MPP Decoder 设计及接口说明
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解码模块(H264、JPEG、PNG 等):负责将码流数据解码成视频图像
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输入码流数据管理模块(Packet manager):负责视频、图片码流数据和 buffer 的管理
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显示帧管理模块(Frame manager):负责解码图像 buffer 的管理
Packet 管理机制
Packet manager 负责管理码流数据和 buffer。初始化时,该模块申请一块物理连续的内存(buffer 大小可由外部配置),用于存放视频/图片码流数据。
Packet manager 管理的数据单元为 packet,packet 表示一笔码流数据,它可以是完整的一帧数据,也支持不是完整的一帧数据。 每个 packet 与物理内存中的码流数据一一对应,它记录了每一笔码流的物理内存基地址、物理内存结束地址、物理内存偏移、虚拟内存地址、码流数据长度等信息。
packet 通过 empty list 和 ready list 两个链表进行管理。 其中,empty list 用于存放空闲的 packet,ready list 用于存放待解码的 packet。
送码流数据时,从 empty list 获取一个空闲 packet,填充数据后,再把 packet 放入 ready list;
解码前,解码器从 ready list 获取一个填充数据的 packet,使用完后再把该 packet 放入 empty list。
Frame 管理机制
Frame manager 负责管理图像 buffer。Frame manager 内部通过两个链表来管理图像 buffer:empty list 和 render list。 其中,empty list 存放可以给解码输出使用的图像 buffer,render list 存放解码完成但还未显示的图像 buffer。 在运行过程中,正在显示的图像 buffer 和用于参考的图像 buffer 可能不在这两个 list 中。
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frame 状态迁移
初始化时,该模块申请指定个数的图像 buffer(个数可由外部配置),每个图像 buffer 的信息存放在内部数组中。 每个图像 buffer 有 4 种状态:-
Decoding: 该帧正在被解码器使用(用于解码输出或作为参考帧)
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wait_render: 该帧在 render list 中,等待显示
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Rendering: 该帧正在被显示占用
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IDLE: 该帧处于空闲状态(既没有被显示占用,也没有被解码器用作参考帧)
其状态转移如下图所示:-
初始化时,所有图像 buffer 都在 empty list 中,此时处于 IDLE 状态;
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解码模块从 empty list 链表头部获取一个空图像 buffer,此时 buffer 被解码模块占用,从 IDLE 状态变为 Decoding 状态;
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解码完成后,解码模块还图像数据。此时分两种情况:
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如果当前帧还未被显示,该帧加入 render list 链表尾部,从 Decoding 状态变为 wait render 状态;
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该帧不再用做参考帧且已显示完成,此时该帧加入 empty list 链表尾部,由 Decoding 状态进入 IDLE 状态;
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显示模块从 render list 链表头部取一帧图像,此时当前帧由 wait render 状态进入 Rendering 状态;
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显示模块还图像 buffer,分两种情况:
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如果当前帧不用于参考,此时由 Rendering 状态回到 IDLE 状态,该帧加入 empty list 链表尾部;
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如果当前帧用于参考,此时由 Rendering 状态进入 Decoding 状态,该图像 buffer 不进入任何队列,等待解码器还参考帧;
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frame manager 调用流程
对于 JPEG、PNG 这类没有参考帧概念的编码格式,每一帧的状态是唯一的,解码后的数据帧可直接送 render list
但对于 H264 这类有参考帧的编码格式,解码后的视频帧可能既被显示占用也会被解码器用作参考帧,并且由于双向参考帧的存在, 视频帧需要重排序后才能送显示。 不同于 JPG,H264 解码库内部存在一个 delay list 用于为显示帧重排序。
物理连续内存使用情况
H264 解码所需的物理连续内存如下所示:
内存占用模块 | 计算方式 | 说明 |
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输入码流 | - | 大小由应用层配置 |
输出帧 | width*height*3/2*frame_num |
frame_num 至少需要(参考帧个数+1)个
显示占用个数可由应用层通过 struct decode_config
结构体中的 extra_frame_num 配置
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帧内预测(需要上一行数据) |
帧格式:width*2
MBAFF:width*4
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宏块信息 | 固定 12K | - |
dblk 模块(上一个宏块行最后 4 行数据) |
帧格式:width*8
MBAFF:width*16
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co-located 信息 | 固定 68K | - |
每一帧 co-located 数据缓存 |
(width/16)*(height/16)*32*frame_num
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co-located 两个 buffer,I、P 帧解码时会往 buffer 里写数据,B 帧解码时从 buffer 读数据。 如果当前码流中没有 B 帧,这两块内存也需要申请。
