寄存器描述
0x000 PSADC_MCR
默认值:0x00002F00 |
PSADC模块控制(PSADC Module Control Register) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31 |
- |
- |
- |
30 |
R/WAC |
0x0 |
Q2_TRIGS Queue 2 Trigger
Status,队列 2 的状态,同时软件也可以通过本字段触发PSADC队列 2 进行采样。
|
29 |
- |
- |
- |
28 |
R/W |
0x0 |
Q2_TRIGB Queue 2 Trigger B Enable,队列 2 EPWM 采样触发 B 使能信号
|
27 |
- |
- |
- |
26 |
R/W |
0x0 |
Q2_INTE Queue 2 Interrupt Enable,队列 2 中断使能。
|
25 |
R/W |
0x0 |
Q2_INTM Queue 2 Interrupt Mode,队列 2 中断模式选择。
|
24 |
R/WAC |
0x0 |
Q2_RST Queue 2 Reset,队列 2 复位信号。
|
23 |
R/W |
0x0 |
QC_TRIGB Queue of Combination Trigger B,合并队列的 EPWM 采样触发 B 使能信号。
|
22 |
R/WAC |
0x0 |
Q1_TRIGS Queue 1 Trigger
Status,队列 1 的状态,同时软件也可以通过本字段触发PSADC队列 1 进行采样。另外当使能了合并队列 QUE_COMB =
0x1,这里反馈的是合并队列的状态。
|
21 |
R/W |
0x0 |
Q1_TRIGE Queue 1 Trigger E
Enable,外部触发信号(TRIGE)对PSADC队列 1 的采样触发使能。另外当使能了合并队列 QUE_COMB =
0x1,这里对应控制的是合并队列 QC。
|
20 |
R/W |
0x0 |
Q1_TRIGA Queue 1 Trigger A Enable,队列 1
EPWM 采样触发 A 使能信号。另外当使能了合并队列 QUE_COMB = 0x1,这里对应控制的是合并队列 QC。
|
19 |
- |
- |
- |
18 |
R/W |
0x0 |
Q1_INTE Queue 1 Interrupt Enable,队列 1 中断使能。另外当使能了合并队列 QUE_COMB =
0x1,这里对应控制的是合并队列 QC。
|
17 |
R/W |
0x0 |
Q1_INTM Queue 1 Interrupt Mode,队列 1 中断模式选择。另外当使能了合并队列 QUE_COMB = 0x1,这里对应控制的是合并队列 QC。
|
16 |
R/WAC |
0x0 |
Q1_RST Queue 1 Reset,队列 1 复位信号。另外当使能了合并队列 QUE_COMB =
0x1,这里对应控制的是合并队列 QC。
|
15:8 |
R/W |
0x2F |
PSADC_ACQ PSADC Acquirement Time,PSADC捕获时间。本计数值单位为PSADC_CLK 的周期数,TPSADCACQ =(PSADC_ACQ+1)*TPSADC_CLK。假设PSADC_CLK=24MHz,PSADC_ACQ=0x2F,TPSADCACQ = (47+1)*41.67ns = 2us。 |
7:3 |
- |
- |
- |
2 |
R/W |
0x0 |
QUE_WRAP Queue Wrap Around Mode,队列回环模式 0x0:回环从节点 0 到节点 Q1/Q2_TRIG_CNT0x1:回环从节点 0 到最大节点 |
1 |
R/W |
0x0 |
QUE_COMB Queue Combine,合并队列使能。
|
0 |
R/W |
0x0 |
PSADC_EN PSADC Enable,PSADC使能。
|
0x004 PSADC_TCR
默认值:0x00000000 |
PSADC队列采样节点数(PSADC Trigger Count Register) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:7 |
- |
- |
- |
6:4 |
R/W |
0x0 |
Q2_TRIG_CNT(队列 2 触发采样节点数) 本字段设定了队列 2 的每次触发信号发生后,采样队列的连续节点数,实际采样节点数为 Q2_TRIG_CNT+1。
|
3:0 |
R/W |
0x0 |
Q1_TRIG_CNT(队列 1 触发采样节点数) 本字段设定了队列 1(包括合并队列)的每次触发信号发生后,采样队列的连续节点数,实际采样节点数为 Q1_TRIG_CNT+1。
|
0x008 PSADC_Q1_NODE
默认值:0x00000000 |
PSADC队列 1 节点(PSADC Queue 1 Node) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:28 |
R/W |
0x0 |
Q1_NODE7 本字段定义了 Q1 节点 7 或 QC 节点 7 的PSADC输入通道号。 |
27:24 |
R/W |
0x0 |
Q1_NODE6 本字段定义了 Q1 节点 6 或 QC 节点 6 的PSADC输入通道号。 |
23:20 |
