仲裁丢失捕获

CANFD 控制器能够检测仲裁字段中仲裁丢失的确切位置。如果使能了 ALIE 中断，则 ALIF 中断信号自动置位。如果节点能够赢得仲裁，则 ALC 的值保持不变， ALC 持有上次仲裁丢失的旧值。ALC 的值定义如下：一帧以 SOF 位开始传输 ID 的第一位。第一个 ID 位的 ALC 值为 0，第二个 ID 位的 ALC 值为 1，依此类推。仲裁只允许在仲裁域中进行。因此 ALC 的最大值为 31，即扩展帧中的 RTR 位。

如果标准远程帧与扩展帧进行仲裁，则扩展帧在 IDE 位失去仲裁并且 ALC 将为 12。关于标准帧和扩展帧的详细说明，可查看 RBUF 和 RBUF 格式。