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修订记录

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表 1. 修订记录

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修订说明
V1.81 USB Device (USBDEV) 在 NXT_TX_EP 位域中新增注释，说明此位仅适用于在 DMA 模式下且采用 Non-periodic FIFO 的 IN Ep。
V1.80 实时控制系统 新增下列模块章节：

V1.70

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对以下章节新增了编辑性修改和内容调整，包括但不限于格式调整和内容优化。