中断管理

CANFD 控制器提供一些中断，可通过设置对应的寄存器中相应的使能位，每个中断源都可以单独使能和禁用（AIF 和 TEIF 除外，没有对应的使能控制位）。

当有一个或多个中断触发，控制器中断请求有效，当所有中断位都被清除，控制器中断请求失效。向对应的中断标志位写入 1 可以清零对应的中断标志，写 0 无效。