寄存器列表
偏移地址 | 缩写 | 寄存器描述 | 章节 |
|---|---|---|---|
0x0000 | CMD_EXC | - | 0x0000 CMD_EXC |
0x0004 | COM_CTL | 公用控制 （Common Control） | 0x0004 COM_CTL |
0x0008 | IRQIF_STS | 中断状态 （Interrupt Status）接口状态 （Interface Status） | 0x0008 IF_STS |
0x000C | BCLK | - | 0x000C BCLK |
0x0010 | DEC_ABS | 绝对编码器单圈数据 （Decode Absolute Single Turn Data） | 0x0010 DEC_ABS |
0x0014 | DEC_ABM | 绝对编码器多圈数据 （Decode Absolute Multi Turn Data） | 0x0014 DEC_ABM |
0x0020 | IRQ_EN | 中断使能寄存器 | 0x0020 IRQ_EN |
0x0024 | IRQ_STS | 中断状态寄存器 | 0x0024 IRQ_STS |
T-Format 寄存器列表
/>偏移地址 | 缩写 | 寄存器描述 | 章节 |
|---|---|---|---|
0x0040 | TX_ADF | 发送地址数据配置 （Transmission Address Data Setting） | 0x0040 TX_ADF |
0x0044 | TX_EDF | 发送 EEPROM 数据配置 （Transmission EEPROM Data Setting） | 0x0044 TX_EDF |
0x0048 | TX_CTL | 发送控制 （Transmission Configuration） | 0x0048 TX_CTL |
0x0050 | RX_DAT0 | 接收数据 0（Received Data 0） | 0x0050 RX_DAT0 |
0x0054 | RX_DAT1 | 接收数据 1（Received Data 1） | 0x0054 RX_DAT1 |
0x0058 | RX_TSTS | T-Format 接收状态 （Received Status） | 0x0058 RX_TSTS |
0x0060 | RX_TDAT | RX_TDAT 寄存器 | 0x0060 RX_TDAT |
0x0070 | RX_TDEC_CFG | RX_TDEC_CFG 寄存器 | 0x0070 RX_TDEC_CFG |
A-Format 寄存器列表
偏移地址 | 缩写 | 寄存器描述 | 章节 |
|---|---|---|---|
0x0080 | TX_DATA | 发送数据 （Transmission Data） | 0x0080 TX_DATA |
0x0088 | RX_D0 | 接收数据 0（Recieve Data 0） | 0x0088 RX_D0 |
0x008C | RX_D1 | 接收数据 1（Recieve Data 1） | 0x008C RX_D1 |
0x0090 | FORMT_CTL | 格式控制 （Format Control） | 0x0090 FORMT_CTL |
0x0094 | RX_ASTS | A-Format 接收状态 （Recieve Status） | 0x0094 RX_ASTS |
0x00B0 | RX_ADEC_CFG | RX_ADEC_CFG 寄存器 | 0x00B0 RX_ADEC_CFG |
Timing 寄存器
偏移地址 | 缩写 | 寄存器描述 | 章节 |
|---|---|---|---|
0x00C0 | T2 | 时序参数 2（Timing 2） | 0x00C0 T2 |
0x00C4 | T3 | 时序参数 3（Timing 3） | 0x00C4 T3 |
0x00C8 | T4 | 时序参数 4（Timing 4） | 0x00C8 T4 |
0x00CC | T5 | 时序参数 5（Timing 5） | 0x00CC T5 |
0x00D0 | T6 | 时序参数 6（Timing 6） | 0x00D0 T6 |
0x00D4 | T9 | 时序参数 9（Timing 9） | 0x00D4 T9 |
0x00E0 | RX_FLT | 接收滤波 （Recieve Filtet） | 0x00E0 RX_FLT |
0x00E4 | Tcol | 冲突时序参数 （Timing Collision） | 0x00E4 Tcol |
X-Format 寄存器
偏移地址 | 缩写 | 寄存器描述 | 章节 |
|---|---|---|---|
0x0100 | X-Format CFG1 | X-Format 配置寄存器 1 | 0x0100 X-Format CFG1 |
0x0104 | X-Format CFG2 | X-Format 配置寄存器 2 | 0x0104 X-Format CFG2 |
0x0110 | XCMD0 | XCMD0 | 0x0110 XCMD0 |
0x0114 | XCMD1 | XCMD1 | 0x0114 XCMD1 |
0x0118 | XCMD2 | XCMD2 | 0x0118 XCMD2 |
0x011C | XCMD3 | XCMD3 | 0x011C XCMD3 |
0x0120 | XCMD4 | XCMD4 | 0x0120 XCMD4 |
0x0124 | XCMD5 | XCMD5 | 0x0124 XCMD5 |
0x0128 | XCMD6 | XCMD6 | 0x0128 XCMD6 |
0x012C | XCMD7 | XCMD7 | 0x012C XCMD7 |
0x0130 | XCMD8 | XCMD8 | 0x0130 XCMD8 |
0x0134 | XCMD9 | XCMD9 | 0x0134 XCMD9 |
0x0138 | XCMD10 | XCMD10 | 0x0138 XCMD10 |
0x013C | XCMD11 | XCMD11 | 0x013C XCMD11 |
0x0140 | XCMD12 | XCMD12 | 0x0140 XCMD12 |
0x0144 | XCMD13 | XCMD13 | 0x0144 XCMD13 |
0x0148 | XCMD14 | XCMD14 | 0x0148 XCMD14 |
0x014C | XCMD15 | XCMD15 | 0x014C XCMD15 |
0x0180 | XDAT0 | XDAT0 | 0x0180 XDAT0 |
0x0184 | XDAT1 | XDAT1 | 0x0184 XDAT1 |
0x0188 | XDAT2 | XDAT2 | 0x0188 XDAT2 |
0x018C | XDAT3 | XDAT3 | 0x018C XDAT3 |
0x0190 | XDAT4 | XDAT4 | 0x0190 XDAT4 |
0x0194 | XDAT5 | XDAT5 | 0x0194 XDAT5 |
0x0198 | XDAT6 | XDAT6 | 0x0198 XDAT6 |
0x019C | XDAT7 | XDAT7 | 0x019C XDAT7 |
0x01A0 | XDAT8 | XDAT8 | 0x01A0 XDAT8 |
0x01A4 | XDAT9 | XDAT9 | 0x01A4 XDAT9 |
0x01A8 | XDAT10 | XDAT10 | 0x01A8 XDAT10 |
0x01AC | XDAT11 | XDAT11 | 0x01AC XDAT11 |
0x01B0 | XDAT12 | XDAT12 | 0x01B0 XDAT12 |
0x01B4 | XDAT13 | XDAT13 | 0x01B4 XDAT13 |
0x01B8 | XDAT14 | XDAT14 | 0x01B8 XDAT14 |
0x01BC | XDAT15 | XDAT15 | 0x01BC XDAT15 |
版本寄存器
偏移地址 | 缩写 | 寄存器描述 | 章节 |
|---|---|---|---|
0x0FFC | VERSION | 版本寄存器 （Version） | 0x0FFC VERSION |