调试指南
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调试开关
在 Luban-Lite 中 PWM 驱动的 Log 控制接口共用了全局的 aic_log.h 接口。
查看控制器状态
在 PWM 驱动初始化成功后，会在 shell 命令行中注册生成一个 pwm_status 命令（EPWM 为 epwm_status ），其中打印了当前的配置及状态信息：
pwm_status
In PWM V1.00: Module Enable: 1, IRQ Enable: 0 Ch En Mode Tb-clk-rate Def CBD CBU CAD CAU PRD ZRO 00 Up 240000000 - - - - - - - - - - - - 10 Up 240000000 - - - - - - - - - - - - 20 Up 240000000 - - - - - - - - - - - - 30 Up 240000000 - - - Low Hgh - - - - Low Hgh -
epwm_status
Ch En Mode Tb-clk-rate Def CBD CBU CAD CAU PRD ZRO 01 Up 250000000 - - - Low Hgh - - - - Low Hgh - 10 Up 250000000 - - - - - - - - - - - - 20 Up 250000000 - - - - - - - - - - - - 30 Up 250000000 - - - - - - - - - - - - 40 Up 250000000 - - - - - - - - - - - - 50 Up 250000000 - - - - - - - - - - - -