Controller Area Network Flexible Data (CANFD)
3 Mar 2025
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可变数据控制器局域网 CANFD 是一种支持多主机的串行总线，广泛应用于汽车控制系统和一般工业环境中的区域网络控制，支持 CAN2.0B 和 CANFD 协议。
特性说明
- 支持 CAN 2.0B（速率最高达 1 Mbit/s，最多 8 字节数据段）
- 支持 CANFD（速率最高达 10 Mbit/s，最多 64 字节数据段）
- 符合 ISO 11898-1:2015 或非 ISO Bosch 规范
- 支持一个八层接收缓冲器，一个单层主发送缓冲器 PTB，一个四层辅发送缓冲器 STB
- 支持 16 通道的独立和可编程内部 11 位或 29 位 ID 接收过滤器
- 支持多种运行模式：
- 单发模式
- 监听模式
- 回环模式
- 休眠模式
- 支持多种错误和中断检测
- 支持时间触发 CAN (TTCAN)，符合 ISO11898-4 协议等级 1 规范
- 支持 CiA603 时钟戳
- 兼容 AUTOSAR
原理框图
