功能描述

为了方便表述，RTP 模块引入了四个有关采样的定义。

• 单次采样：任意输入的一次 ADC 采样，对应一条 ADC 采样命令。
• 单点采样：ADC 在任意一个时间点或者信号点开始的连续采样，有可能是单次采样，也有可能包含多次采样。 例如 ADC 在一个时间点开始对某个特定信号进行多次采样（多条 ADC 采样命令），以获得多个采样值，然后进行适当的滤波（例如算数平均），以获得一个更加准确和稳定的结果。
• 单循环采样：自动采样模式下，为了能够计算出一个完整的触摸坐标，需要对多个点进行采样，一个单循环采样包括多个采样点， 包含的采样点数不确定，根据不同的自动模式会不同，例如自动模式 1（XN-YN），就对应着两个采样点 X- 和 Y-。
• 周期循环采样：自动采样模式下，为了获取连续的触摸坐标变化，需要间隔一定时间重复完成单循环采样。