R/W |
0x0 |
Q1_NODE5 本字段定义了 Q1 节点 5 或 QC 节点 5 的PSADC输入通道号。 |
19:16 |
R/W |
0x0 |
Q1_NODE4 本字段定义了 Q1 节点 4 或 QC 节点 4 的PSADC输入通道号。 |
15:12 |
R/W |
0x0 |
Q1_NODE3 本字段定义了 Q1 节点 3 或 QC 节点 3 的PSADC输入通道号。 |
11:8 |
R/W |
0x0 |
Q1_NODE2 本字段定义了 Q1 节点 2 或 QC 节点 2 的PSADC输入通道号。 |
7:4 |
R/W |
0x0 |
Q1_NODE1 本字段定义了 Q1 节点 1 或 QC 节点 1 的PSADC输入通道号。 |
3:0 |
R/W |
0x0 |
Q1_NODE0 本字段定义了 Q1 节点 0 或 QC 节点 0 的PSADC输入通道号。
|
0x00C PSADC_Q2_NODE
默认值:0x00000000 |
PSADC队列 2 节点(PSADC Queue 2 Node) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:28 |
R/W |
0x0 |
Q2_NODE7 本字段定义了 Q2 节点 7 或 QC 节点 15 的PSADC输入通道号。 |
27:24 |
R/W |
0x0 |
Q2_NODE6 本字段定义了 Q2 节点 6 或 QC 节点 14 的PSADC输入通道号。 |
23:20 |
R/W |
0x0 |
Q2_NODE5 本字段定义了 Q2 节点 5 或 QC 节点 13 的PSADC输入通道号。 |
19:16 |
R/W |
0x0 |
Q2_NODE4 本字段定义了 Q2 节点 4 或 QC 节点 12 的PSADC输入通道号。 |
15:12 |
R/W |
0x0 |
Q2_NODE3 本字段定义了 Q2 节点 3 或 QC 节点 11 的PSADC输入通道号。 |
11:8 |
R/W |
0x0 |
Q2_NODE2 本字段定义了 Q2 节点 2 或 QC 节点 10 的PSADC输入通道号。 |
7:4 |
R/W |
0x0 |
Q2_NODE1 本字段定义了 Q2 节点 1 或 QC 节点 9 的PSADC输入通道号。 |
3:0 |
R/W |
0x0 |
Q2_NODE0 本字段定义了 Q2 节点 0 或 QC 节点 8 的PSADC输入通道号。
|
0x010 PSADC_MSR
默认值:0x00000000 |
PSADC模块状态(PSADC Module State Register) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:28 |
- |
- |
- |
27:24 |
RO |
0x0 |
QX_CNTDebug 寄存器。 |
23 |
- |
- |
- |
22:20 |
RO |
0x0 |
Q2_STATE Queue 2 State,队列 2 状态。 本字段显示当前队列 2 所处的采样节点位置。初始为 0,显示队列 2 处于 NODE0 的位置,随着触发采样的递进,Q2_STATE 会不断往前计数,例如 Q2_STATE=3,就表示下一次会对 NODE3 描述的通道号进行采样。 |
19:16 |
RO |
0x0 |
Q1_STATE Queue 1 State,队列 1 状态。 本字段显示当前队列 1(包括合并队列)所处的采样节点位置。初始为 0,显示队列 1 处于 NODE0 的位置,随着触发采样的递进,Q1_STATE 会不断往前计数,例如 Q1_STATE=5,就表示下一次会对 NODE5 描述的通道号进行采样。 |
15:8 |
- |
- |
- |
11 |
RO |
0x0 |
Q2_EOQ Queue 2 End of Queue,队列 2 结束翻转标志。 本字段仅在中断模式 1(Q2_INTM=1)有效,在中断模式 0(Q2_INTM=0)下,本字段固定为 0。在中断模式 1 下,每次按照 CNT 计数完成相应的采样节点数后就会自动翻转一次(由 0 翻转为 1,或者由 1 翻转为 0)。 |
10 |
RO |
0x0 |
Q1_EOQ Queue 1 End of Queue,队列 1 结束翻转标志。 本字段仅在中断模式 1(Q1_INTM=1)有效,在中断模式 0(Q1_INTM=0)下,本字段固定为 0。在中断模式 1 下,每次按照 CNT 计数完成相应的采样节点数后就会自动翻转一次(由 0 翻转为 1,或者由 1 翻转为 0)。 |
9 |
RO |
0x0 |
Q2_BUSY Queue 2 Busy Flag 有,队列 2 忙状态标志。
|
8 |
RO |
0x0 |
Q1_BUSY Queue 1 Busy Flag,队列 1 忙状态标志。
|
7 |
- |
- |
- |
6 |
RO |
0x0 |
Q2_FERR Queue 2 FIFO Error Flag,队列 2 FIFO 异常标志。 |
5 |
RO |
0x0 |
Q2_FRDY Queue 2 FIFO Ready Flag,队列 2 FIFO 数据就绪标志。 |
4 |
R/W1C |
0x0 |
Q2_INT Queue 2 Interrupt Flag,队列 2 完成事件标志。
|
3 |
- |
- |
- |
2 |
RO |
