捕捉输入功能

输入捕捉信号选择

输入捕捉信号除了支持外部的引脚信号捕捉之外，还可以支持内部的 EPWM 信号。

输入滤波

CAP 模块在捕捉输入功能下，输入信号 CAP0/ 1_IO 均需要经过输入滤波模块，产生 CAP0/ 1_IO_PRCS 信号。

输入滤波功能，主要是用于滤除噪音信号，如输入滤波模块功能框图所示，输入滤波的功能可以设置成以下模式：

• 同步信号输出：通过 SYS_CLK 对输入信号 EPWM_FLT0 进行同步。
• 1/2/.../15 采样点的同步信号输出：同步信号经过 Sample CTL 模块，判定 1/2/.../15 个采样点为相同值的信号任务有效信号，否则认为噪声信号进行滤除。
  • Sample CTL 模块的输入信号是 IN Sync 模块的输出信号，即 SYS_CLK 对 CAP_IO 信号进行同步得出 CAP_IO_SYNC 信号。
  • 通过配置 Sample CTL 模块的寄存器 可以配置对 CAP_IO_SYNC 信号的采样周期，采样周期为 1x/2x/4x/6x/.../510x SyS_CLK.
  • 通过寄存器可以配置 1/2/.../15 采样点的同步信号输出，即以 1/2/.../15 个采样点的时间长度作为一个处理周期。若这个周期的采样点均为相同值则认为是有效值，CAP_IO_PRCS 的信号输出此有效值。

  
  

  

  
  

五采样点同步信号输出图示中，以采样周期配置为 2x SYS_CLK、5 采样点同步输出的配置为例，对 CAP_IO_SYNC 信号进行处理。

• 在 T0 时刻，对 CAP_IO_SYNC 进行第一次信号采集，采集为 0 信号。
• 接下来采集的四次信号均为 0 信号，因此在第五个采样点的时候，CAP_IO_PRCS 进行了翻转，输出 0 信号，完成一个处理周期。
• 在 T1 时刻，由于第一次采集信号为 0 信号，而第二次采集信号出现 1 信号，此次处理周期判定为无效值，CAP_IO_PRCS 维持当前值。

捕捉边沿预处理功能，主要用于对输入信号进行降低频率的处理。 通过配置寄存器字段 CAP_IN_EDG_EVN_DIV 对输入信号 CAP_IO 的边沿翻转进行处理。如设置 CAP_IN_EDG_EVN_DIV = 0x1（如下图中对应配置的例子），输入信号的每两次的翻转边沿才触发一次翻转，从而得到信号 CAP_IO_DIV，这样的预处理可以降低输入信号的翻转频次。

捕捉控制

CAP 模块支持对四次捕捉事件，在捕捉事件到来后，捕捉控制模块会触发对应的捕捉寄存器 CAP_0/ 1/ 2/ 3 进行记录 CAP 的计数器的数值。

捕捉事件 EVENT0/ 1/ 2/ 3 可以根据需求，通过寄存器字段 CAP_EVNT0/ 1/ 2/ 3_POL，设置事件为上升沿捕捉或下降沿捕捉，以及通过寄存器字段 CAP_EVNT0/ 1/ 2/ 3_RST 配置发生捕捉事件后是否复位计数器，这样的配置方式可以计算出两次边沿的时间差值。

捕捉寄存器

CAP 模块配有四个捕捉寄存器 CAP_REG0/ 1/ 2/ 3，每个寄存器对应一个捕捉事件 CAP_EVNT0/ 1/ 2/ 3，当输入信号满足捕捉事件的特性，则产生捕捉信号 CAP_EVNT0/ 1/ 2/ 3，对计数器的数值进行捕捉。

捕捉事件依次按照 EVENT0、EVEMT1、EVENT2、EVENT3 进行，所以捕捉到的计数器数据依次写入寄存器 CAP_REG0、CAP_REG1、CAP_REG2、CAP_REG3。

捕捉状态可以通过寄存器字段 CAP_OS_MOD_EN 配置为连续捕捉模式或单次捕捉模式。连续捕捉模式，那么从 EVENT0 执行到 EVETN3 后，继续从 EVENT0 执行到 EVENT3，按照顺序循环进行。

单次捕捉模式，通过配置寄存器字段 CAP_OS_EP 配置需要捕捉的事件次数，当从 EVENT0 执行到所需的事件次数后，CAP 模块不再进行捕获，CAP_REG0/ 1/ 2/ 3 寄存器的数据锁存当前数据。

DMA 功能

CAP 支持 DMA 的功能，使能 DMA 后，DMA 的请求信号可以通过寄存器配置，选择 CAP_EVNT0/1/2/3。在每次 DMA 请求信号到来，DMA 根据 DMA 通道的配置，将 CAP 的寄存器 CAP_REG0/1/2/3 的数值读取并且写到 SRAM。