Global 寄存器描述

0x0004 GLB_EPWM_INT_STS


默认值：0x00000000			Global EPWM中断状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R/W	0x0	EPWM2_INT_STS EPWM2 Interrupt Status，EPWM2 中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
1	R/W	0x0	EPWM1_INT_STS EPWM1 Interrupt Status，EPWM1 中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
0	R/W	0x0	EPWM0_INT_STS EPWM0 Interrupt Status，EPWM0 中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断

0x0008 GLB_FLT_INT_STS


默认值：0x00000000			Global EPWM Fault Interrupt 状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R	0x0	EPWM2_FLT_INT_STS EPWM2 Fault Interrupt Status，EPWM2 故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
1	R	0x0	EPWM1_FLT_INT_STS EPWM1 Fault Interrupt Status，EPWM1 故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
0	R	0x0	EPWM0_FLT_INT_STS EPWM0 Fault Interrupt Status，EPWM0 故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号

0x000C GLB_CAP_INT_STS


默认值：0x00000000			Global CAP Interrupt 状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:2	-	-	-
1	R	0x0	CAP1_INT_STS CAP1 Interrupt Status，CAP1 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
0	R	0x0	CAP0_INT_STS CAP0 Interrupt Status，CAP0 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号

0x0010 GLB_QEP_INT_STS


默认值：0x00000000			Global QEP Interrupt 状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:2	-	-	-
1	R	0x0	QEP1_INT_STS QEP1 Interrupt Status，QEP1 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
0	R	0x0	QEP0_INT_STS QEP0 Interrupt Status，QEP0 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号

0x0014 GLB_EPWM_EN


默认值：0x00000000			Global EPWM使能寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:1	-	-	-
0	R/W	0x0	GLB_EPWM_EN EPWM Global Enable，EPWM模块的全局使能，此位置 1 后 EPWM 所有的子模块的功能才启动。 0x0：未使能 0x1：使能

0x0018 GLB_EPWM_SI0_FLT


默认值：0x00000000			Global EPWM_SI0 输入滤波寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	R/W	0x0	-
15:8	R/W	0x0	EPWM_SI0_SMP_CTL_PRD EPWM Synchronous Input0 Sample Control Period，同步信号 0 的输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK 0x3：6x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
7:4	R/W	0x0	EPWM_SI0_IN_PRE_FLT EPWM Synchronous Input0 Pre Filter Enable，同步输入信号 0 的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
3:0	R/W	0x0	EPWM_SI0_IN_FLT_SEL EPWM Synchronous Input0 Filter Seclect，同步信号 0 的输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK 对输入信号进行同步 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号

0x001C GLB_EPWM_SI1_FLT


默认值：0x00000000			Global EPWM_SI1 输入滤波寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	R/W	0x0	-
15:8	R/W	0x0	EPWM_SI1_SMP_CTL_PRD EPWM Synchronous1 Input Sample Control Period，同步信号 1 的输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK 0x3：6x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
7:4	R/W	0x0	EPWM_SI1_IN_PRE_FLT EPWM Synchronous1 Input Pre Filter Enable，同步输入信号 1 的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
3:0	R/W	0x0	EPWM_SI1_IN_FLT_SEL EPWM Synchronous1 Input Filter Seclect，同步信号 1 的输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK 对输入信号进行同步 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号

0x0020 GLB_EPWM_CLK_CTL


默认值：0x00000000			Global EPWM时钟控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R/W	0x0	EPWM2_CLK_EN EPWM2 Clock Enable，EPWM2 时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	EPWM1_CLK_EN EPWM1 Clock Enable，EPWM1 时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	EPWM0_CLK_EN EPWM0 Clock Enable，EPWM0 时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能

0x0024 GLB_CAP_CLK_CTL


默认值：0x00000000			Global CAP 时钟控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:2	-	-	-
1	R/W	0x0	CAP1_CLK_EN CAP1 Clock Enable，CAP1 时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	CAP0_CLK_EN CAP0 Clock Enable，CAP0 时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能

0x0028 GLB_QEP_CLK_CTL


默认值：0x00000000			Global QEP 时钟控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:2	-	-	-
1	R/W	0x0	QEP1_CLK_EN QEP1 Clock Enable，QEP1 时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	QEP0_CLK_EN QEP0 Clock Enable，QEP0 时钟使能。 0x0：未使能 0x1：使能