0x0 |
Q1_FERR Queue 1 FIFO Error Flag,队列 1 FIFO 异常中断标志。在合并队列的情况下,本字段为 QC 队列的状态。 本字段为只读,FIFO 上/下溢出状态有效(FIFO_OFS 或 UFS),硬件就会自动置位本字段。当 FIFO 的上/下溢出状态消除,此位自动清 0。 |
1 |
RO |
0x0 |
Q1_FRDY Queue 1 FIFO Ready Flag,队列 1 FIFO 数据就绪标志。在合并队列的情况下,本字段为指示队列 QC 的 FIFO 数据就绪标志。 本字段为只读, FIFO 数据就绪,硬件就会置位本字段。当 FIFO 有效数据量低于 FIFO 数据就绪阈值(FIFO_DCNT<FIFO_DRTH),此位自动清 0。 |
0 |
R/W1C |
0x0 |
Q1_INT Queue 1 Interrupt
Flag,队列 1 完成事件标志。在合并队列的情况下,本字段为指示队列 QC 的完成事件标志。
|
0x01C PSADC_TRIGE_FILTER
默认值:0x00000000 |
TRIGE 输入滤波控制(TRIGE Filter) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:16 |
- |
- |
- |
15:8 |
R/W |
0x0 |
DEBNCE_DIV_CLK Second Debounce Clock Divison,二级去抖分频器。仅对PSADC_TRIG 有效(pad 输入) 本计数单位为 TPCLK。当本字段为 0(即 0x0000)时,去抖功能无效。本字段定义的去抖时间范围为 0 ~(2^8-1)*TPCLK。 |
7:4 |
R/W |
0x0 |
DEBNCE_CNT_FST First Debounce Counter,第一级去抖计数器。仅对PSADC_TRIG 有效(pad 输入) 本计数单位为 divclk。当本字段为 0(即 0x0000)时,去抖功能无效。本字段定义的去抖时间范围为 0 ~(2^4-1)*divclk。 |
3:0 |
R/W |
0x0 |
DEBNCE_CNT_SEC Second Debounce Counter,第二级去抖计数器。仅对PSADC_TRIG 有效(pad 输入) 本计数单位为 divclk。当本字段为 0(即 0x0000)时,去抖功能无效。本字段定义的去抖时间范围为 0 ~(2^4-1)*divclk。 |
0x020 PSADC_Q1FCR
默认值:0x00000000 |
PSADC队列 1 FIFO 控制(PSADC Queue 1 FIFO Control Register) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:29 |
- |
- |
- |
28:24 |
RO |
0x0 |
Q1_FIFO_DCNT Queue 1 FIFO Data Count,队列 1 的 FIFO 有效数据量。Q1 FIFO 的总深度为 20,因此 0x0~0x14 为有效。在使能合并队列后,这里指示的合并队列 QC 的状态。 |
23:18 |
- |
- |
- |
17 |
R/W1C |
0x0 |
Q1_FIFO_UFS Queue 1 FIFO Underflow Status,队列 1 FIFO 下溢出状态,高电平有效。本字段由硬件置位,并由软件写 1 清零。在使能合并队列后,这里指示的合并队列 QC 的状态。 |
16 |
R/W1C |
0x0 |
Q1_FIFO_OFS Queue 1 FIFO Overflow Status,队列 1 FIFO 上溢出状态,高电平有效。本字段由硬件置位,并由软件写 1 清零。在使能合并队列后,这里指示的合并队列 QC 的状态。 |
15:13 |
- |
- |
- |
12:8 |
R/W |
0x0 |
Q1_FIFO_DRTH Queue 1 FIFO Data Ready Threshold,队列 1 FIFO 数据就绪阈值。 当 FIFO 的数据量达到了本阈值后,就有会产生数据就绪中断或者 DMA 请求。0x01~0x14 表示有效阈值范围。其它为非法配置,会导致无中断/DMA 请求。 |
7:4 |
- |
- |
- |
3 |
R/W |
0x0 |
Q1_FIFO_ERRIE Queue 1 FIFO Error Interrupt Enable,队列 1 的 FIFO 异常中断使能。
|
2 |
R/W |
0x0 |
Q1_FIFO_DRQE Queue 1 FIFO DMA Request Eanble,队列 1 的 DMA 数据请求使能。
|
1 |
R/W |
0x0 |
Q1_FIFO_RDYIE Queue 1 FIFO Ready Interrupt Enable,队列 1 的 FIFO 数据就绪中断使能。
|
0 |
R/WAC |
0x0 |
Q1_FIFO_FLUSH Queue 1 FIFO Flush,队列 1 FIFO 清空操作。 本字段由软件置位硬件清零。软件置位启动 FIFO 清空操作,FIFO 清空操作完成后,由硬件清零。 |
0x024 PSADC_Q2FCR
默认值:0x00000000 |
PSADC队列 2 FIFO 控制(PSADC Queue 2 FIFO Control Register) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:29 |
