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按键矩阵

4 Dec 2024
Read time: 3 minute(s)

此章节介绍按键矩阵的使用方法以及相关配置。

Luban 可以实现按键矩阵,具体配置步骤如下

内核配置

在 Luban 根目录下执行 make kernel-menuconfig,进入 kernel 的功能配置,按如下选择:
Linux
    Device Drivers
        [*] Input device Support
            <*> Event interface
            [*] Keyboards
                <*> ADC Ladder Buttons

软件配置

在 Luban 的根目录下通过 make menuconfig 可以打开 keyadc:
Artinchip packages
    Sample code
        [*] test-keyadc

DTS 参数配置

这些参数主要在文件 target/d211/方案 x/board.dts 中,功能参数的设置必须和硬件原理图相匹配

设置数据通路如下:
key_button: adc-keys {
        compatible = "adc-keys";
        io-channels = <&gpai 6>;
        io-channel-names = "buttons";
        poll-interval = <200>;
        keyup-threshold-microvolt = <3000000>;

        up-key {
                label = "up_key";
                linux,code = <KEY_UP>;
                press-threshold-microvolt = <300000>;
        };

        down-key {
                label = "down_key";
                linux,code = <KEY_DOWN>;
                press-threshold-microvolt = <800000>;
        };

        left-key {
                label = "left_key";
                linux,code = <KEY_LEFT>;
                press-threshold-microvolt = <1400000>;
        };

        right-key {
                label = "right_key";
                linux,code = <KEY_RIGHT>;
                press-threshold-microvolt = <2000000>;
        };
};

其中:

  • io-channels:所选择的 io 通道

  • io-channels-names:io 通道的别名

  • poll-interval:表示获取 ADC 值的轮询间隔(单位毫秒)

  • keyup-threshold-microvolt:按键抬起时,对应 io 通道的电压(单位微伏),可设置为标准电压

  • label:键值的说明

  • linux,code:按键上报的键值

  • press-threshold-microvolt:按键按下时,对应 io 通道的电压(单位微伏)

threshold-microvolt 范围判断逻辑如下:

为了简洁表格,up-key 的 microvolt 配置简写为 mv,同理得 mv、left_mv、right_mv。keyup-threshold-microvolt 简写为 mv。

参数定义范围 含义
(right_mv + keyup_mv)/2 <= value no key pressed
(left_mv + right_mv)/2 <= value < (right_mv + keyup_mv)/2 KEY_RIGHT pressed
(down_mv + left_mv)/2 <= value < (left_mv + right_mv)/2 KEY_LEFT pressed
(up_mv + down_mv)/2 <= value < (down_mv + right_mv)/2 KEY_DOWN pressed
value < (up_mv + down_mv)/2 KEY_UP pressed
注:

所有 microvolt 值需均小于 microvolt,并且 microvolt 间需均不相同。

测试指南

在 Shell 中直接运行 keyadc_test
[aic@]# keyadc_test -h
Usage: keyadc_test [options]:
-d, --device    The name of event device
-h, --usage

Example: keyadc_test -d event0
keyadc_test 的使用示例:
[aic@]# keyadc_test -d event0
key up pressed
key left pressed
key right pressed
key down pressed