DVP 配置

DVP 驱动依赖 buf、CMA、V4L2 模块，所以需要提前打开。

1. 在 SDK 根目录下，执行下列命令，进入 kernel 的功能配置界面：

   make kernel-menuconfig

   或使用简写命令

   make km

2. 在内核配置界面，按如下选择：

   Linux
       Memory Management options
            [*] Contiguous Memory Allocator
   

3. 设置 CMA 区域的大小，在内核配置的另外一个地方，如下配置为 16MB：

   Linux
       Library routines
           [*] DMA Contiguous Memory Allocator
           (16)  Size in Mega Bytes
   

4. 打开 DMA-BUF

   在 SDK 根目录下执行 make kernel-menuconfig 或 make me，进入 kernel 的功能配置，按如下选择：

   Linux
       Device Drivers
           DMABUF options
               [*] Explicit Synchronization Framework
               [*]   Sync File Validation Framework
               [*] userspace dmabuf misc driver
               [*] DMA-BUF Userland Memory Heaps
                   [*]   DMA-BUF CMA Heap
   

5. 打开 V4L2

   在 SDK 根目录下执行 make kernel-menuconfig 或 make me，进入 kernel 的功能配置，按如下选择：

   Linux
       Device Drivers
            Multimedia support
               Media core support
                   <*> Video4Linux core

   打开 V4L2 的相关选项：

   Linux
       Device Drivers
            Multimedia support
               Video4Linux options
                   [*] V4L2 sub-device userspace API
                   [*] Enable advanced debug functionality on V4L2 drivers

6. 打开 DVP

   在 SDK 根目录下执行 make kernel-menuconfig 或 make me，进入 kernel 的功能配置，按如下选择：

   Linux
       Device Drivers
            Multimedia support
               Media drivers
                   [*] V4L platform devices
                       <*>   ArtInChip Digital Video Port Support

DTS 分别存放在 common/ 和 board/ 目录中，其中 board 目录存放了 sensor 配置以及 DVP 的关联配置。

D211 配置

dvp0: dvp@18830000 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    compatible = "artinchip,aic-dvp-v1.0";
    reg = <0x0 0x18830000 0x0 0x1000>;
    interrupts-extended = <&plic0 57 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&cmu CLK_DVP>;
    clock-rate = <200000000>;
    resets = <&rst RESET_DVP>;
};

&dvp0 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&dvp_pins>;        /* dvp 接口引脚 */

    port@0 {
        reg = <0>;
        dvp0_in: endpoint {
            remote-endpoint = <&ov5640_out>;
/*          bus-type = <6>; /* V4L2_FWNODE_BUS_TYPE_BT656 */
            bus-width = <8>;
            hsync-active = <1>;
            vsync-active = <1>;
            field-even-active = <1>;
            pclk-sample = <1>;
        };
    };
};