HCL 获取 ADC 数据

HCL 读取数据的方式可以通过以下的配置控制：

1. 通过寄存器配置 HCL_RD_EN = 0x1，使能硬件电流环可以读取 ADC 的数据。
2. 默认 ADC0 的数据为 IU 数据（U 相电流），ADC1 的数据为 IV 数据（V 相电流），若需要数据对调，可以通过硬件电流环 HCL 的寄存器配置进行对调。
3. 配置 HCL 采集为单点模式、双点或交叉双点模式。此三种模式实现的逻辑可以参考如下说明。

单点模式

此模式下，硬件电流环 HCL 会分别从 ADC0 和 ADC1 中读取队列的第一个采样点的数据作为 U 相或 V 相的电流。 设置 ADC0 的队列 1 的第一个采样点用于采集 U 相电流、ADC1 的队列 1 的第一个采样点用于采集 V 相电流，每次完成第一个节点的采样转换后，硬件电流环就会将 ADC0 的第一个 ADC 结果送至 HCL 作为 U 相电流输入。同样，硬件电流环将 ADC1 的第一个 ADC 结果送至 HCL 作为 V 相电流。

双点模式

此模式下，硬件电流环 HCL 会分别从 ADC0 和 ADC1 中读取队列的前两个采样点的平均值作为 U 相或 V 相的电流。 设置 ADC0 的队列 1 的前两个采样点用于采集 U 相电流、ADC1 的队列 1 的前两个采样点用于采集 V 相电流，每次完成前两个节点的采样转换后，硬件电流环就会将 ADC0 的前两个 ADC 结果的平均值送至 HCL 作为 U 相电流输入。同样，硬件电流环将 ADC1 的前两个 ADC 结果的平均值送至 HCL 作为 V 相电流。

交叉模式

此模式下，若 ADC0 设置为采样 U 相电流，那么 ADC0 的队列的第一个采样点和 ADC1 队列的第二个采样点求平均作为 U 相电流数据输入硬件电流环，而 ADC1 设置为采样 V 相电流，ADC1 的队列的第一个采样点和 ADC0 队列的第二个采样点求平均作为 V 相电流数据输入硬件电流环。