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V1.81 USB Device (USBDEV) 在 NXT_TX_EP 位域中新增注释,说明此位仅适用于在 DMA 模式下且采用 Non-periodic FIFO 的 IN Ep。
V1.80 实时控制系统 新增下列模块章节:

V1.70

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对以下章节新增了编辑性修改和内容调整,包括但不限于格式调整和内容优化。