初始化流程

TSensor 驱动的初始化接口通过 INIT_DEVICE_EXPORT(drv_tsen_init) 完成，会通过调用 Sensor 子系统的接口 rt_hw_sensor_register() 注册一个 Sensor 设备。

TSensor 控制器的初始化过程，主要步骤有：

1. 初始化模块的 clk。

2. 注册中断。

3. 初始化默认参数。

4. 向设备框架中注册 Sensor 设备。