0x0030 GLB_EPWM_RST_CTL


默认值：0x00000fff			Global EPWM 复位控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R/W	0x1	EPWM2_RST EPWM2 Reset，EPWM2 复位控制。 0x0：模块复位 0x1：放开复位若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。
1	R/W	0x1	EPWM1_RST EPWM1 Reset，EPWM1 复位控制。 0x0：模块复位 0x1：放开复位若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。
0	R/W	0x1	EPWM0_RST EPWM0 Reset，EPWM0 复位控制。 0x0：模块复位 0x1：放开复位若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。

0x0034 GLB_CAP_RST_CTL


默认值：0x0000003f			Global CAP 复位控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:2	-	-	-
1	R/W	0x1	CAP1_RST CAP1 Reset，CAP1 复位控制。 0x0：模块复位 0x1：放开复位若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。
0	R/W	0x1	CAP0_RST CAP0 Reset，CAP0 复位控制。 0x0：模块复位 0x1：放开复位若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。

0x0038 GLB_QEP_RST_CTL


默认值：0x000003ff			Global QEP 复位控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:2	-	-	-
1	R/W	0x1	QEP1_RST QEP1 Reset，QEP1 复位控制。 0x0：模块复位 0x1：放开复位若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。
0	R/W	0x1	QEP0_RST QEP0 Reset，QEP0 复位控制。 0x0：模块复位 0x1：放开复位若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。

0x0050 GLB_EPWM_SYNC_IN_SEL


默认值：0x00000000			Global EPWM 同步输入选择寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:29	-	-	-
28	R/W	0x0	CAP0_SYNCO_EN CAP0_SYNCO 输出使能。 0x0：未使能 0x1：使能
27:25	-	-	-
24	R/W	0x0	EPWM0_SYNCO_EN，EPWM0_SYNCO 输出使能。 0x0：未使能 0x1：使能
23:15	-	-	-
14:12	R/W	0x0	CAP0_SYNC_IN_SEL CAP0 Synchronous Input Select，CAP0 同步输入信号源的选择。 0x0：EPWM_SYNCI0 0x1：EPWM_SYNCI1 0x2：EPWM0_SYNCO others：Reserved
11:2	-	-	-
1:0	R/W	0x0	EPWM0_SYNC_IN_SEL EPWM0 Synchronous Input Select，EPWM0 同步输入信号源的选择。 0x0：EPWM_SYNCI0 others：Reserved

0x0054 SYNC_SRC_INSEL


默认值：0x00000000			同步信号输入源选择寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:14	-	-	-
13:8	R/W	0x0	SYNCI1_IN_SRC_SEL SYNCI1 Input Source Select，SYNCI1 输入信号源选择。 0x0：GPIO，即管脚上的信号 0x1：EPWM0_TO 0x2：EPWM1_TO 0x3：EPWM2_TO others：Reserved
7:6	-	-	-
5:0	R/W	0x0	SYNCI0_IN_SRC_SEL SYNCI0 Input Source Select，SYNCI0 输入信号源选择。 0x0：GPIO，即管脚上的信号 0x1：EPWM0_TO 0x2：EPWM1_TO 0x3：EPWM2_TO others：Reserved