MPP Decoder 调用流程
- 在调用 MPP Decoder 的解码函数时,解码模块从 Packet manager 取一笔码流,同时从 Frame maneger 取一个空闲图像 buffer,对码流进行解码 并输出图像到图像 buffer。
- 解码后,解码模块将码流 buffer 归还 Packet manager,将解码图像 buffer 归还 Frame maneger。
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为保证解码效率,建议调用者创建 3 个线程实现解码功能:
- send data thread
通过 mpp_decoder_get_packet 和 mpp_decoder_put_packet 这两个接口把码流数据送到 packet 管理模块
- decode thread
通过调用 mpp_decoder_decode 控制解码,解码库从 packet 管理模块取一笔码流数据,解码完成后,将视频帧送入 frame 管理模块
- render thread
通过 mpp_decoder_get_frame 和 mpp_decoder_put_frame 两个接口从 frame 管理模块获取视频帧,并控制该帧显示时机
- send data thread
MPP Decoder 数据结构
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struct decode_config
struct decode_config { enum mpp_pixel_format pix_fmt; // output pixel format int bitstream_buffer_size; // bitstream buffer size in pm int packet_count; // packet number in pm int extra_frame_num; // extra frame number in fm };
decode_config
结构体用于配置解码器初始化使用的参数。-
pix_fmt 表示解码输出的颜色格式
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bitstream_buffer_size 表示存放输入码流缓存的总长度
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packet_count 表示 packet manager 中 packet 的最大个数
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extra_frame_num 表示解码器额外分配的帧个数,主要用于缓存显示帧以保证显示平滑。
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struct mpp_packet
struct mpp_packet { void *data; int size; long long pts; unsigned int flag; };
mpp_packet
结构体用于表示输入码流信息。-
data 表示码流数据存放的起始地址
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size 表示该笔码流数据长度
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pts 表示该笔码流的时间戳
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flag 表示该笔码流的标记位,目前仅用于确定该码流是否为最后一笔码流(PACKET_FLAG_EOS)
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struct mpp_frame
struct mpp_size { int width; int height; }; struct mpp_rect { int x; int y; int width; int height; }; enum mpp_buf_type { MPP_DMA_BUF_FD, MPP_PHY_ADDR, }; struct mpp_buf { enum mpp_buf_type buf_type; union { int fd[3]; unsigned int phy_addr[3]; }; unsigned int stride[3]; struct mpp_size size; unsigned int crop_en; struct mpp_rect crop; enum mpp_pixel_format format; unsigned int flags; };
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buf_type:表示 mpp_buf 类型,以 fd 方式 MPP_DMA_BUF_FD 或 以物理地址方式 MPP_PHY_ADDR;
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fd[3]:表示 buffer 三个分量的 fd
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phy_addr[3]:表示 buffer 三个分量的物理地址
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stride[3]:表示 buffer 三个分量的 stride
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size:表示 buffer 的宽、高
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crop_en: 表示该 buffer 是否需要 crop
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crop:表示该 buffer 的 crop 信息
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format: 表示该 buffer 的颜色格式类型
struct mpp_frame { struct mpp_buf buf; long long pts; unsigned int id; unsigned int flags; };
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buf:表示 mpp_frame 的 buffer 信息
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pts:表示 mpp_frame 的时间戳
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id:表示 mpp_frame 的唯一标识
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flags:表示 mpp_frame 的标志位
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enum mpp_dec_errno
