RTP 调试配置

5 Dec 2024

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针对 RTP 电阻触摸屏的配置和调试，只需要根据原理图设置对应的 dts 参数，并将系统自带的 RTP 控制器驱动加载即可完成，不需要额外的触摸屏驱动。

关于 RTP 的详细原理介绍，可参考 RTP 使用指南。

内核配置

在 Luban 根目录下执行下列命令，打开内核配置：
```
make kernel-menuconfig
```
也可以使用 make km 命令。

在内核的功能配置界面，按如下选择并打开

Artinchip resistive touchscreen controller
                            support

：

Linux
    Device Drivers
        Input device support
            [*] Touchscreens
                <*> Artinchip resistive touchscreen controller support

DTS 参数配置

在 board.dts 文件中添加或修改与 RTP 触摸屏相关的配置，确保硬件连线和所配置参数一致，示例如下：

&rtp {
    aic,max-pressure = <800>;       //最大压感值，超过此值的坐标事件被忽略，按压力度越小该值越大，即值越大触摸越敏感
    aic,x-plate = <235>;            //用万用表测量触摸板 X+ 和 X-之间的电阻值获得
    pinctrl-names = "default";      //默认
    pinctrl-0 = <&rtp_pins>;        //RTP 触摸板接线对应的 PIN 脚
    status = "okay";                //RTP 驱动使能标志
};

在 d211-pinctrl.dtsi 文件中定义 rtp_pins，四个 pin 脚需要分别对应 RTP 屏的 X+ 、Y+ 、X- 、Y-，需要硬件确认无误。

rtp_pins: rtp-0 {
    pins {
        pinmux = <AIC_PINMUX('A', 8, 2)>,
                 <AIC_PINMUX('A', 9, 2)>,
                 <AIC_PINMUX('A', 10, 2)>,
                 <AIC_PINMUX('A', 11, 2)>;
    };
};

注：

务必确保 dts 所配置的参数和引脚与硬件原理图一致。

调试

测量硬件通路是否正常，测量电压信号是否正常
查看打印信息

打开调试选项，并查看系统启动时是否有异常打印：
```
Linux
    Kernel hacking
        Artinchip Debug
            [*] RTP driver debug
```

查看节点信息

在 RTP 初始化成功后，会在 sysfs 中注册生成一个 status 节点，其中打印了当前的 RTP 配置及状态信息，示例如下：

# cat /sys/devices/platform/soc/19252000.rtp/status
In RTP controller V1.00:
Mode 0/2, RTP enale 0, Press detect enable0
Manual mode status 0
Pressure enable1, max 800, x-plate 235, y-plate 0
Point num: 1, Sample period: 0, Fuzz: 0

获取坐标信息

如果系统有编译 getevent 工具，触摸屏有触摸时进行坐标的打印：
```
# getevent
```

获取设备信息

查看设备信息：

# cat /proc/bus/input/devices

例如：


I: Bus=0019Vendor=0000Product=0001Version=0000
N: Name="Power Button"
P: Phys=LNXPWRBN/button/input0
S: Sysfs=/devices/LNXSYSTM:00/LNXPWRBN:00/input/input0
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event0
B: PROP=0
B: EV=3
B: KEY=100000000000000

I: Bus=0011Vendor=0001Product=0001Version=ab41
N: Name="AT Translated Set 2 keyboard"
P: Phys=isa0060/serio0/input0
S: Sysfs=/devices/platform/i8042/serio0/input/input1
U: Uniq=
H: Handlers=sysrq kbd event1 leds
B: PROP=0
B: EV=120013
B: KEY=402000000 3803078f800d001 feffffdfffefffff fffffffffffffffe
B: MSC=10
B: LED=7