0x0058 EPWM_FLT_SRC_IN_SEL


默认值：0x00000000			故障输入源选择寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:30	-	-	-
29:25	R/W	0x0	EPWM_FALT5_IN_SRC_SEL EPWM_FALT5 Input Source Select，EPWM_FALT5 输入信号源选择。 0x0：GPIO，即管脚上的信号 0x1：EPWM0_TO 0x2：EPWM1_TO 0x3：EPWM2_TO 0x11：EPWM0_A 0x12：EPWM1_A 0x13：EPWM2_A others：Reserved
24:20	R/W	0x0	EPWM_FALT4_IN_SRC_SEL EPWM_FALT4 Input Source Select，EPWM_FALT4 输入信号源选择。 0x0：GPIO，即管脚上的信号 0x1：EPWM0_TO 0x2：EPWM1_TO 0x3：EPWM2_TO 0x11：EPWM0_A 0x12：EPWM1_A 0x13：EPWM2_A others：Reserved
19:15	R/W	0x0	EPWM_FALT3_IN_SRC_SEL EPWM_FALT3 Input Source Select，EPWM_FALT3 输入信号源选择。 0x0：GPIO，即管脚上的信号 0x1：EPWM0_TO 0x2：EPWM1_TO 0x3：EPWM2_TO 0x11：EPWM0_A 0x12：EPWM1_A 0x13：EPWM2_A others：Reserved
14:10	R/W	0x0	EPWM_FALT2_IN_SRC_SEL EPWM_FALT2 Input Source Select，EPWM_FALT2 输入信号源选择。 0x0：GPIO，即管脚上的信号 0x1：EPWM0_TO 0x2：EPWM1_TO 0x3：EPWM2_TO 0x11：EPWM0_A 0x12：EPWM1_A 0x13：EPWM2_A others：Reserved
9:5	R/W	0x0	EPWM_FALT1_IN_SRC_SEL EPWM_FALT1 Input Source Select，EPWM_FALT1 输入信号源选择。 0x0：GPIO，即管脚上的信号 0x1：EPWM0_TO 0x2：EPWM1_TO 0x3：EPWM2_TO 0x11：EPWM0_A 0x12：EPWM1_A 0x13：EPWM2_A others：Reserved
4:0	R/W	0x0	EPWM_FALT0_IN_SRC_SEL EPWM_FALT0 Input Source Select，EPWM_FALT0 输入信号源选择。 0x0：GPIO，即管脚上的信号 0x1：EPWM0_TO 0x2：EPWM1_TO 0x3：EPWM2_TO 0x11：EPWM0_A 0x12：EPWM1_A 0x13：EPWM2_A others：Reserved

0x0060 EPWM_FALT_IN_FLT1


默认值：0x00000000			EPWM故障输入滤波寄存器 1
位域	类型	默认值	描述
31:24	R/W	0x0	EPWM_FALT1_SMP_CTL_PRD EPWM Fault1 Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK 0x3：6x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
23:20	R/W	0x0	EPWM_FALT1_PRE_FLT EPWM Fault2 Input Filter Enable，EPWM故障输入 1 信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
19:16	R/W	0x0	EPWM_FALT1_IN_FLT_SEL EPWM Fault1 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK 对输入信号进行同步 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
15:8	R/W	0x0	EPWM_FALT0_SMP_CTL_PRD EPWM Fault0 Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK 0x3：6x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
7:4	R/W	0x0	EPWM_FALT0_PRE_FLT EPWM Fault0 Input Filter Enable，EPWM故障输入 0 信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
3:0	R/W	0x0	EPWM_FALT0_IN_FLT_SEL EPWM Fault0 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK 对输入信号进行同步 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号

0x0064 EPWM_FALT_IN_FLT2


默认值：0x00000000			EPWM故障输入滤波寄存器 2
位域	类型	默认值	描述
31:24	R/W	0x0	EPWM_FALT3_SMP_CTL_PRD EPWM Fault3 Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK 0x3：6x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
23:20	R/W	0x0	EPWM_FALT3_PRE_FLT EPWM Fault3 Input Filter Enable，EPWM故障输入 3 信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
19:16	R/W	0x0	EPWM_FALT3_IN_FLT_SEL EPWM Fault3 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK 对输入信号进行同步 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
15:8	R/W	0x0	EPWM_FALT2_SMP_CTL_PRD EPWM Fault2 Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK 0x3：6x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
7:4	R/W	0x0	EPWM_FALT2_PRE_FLT EPWM Fault2 Input Filter Enable，EPWM故障输入 2 信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
3:0	R/W	0x0	EPWM_FALT2_IN_FLT_SEL EPWM Fault2 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK 对输入信号进行同步 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号

