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参数配置

4 Dec 2024
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驱动配置

Luban-Lite 根目录下执行 scons --menuconfig,进入 menuconfig 的功能配置界面,通道参数默认采用周期模式,采样周期为 1 ms,按如下选择(配置中只打开了 GPAI2 和 GPAI7,作为示例):
Board options  --->
  [*] Using GPAI
    GPAI options  --->
        [ ] Using GPAI0
        [ ] Using GPAI1
        [*] Using GPAI2
        [ ] Using GPAI3
        [ ] Using GPAI4
        [ ] Using GPAI5
        [ ] Using GPAI6
        [*] Using GPAI7
        GPAI2 Parameter  --->
        GPAI7 Parameter  --->
            obtaning data mode (CPU interrupt mode)  --->
            period mode (period mode)
            (1000) sample period time (us)
            (0x2f) ADC Acquisition Time
当使用 RT-Thread 内核的时候,GPAI 驱动需要依赖 RT-Thread 的 ADC 设备驱动框架,也是在 menuconfig 界面中打开:
Rt-Thread options  --->
    RT-Thread Components  --->
        Device Drivers  --->
            [*]  Using ADC device drivers
提示:

为了简化使用,Using GPAIx 会自动打开 RT-Thread 的 ADC 设备驱动框架。

注:

受 RTOS 环境的 API 接口限制,GPAI 控制器的周期模式、高/低电平告警功能暂未提供。