- |
- |
- |
28:24 |
RO |
0x0 |
Q2_FIFO_DCNT Queue 2 FIFO Data Count,队列 2 的 FIFO 有效数据量。Q2 FIFO 的总深度为 12,因此 0x0~0xC 为有效。 |
23:18 |
- |
- |
- |
17 |
R/W1C |
0x0 |
Q2_FIFO_UFS Queue 2 FIFO Underflow Status,队列 2 FIFO 下溢出状态,高电平有效。 本字段由硬件置位,并由软件写 1 清零。 |
16 |
R/W1C |
0x0 |
Q2_FIFO_OFS Queue 2 FIFO Overflow Status,队列 2 FIFO 上溢出状态,高电平有效。 本字段由硬件置位,并由软件写 1 清零。 |
15:12 |
- |
- |
- |
11:8 |
R/W |
0x0 |
Q2_FIFO_DRTH Queue 2 FIFO Data Ready Threshold,队列 2 FIFO 数据就绪阈值。当 FIFO 的数据量达到了本阈值后,就有会产生数据就绪中断或者 DMA 请求。 0x1~0xC 表示有效阈值范围。其它为非法配置,会导致无中断/DMA 请求。 |
7:4 |
- |
- |
- |
3 |
R/W |
0x0 |
Q2_FIFO_ERRIE Queue 2 FIFO Error Interrupt Enable,队列 2 的 FIFO 异常中断使能。
|
2 |
R/W |
0x0 |
Q2_FIFO_DRQE Queue 2 FIFO DMA Request Eanble,队列 2 的 DMA 数据请求使能。
|
1 |
R/W |
0x0 |
Q2_FIFO_RDYIE Queue 2 FIFO Ready Interrupt
Enabel,队列 2 的 FIFO 数据就绪中断使能。
|
0 |
R/WAC |
0x0 |
Q2_FIFO_FLUSH Queue 2 FIFO Flush,队列 2 FIFO 清空操作。 本字段由软件置位硬件清零。软件置位启动 FIFO 清空操作,FIFO 清空操作完成后,由硬件清零。 |
0x040 PSADC_Q1FDR
默认值:0x00000000 |
PSADC队列 1 FIFO 数据(PSADC Queue 1 FIFO Data Register) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:16 |
- |
- |
- |
15:12 |
RO |
0x0 |
Q1_CHNUM PSADC Sample Channel Number,PSADC队列 1 采样通道号。 本字段为 DATA 对应的通道号,与 NODEx 中的数值对应。本字段的主要是目的是 Debug 使用,接收到数据后可以与 NODEx 中的数值进行比较,判断控制器是否出错。 |
11:0 |
RO |
0x0 |
Q1_DATA PSADC Sample Q1 Data,PSADC采样队列 1 数据。本字段为 12-bit PSADC采样后转化为数字量的数据。 |
0x080 PSADC_Q2FDR
默认值:0x00000000 |
PSADC队列 2 FIFO 数据(PSADC Queue 2 FIFO Data Register) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:16 |
- |
- |
- |
15:12 |
RO |
0x0 |
Q2_CHNUM PSADC Sample Channel Number,PSADC队列 2 采样通道号。 本字段为 DATA 对应的通道号,与 NODEx 中的数值对应。本字段的主要是目的是 Debug 使用,接收到数据后可以与 NODEx 中的数值进行比较,判断控制器是否出错。 |
11:0 |
RO |
0x0 |
Q2_DATA PSADC Sample Q2 Data,PSADC采样队列 2 数据。本字段为 12-bit PSADC采样后转化为数字量的数据。 |
0x090 PSADC_HCL_CTL
默认值:0x00000000 |
PSADC硬件电流环控制寄存器 |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:12 |
- |
- |
- |
11:8 |
R/W |
0x0 |
PSADC_PRE PSADC Precharge Set,PSADC预充设置 |
7:6 |
- |
- |
- |
5:4 |
R/W |
0x0 |
HCL_RD_MODE Hardware Current Loop Mode,硬件电流环模式
|
3:1 |
- |
- |
- |
0 |
R/W |
0x0 |
HCL_RD_EN Hardware Current Loop Read Enable,使能硬件电流环读取PSADC数据。
|
0xFFC VERSION
默认值:0x00000100 |
PSADC模块版本,PSADC Version) |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:0 |
RO |
0x00000100 |
Version(模块版本号) 采用 BCD 码显示,V1.0。 |