中断处理流程

TSensor 支持使用中断方式来读取数据，避免应用层的忙等待。

• 对于非周期模式的数据采集流程：

  1. 用户层触发 ops→fetch_data() 接口，就会启动一次硬件去读数据。
  2. 当硬件准备好数据，会产生一个中断，通知系统数据已经准备好可以读取。
  3. 中断处理函数会响应该中断信号。在中断处理函数中，用 INT Flag 来区分是哪个通道有数据。
  4. 中断处理函数会逐个通道扫描，将每个通道的数据读出，并将数据缓存到一个全局变量中，供后续的用户层应用访问和使用。
• 对于周期模式：

  1. TSensor 控制器自动按给定周期产生一次数据中断。例如，如果设定周期为 1 秒，则每 1 秒就会触发一次中断。
  2. 中断处理函数会响应该中断信号，并通过 INT Flag 来区分是哪个通道有数据。
  3. 中断处理函数会逐个通道扫描，将每个通道的数据读出，并缓存到全局变量中，供后续的用户层应用访问和使用。