enum mpp_dec_errno { DEC_ERR_NOT_SUPPORT = 0x90000001, DEC_ERR_NO_EMPTY_PACKET = 0x90000002, // no packet in empty list DEC_ERR_NO_READY_PACKET = 0x90000003, // DEC_ERR_NO_EMPTY_FRAME = 0x90000004, // DEC_ERR_NO_RENDER_FRAME = 0x90000005, // DEC_ERR_NULL_PTR = 0x90000006, DEC_ERR_FM_NOT_CREATE = 0x90000006, };
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DEC_ERR_NOT_SUPPORT:该码流不支持
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DEC_ERR_NO_EMPTY_PACKET:packet manager 中缺少空闲的 packet,可能是解码速度小于送 packet 速度,此时需要等待一段时间;
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DEC_ERR_NO_READY_PACKET:packet manager 中缺少填好码流数据的 packet,可能是送 packet 速度小于解码速度,此时需要等待一段时间;
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DEC_ERR_NO_EMPTY_FRAME:frame manager 中缺少空闲的 frame,表示所有帧都处于使用状态,通常是解码速度大于显示速度导致,此时需要等待一段时间;
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DEC_ERR_NO_RENDER_FRAME:frame manager 中缺少待显示的 frame,表示所有帧都处于空闲状态,通常是解码速度小于显示速度导致,此时需要等待一段时间;
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DEC_ERR_NULL_PTR:表示接口函数输入参数存在空指针
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DEC_ERR_FM_NOT_CREATE:表示在获取待显示 frame 时 frame manager 还未创建
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enum mpp_codec_type
enum mpp_codec_type { MPP_CODEC_VIDEO_DECODER_H264 = 0x1000, // decoder MPP_CODEC_VIDEO_DECODER_MJPEG, MPP_CODEC_VIDEO_DECODER_PNG, MPP_CODEC_VIDEO_ENCODER_H264 = 0x2000, // encoder };
mpp_codec_type 枚举类型表示支持的编解码格式。
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enum mpp_dec_cmd
enum mpp_dec_cmd { MPP_DEC_INIT_CMD_SET_EXT_FRAME_ALLOCATOR, // frame buffer allocator MPP_DEC_INIT_CMD_SET_ROT_FLIP_FLAG, MPP_DEC_INIT_CMD_SET_SCALE, MPP_DEC_INIT_CMD_SET_CROP_INFO, MPP_DEC_INIT_CMD_SET_OUTPUT_POS, };
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MPP_DEC_INIT_CMD_SET_EXT_FRAME_ALLOCATOR:表示由外部设置帧 buffer 分配器
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MPP_DEC_INIT_CMD_SET_ROT_FLIP_FLAG: 表示设置旋转、镜像后处理,只用于 JPEG
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MPP_DEC_INIT_CMD_SET_SCALE: 表示设置缩放系数,只用于 JPEG
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MPP_DEC_INIT_CMD_SET_CROP_INFO:表示设置输出 crop 信息
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MPP_DEC_INIT_CMD_SET_OUTPUT_POS:表示设置解码图像在输出缓存的位置
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MPP Decoder 接口设计
接口如下 :
struct decode_config {
enum mpp_pixel_format pix_fmt; // output pixel format
int bitstream_buffer_size; // bitstream buffer size in pm
int packet_count; // packet number in pm
int extra_frame_num; // extra frame number in fm
};
struct mpp_decoder* create_mpp_decoder(enum mpp_codec_type type);
void destory_mpp_decoder(struct mpp_decoder* decoder);
int mpp_decoder_init(struct mpp_decoder *decoder, struct decode_config *config);
int mpp_decoder_decode(struct mpp_decoder* decoder);
int mpp_decoder_control(struct mpp_decoder* decoder, int cmd, void *param);
int mpp_decoder_reset(struct mpp_decoder* decoder);
int mpp_decoder_get_packet(struct mpp_decoder* decoder, struct mpp_packet* packet, int size);
int mpp_decoder_put_packet(struct mpp_decoder* decoder, struct mpp_packet* packet);
int mpp_decoder_get_frame(struct mpp_decoder* decoder, struct mpp_frame* frame);
int mpp_decoder_put_frame(struct mpp_decoder* decoder, struct mpp_frame* frame);
函数原型 | struct mpp_decoder* mpp_decoder_create(enum mpp_codec_type type) |
