hal_disp_clk.c | DISP 时钟的具体实现 |
aic_hal_fpga_clk_def_v10.c | CMU V1.0 的 Clock 配置 |
aic_hal_fpga_clk_def_v11.c | CMU V1.1 的 Clock 配置 |
aic_hal_fpga_clk_def_v12.c | CMU V1.2 的 Clock 配置 |
aic_hal_reset_def_v10.c | CMU V1.0 的 Reset 配置 |
aic_hal_reset_def_v11.c | CMU V1.1 的 Reset 配置 |
aic_hal_reset_def_v12.c | CMU V1.2 的 Reset 配置 |
Clock 和 Reset 类型
CMU
驱动的逻辑相对简单,目前只在
HAL 层提供了 Clock 和 Reset 的 API 接口。RTOS 驱动和 Baremetal 驱动都可以直接使用。
注: 相对时钟树来说,仅终端模块才有 Reset 控制的需求。在下列时钟树中,仅 fixed parent
clock 同时拥有 Reset 功能。
时钟树
CMU 驱动将时钟树中的时钟分为五种类型,每种类型的时钟具有不同的特性和功能:
-
fixed rate clock:具有固定的输出频率,通常用于驱动一些不需要动态调整频率的外设。时钟频率固定,不能调节频率,不能打开或关闭。固定频率时钟包括 OSC24M、RC1M 和 OSC32K。
-
fixed parent module clock:从另一个时钟信号派生出来的时钟,其输出频率与父时钟信号的频率相同。该类型时钟可以实现只有一个父时钟源的时钟驱动,主要用于各个外设模块的时钟驱动。该类型时钟可以改变时钟频率,打开或关闭时钟,获取父时钟源参数,但不能设置或改变父时钟源。
-
multiple parent module clock:可以从多个父时钟源中选择其中一个作为其输入,并根据需要调整输出频率。 该类型时钟可以实现有多个父时钟源的时钟驱动,主要用于各种总线时钟驱动,可以打开或关闭时钟,调节频率,获取或改变父时钟源。
-
display module clock: 实现了几个与显示模块相关的时钟驱动,除了自身的模块时钟外,显示模块还有一个像素时钟,相应的底层寄存器的设计也不同,所以显示相关的几个时钟重新设计了底层驱动。
-
pll clock:实现了 CMU 的 PLL 时钟驱动。PLL 是一种能够产生高频时钟信号的电路。PLL 可以将一个低频率的参考时钟信号乘以一个整数倍的频率因子,从而得到一个高频率的时钟信号。
下列表格列出了各种时钟分类对应的时钟树:
类型 | 时钟 |
---|---|
fixed rate clock | OSC24M |
OSC32K | |
RC1M | |
fixed parent clock | CLK_DMA |
CLK_CE | |
CLK_USBD | |
CLK_USBH0-1 | |
CLK_USB_PHY0-1 | |
CLK_GMAC0-1 | |
CLK_SPI0-1 | |
CLK_SDMMC0-2 | |
CLK_SYSCON | |
CLK_RTC | |
CLK_I2S0-1 | |
CLK_ADDA | |
CLK_DE | |
CLK_GE | |
CLK_VE | |
CLK_WDOG | |
CLK_SID | |
CLK_GTC | |
CLK_GPIO | |
CLK_UART0-7 | |
CLK_I2C0-3 | |
CLK_CAN0-1 | |
CLK_PWM | |
CLK_ADCIM | |
CLK_GPADC | |
CLK_RTP | |
CLK_TSEN | |
CLK_CIR | |
CLK_RGB | |
CLK_LVDS | |
CLK_MIPIDSI | |
multi parent clock | CLK_CPU |
CLK_AHB0 | |
CLK_APB0 | |
CLK_APB1 | |
CLK_AXI0 | |
CLK_OUT0 | |
CLK_OUT1 | |
CLK_OUT2 | |
CLK_OUT3 | |
pll clock | CLK_PLL_INT0 |
CLK_PLL_INT1 | |
CLK_PLL_FRA0 | |
CLK_PLL_FRA1 | |
CLK_PLL_FRA2 | |
disp clock | CLK_PIX |
CLK_SCLK |