中止发送

如果发送缓冲器的消息由于优先级低而无法发送，将长时间阻塞缓冲器。为了避免这种情况，如果传输尚未开始，主机控制器可以通过分别置位 TPA 或 TSA 来撤回传输请求。

TPA 和 TSA 都使能一个中断标志 AIF。只有当 CANFD 控制器没有向 CAN 总线传输任何内容时，才会执行中止操作。

中止操作的执行会有以下情况：

• 如果节点丢失仲裁，将在仲裁之后执行中止操作。
• 在 CAN 节点未收到确认的不成功传输后，错误计数器会增加，并且将执行中止操作。
• 如果 STB 中至少还有一帧信息剩余，而主机已命令传输所有帧 (TSALL = 1)，控制器则会向主机发出完成的帧信息和中止信号。

中止传输需要一些时间，具体取决于 CAN 帧信息通信速度和帧长度。执行中止，则会导致以下结果：

• TPA 释放 PTB 导致 TPE = 0。释放 PTB 后，帧数据仍保存在 PTB 中。
• TSA 释放 STB 的单个消息或所有消息。这取决于是使用 TSONE 还是 TSALL 来启动传输。TSSTAT 将相应更新。