---|---|
功能说明 | 创建 mpp_decoder 对象 |
参数定义 | type: 解码器类型 |
返回值 | mpp_decoder 对象 |
注意事项 | - |
函数原型 | void mpp_decoder_destory(struct mpp_decoder* decoder) |
---|---|
功能说明 | 销毁 mpp_decoder 对象 |
参数定义 | decoder: mpp_decoder 对象 |
返回值 | 无 |
注意事项 | - |
函数原型 | int mpp_decoder_init(struct mpp_decoder *decoder, struct decode_config *config) |
---|---|
功能说明 | 初始化解码器 |
参数定义 |
decoder: mpp_decoder 对象
config:解码器的配置参数
|
返回值 |
0:成功
<0:失败
|
注意事项 | - |
函数原型 | int mpp_decoder_decode(struct mpp_decoder* decoder) |
---|---|
功能说明 | 解码一笔数据 |
参数定义 | decoder: mpp_decoder 对象 |
返回值 |
0:成功
<0:失败
|
注意事项 | - |
函数原型 | int mpp_decoder_control(struct mpp_decoder* decoder, int cmd, void* param) |
---|---|
功能说明 | 向 mpp_decoder 对象发送控制命令 |
参数定义 |
decoder: mpp_decoder 对象
cmd: 控制命令类型
param: 控制参数
|
返回值 |
0:成功
<0:失败
|
注意事项 | - |
函数原型 | int mpp_decoder_reset(struct mpp_decoder* decoder) |
---|---|
功能说明 | 重置 mpp_decoder 对象 |
参数定义 |
decoder: mpp_decoder 对象
|
返回值 |
0:成功
<0:失败
|
注意事项 | - |
函数原型 | int mpp_decoder_get_packet(struct mpp_decoder* decoder, struct mpp_packet* packet, int size) |
---|---|
功能说明 | 获取一个写码流数据的 packet |
参数定义 |
decoder: mpp_decoder 对象
packet:码流数据结构指针
size:上层应用申请 packet 的 buffer 大小
|
返回值 |
0:成功
<0:失败
|
注意事项 | - |
函数原型 | int mpp_decoder_put_packet(struct mpp_decoder* decoder, struct mpp_packet* packet) |
---|---|
功能说明 | 归还码流数据的 packet 对象 |
参数定义 |
decoder: mpp_decoder 对象
packet:码流数据结构指针
|
返回值 |
0:成功
<0:失败
|
注意事项 | - |
函数原型 | int mpp_decoder_get_frame(struct mpp_decoder* decoder, struct mpp_frame* frame) |
---|---|
功能说明 | 获取一个视频帧对象 |
参数定义 |
decoder: mpp_decoder 对象
frame:视频帧数据结构指针
|
返回值 |
0:成功
<0:失败
|
注意事项 | - |
函数原型 | int mpp_decoder_put_frame(struct mpp_decoder* decoder, struct mpp_frame* frame) |
---|---|
功能说明 | 归还视频帧对象 |
参数定义 |
decoder: mpp_decoder 对象
frame:视频帧数据结构指针
|
返回值 |
0:成功
<0:失败
|
注意事项 | - |
MPP Decoder 参考 Demo
//* 1.创建 mpp_decoder 对象
struct mpp_decoder* dec = mpp_decoder_create(type);
struct decode_config config;
config.bitstream_buffer_size = (file_len + 1023) & (~1023);
config.extra_frame_num = 0;
config.packet_count = 1;
config.pix_fmt = MPP_FMT_ARGB_8888;
//* 2. 初始化 mpp_decoder
mpp_decoder_init(dec, &config);
//* 3. 获取一个空的 packet
struct mpp_packet packet;
memset(&packet, 0, sizeof(struct mpp_packet));
mpp_decoder_get_packet(dec, &packet, file_len);
//* 4. 把视频码流数据拷贝到 packet
fread(packet.data, 1, file_len, fp);
packet.size = file_len;
packet.flag = PACKET_FLAG_EOS;
//* 5. 归还 packet
mpp_decoder_put_packet(dec, &packet);
//* 6. 解码该笔码流数据
mpp_decoder_decode(dec);
//* 7. 获取解码后视频帧数据
struct mpp_frame frame;
memset(&frame, 0, sizeof(struct mpp_frame));
mpp_decoder_get_frame(dec, &frame);
//* 8. 显示该视频帧
// render_frame...
//* 9. 归还该视频帧
mpp_decoder_put_frame(dec, &frame);
//* 10. 销毁 mpp_decoder
mpp_decoder_destory(dec);
接口设计
输出 JPEG 图片的缓存 buffer 由调用者申请,但调用者并不知道编码后图片的实际大小, 为避免 VE 写输出数据时越界,该 buffer 需要预先申请较大的内存。
函数原型 | int mpp_encode_jpeg(struct mpp_frame* frame, int quality, int dma_buf_fd, int buf_len, int* len) |
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功能说明 | 编码一帧 JPEG 图片 |
参数定义 |
frame: 待编码的原始 YUV 数据
quality: 编码质量,取值范围 1~100,1 表示编码图片质量最差,100 表示最好
dma_buf_fd:输出 JPEG 图片存放的 dma-buf fd
buf_len:输出 JPEG 图片 dma-buf 的长度
len: 输出 JPEG 图片的真实大小
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返回值 |
0: 成功
<0:失败
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注意事项 | - |