Device 接收和发送控制
3 Mar 2025
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接收控制
所有的 OUT 端点共用 RXFIFO。所有 OUT 端点的接收方式都相同，RXFIFO 的读取基地址为 BASE_USB0 + 0x1000。接收的流程如下：
- 中断 RxFLvl 产生，指示 RXFIFO 接收了至少一个数据包。此中断状态位为只读。
- 读取 RXFIFO_STS_POP 寄存器，将接收到的数据 POP 到端点相应的 FIFO 的起始地址，即 BASE_USB0 +
0x1000。
其它非接收数据操作时，不允许对此寄存器进行读操作，避免造成接收数据错误。
- 通过读取 RXFIFO_STS_POP 寄存器可知接收数据的状态、接收到数据的 byte 数量、端点号、数据 PID
类型等信息。
如果接收数据的状态是接收到 OUT 数据包或 SETUP 数据包，可以读取相应端点的 FIFO 起始地址，每次读出 4 byte 数据，根据获取的 byte 总数决定读取的次数，每次读 FIFO 的起始地址即可。
发送控制
注： n = 1/ 2
控制类型端点的发送流程，即 IN EP0 的发送数据流程如下：
- 使能 NP_TXFIFO_EMP 中断。
- 当 NP-TXFIFO 半空或空（可通过寄存器 NP_TFTH 配置选择）时产生中断，对端点相应 FIFO
的起始地址进行写数据操作。
写的次数取决于需要发送的数据长度。每个写操作可将 4 bytes 数据写入 FIFO，每次只需对 FIFO 的起始地址 BASE_USB0 + 0x1000 写即可。
- 完成数据的写入后，屏蔽 NP_TXFIFO_EMP 中断，以备下一次数据发送。
Bulk 类型端点的发送流程如下：
- 初始化时，需对此端点的 RX_INTOKEN_EMPTY_INT 中断使能，即对应的端点收到 IN Token 后则产生中断。
- 当 ITTXFE 中断到来，对端点相应的 FIFO 的起始地址进行写数据，写的次数取决于需要发送的数据长度。每个写操作可将 4 byte 数据写入 FIFO，每次只需对 FIFO 的起始地址 BASE_USB0 + 0x1000 * (n+1) 写即可。
- 完成数据的写入后，对 RX_INTOKEN_EMPTY_INT 中断写 1 清除中断态，完成一次写数据。
端点控制
通过寄存器 IN_EPn_CFG 以及 OUT_EPn_CFG 可对 IN/ OUT 端点进行以下的操作：
- 使能端点 EP。
- 设置 EP 的类型：Bulk/ Interrupt/ Iso。
- 在当前配置下激活端点 EP。
- 设置最大数据包大小。
- 选择 TXFIFO 的编号，针对 EP。
- 设置 Data0/ Data1 PID。
- 设置 NACK。
- 设置 STALL。
- 设置接收或发送 Transaction 时所对应的奇/偶帧。