0x0068 EPWM_FALT_IN_FLT3


默认值：0x00000000			EPWM故障输入滤波寄存器 3
位域	类型	默认值	描述
31:24	R/W	0x0	EPWM_FALT5_SMP_CTL_PRD EPWM Fault5 Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK 0x3：6x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
23:20	R/W	0x0	EPWM_FALT5_PRE_FLT EPWM Fault5 Input Filter Enable，EPWM故障输入 5 信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
19:16	R/W	0x0	EPWM_FALT5_IN_FLT_SEL EPWM Fault5 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK 对输入信号进行同步 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
15:8	R/W	0x0	EPWM_FALT4_SMP_CTL_PRD EPWM Fault4 Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK 0x3：6x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
7:4	R/W	0x0	EPWM_FALT4_PRE_FLT EPWM Fault4 Input Filter Enable，EPWM故障输入 4 信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
3:0	R/W	0x0	EPWM_FALT4_IN_FLT_SEL EPWM Fault4 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK 对输入信号进行同步 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号

0x0088 GLB_FAULT_IN_STS


默认值：0x00000000			FAULT IN 状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:22	-	-	-
21	R/W	0x0	FALT5_EGE_DET Fault Input 5 Edge Detect，故障输入 5 边沿检测选择。 0x0：上升沿 0x1：下降沿
20	R/W	0x0	FALT4_EGE_DET Fault Input 4 Edge Detect，故障输入 4 边沿检测选择。 0x0：上升沿 0x1：下降沿
19	R/W	0x0	FALT3_EGE_DET Fault Input 3 Edge Detect，故障输入 3 边沿检测选择。 0x0：上升沿 0x1：下降沿
18	R/W	0x0	FALT2_EGE_DET Fault Input 2 Edge Detect，故障输入 2 边沿检测选择。 0x0：上升沿 0x1：下降沿
17	R/W	0x0	FALT1_EGE_DET Fault Input 1 Edge Detect，故障输入 1 边沿检测选择。 0x0：上升沿 0x1：下降沿
16	R/W	0x0	FALT0_EGE_DET Fault Input 0 Edge Detect，故障输入 0 边沿检测选择。 0x0：上升沿 0x1：下降沿
15:14	-	-	-
13	R/W1C	0x0	FALT5_STS_LATCH Fault Input 5 Status，故障输入 5 发生了一次的边沿跳变，边沿跳变方向由 FALT5_EGE_DET 决定。 0x0：无跳变 0x1：发生了跳变
12	R/W1C	0x0	FALT4_STS_LATCH Fault Input 4 Status，故障输入 4 发生了一次的边沿跳变，边沿跳变方向由 FALT4_EGE_DET 决定。 0x0：无跳变 0x1：发生了跳变
11	R/W1C	0x0	FALT3_STS_LATCH Fault Input 3 Status，故障输入 3 发生了一次的边沿跳变，边沿跳变方向由 FALT3_EGE_DET 决定。 0x0：无跳变 0x1：发生了跳变
10	R/W1C	0x0	FALT2_STS_LATCH Fault Input 2 Status，故障输入 2 发生了一次的边沿跳变，边沿跳变方向由 FALT2_EGE_DET 决定。 0x0：无跳变 0x1：发生了跳变
9	R/W1C	0x0	FALT1_STS_LATCH Fault Input 1 Status，故障输入 1 发生了一次的边沿跳变，边沿跳变方向由 FALT1_EGE_DET 决定。 0x0：无跳变 0x1：发生了跳变
8	R/W1C	0x0	FALT0_STS_LATCH Fault Input 0 Status，故障输入 0 发生了一次的边沿跳变，边沿跳变方向由 FALT0_EGE_DET 决定。 0x0：无跳变 0x1：发生了跳变
7:6	-	-	-
5	R	0x0	FALT5_STS Fault Input 5 Status，故障输入 5 状态 0x0：低电平 0x1：高电平
4	R	0x0	FALT4_STS Fault Input 4 Status，故障输入 4 状态 0x0：低电平 0x1：高电平
3	R	0x0	FALT3_STS Fault Input 3 Status，故障输入 3 状态 0x0：低电平 0x1：高电平
2	R	0x0	FALT2_STS Fault Input 2 Status，故障输入 2 状态 0x0：低电平 0x1：高电平
1	R	0x0	FALT1_STS Fault Input 1 Status，故障输入 1 状态 0x0：低电平 0x1：高电平
0	R	0x0	FALT0_STS Fault Input 0 Status，故障输入 0 状态 0x0：低电平 0x1：高电平